具体描述
《机器人控制器与程序设计(机器人创意与制作)》是现代机器人系列之一。《机器人控制器与程序设计(机器人创意与制作)》分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等；第五章讲的是如何使机器人拥有智能；第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。
《机器人控制器与程序设计(机器人创意与制作)》有特色的章节是第四、五、六章。这三章与机器人的智能、设计和改进关系比较密切，所讲述的内容直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接有关。
与大多数教科书不同，《机器人控制器与程序设计(机器人创意与制作)》并不过多涉及诸如电子学、PC机操作、软件编程等的基础细节，因此读者需要一定的起点。重点介绍开发所需的技巧、工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说，设计者在本书的导引下，能够按照自己的创意与设想开发出一套功能比较完整的机器人控制系统。书中还给出一些重要的C语言应用程序清单。这对于培养学生将过往的知识融会贯通，灵活运用是十分有益的。
《机器人控制器与程序设计(机器人创意与制作)》特点是内容丰富、循序渐进、图文并茂、深入浅出、易读易学外，本书在写作上的突出特点是紧密结合实际，引用了大量实例，很适合我国高中生和大学本科生的知识结构和知识层次。
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用户评价
这本书的章节组织逻辑严密得像瑞士钟表一样精确，从最基础的硬件接口理论开始，逐步深入到控制系统的底层架构，每一步的过渡都自然而流畅，仿佛一条精心铺设的轨道，将读者的认知一步步引导向更宏大的图景。我花了大量时间研究了其中关于实时操作系统调度的那一章，它没有停留在理论的堆砌上，而是结合了实际的工业案例，比如机械臂的轨迹规划，详细剖析了不同调度策略在实际运行中的性能差异和资源消耗。作者在描述并行处理和中断响应机制时，那种深入骨髓的理解力让人叹服，他仿佛不是在写书，而是在手把手地教你如何在微秒级别的时间窗内驯服冰冷的机器。这种由浅入深的结构，使得那些原本感觉遥不可及的硬核技术，变得触手可及，极大地增强了读者的实践信心。
评分这本书的语言风格非常沉稳、严谨，读起来有一种踏实的信赖感，完全没有那种浮夸的“速成”口吻。作者在论述每一个控制策略的局限性时，都毫不避讳地指出了其潜在的风险和失效条件，这种坦诚的态度是极其宝贵的。例如，在讲解传感器融合算法时，它详细分析了卡尔曼滤波在模型误差较大时的发散风险，并给出了几种实用的约束条件和替代方案。这种对“失败案例”的重视，比仅仅罗列成功经验更具有教育意义。它教会我们，真正的工程智慧，往往蕴藏在对不确定性和系统边界的清醒认识之中。这本书是那种值得放在案头，时常翻阅、细细品味的典籍，每一次重读都会有新的领悟，它更像是一位经验丰富、沉默寡言的导师。
评分这本书的理论深度和广度令人印象深刻，它巧妙地平衡了理论基础与前沿技术的融合。在讨论高级的运动学逆解问题时，作者并没有回避那些复杂的矩阵运算和雅可比矩阵的推导，而是用一种非常直观的几何解释来辅助理解抽象的数学概念，这对于工科背景稍弱的读者来说无疑是一大福音。随后，它又迅速衔接到最新的深度学习在轨迹优化中的应用，特别是对比了传统规划算法与神经网络预测控制在处理非线性约束时的优劣势。这种既能扎根经典，又能拥抱未来的编排方式，体现了作者对整个领域发展脉络的深刻洞察力。读完后，你会感觉自己的知识体系不再是零散的片段，而是形成了一个有机的、能够应对未来技术变革的坚固框架。
评分这本书的封面设计简直是一场视觉盛宴，色彩搭配得恰到好处，深邃的蓝色背景下，一个线条流畅、充满未来感的机器人剪影跃然纸上，让人一眼就能感受到那种科技与智慧交织的魅力。那种精致感和专业感扑面而来，光是捧着它，就仿佛已经踏入了机器人世界的殿堂。里面的排版布局也十分考究，文字的间距、字号的选择，都体现了出版方对阅读体验的极致追求。我特别喜欢它在关键概念介绍时使用的那种简洁明了的图示和代码块的排布方式，即便是一些复杂的算法流程，也能被拆解得井井有条，使得初学者也能迅速抓住重点，而不是被厚厚的文字淹没。它不仅仅是一本书，更像是一件精心打磨的艺术品，每一次翻阅都是一次愉悦的体验，让人对即将探索的知识充满敬畏与期待。这种对细节的打磨，是真正用心做书的标志，不是那种随便糊弄的教材可以比拟的。
评分我必须强调这本书在案例分析上的独到之处，它提供的代码示例简直是教科书级别的典范。我尝试着在自己的实验平台上复现了书中关于模糊PID控制的那个小型移动平台案例，那套源码写得干净利落，注释详尽到了每一个变量声明的意图，这在很多市面上的参考书里是极其罕见的。更棒的是，它没有止步于“能跑起来”的程度，而是深入探讨了参数调优的敏感性分析，以及在不同负载和环境噪声下的鲁棒性表现。这种高度的工程化视角，让这本书的价值远远超出了单纯的学术理论探讨，它直接成为了我实验室工具箱里不可或缺的一本“操作手册”。每次遇到棘手的控制问题，翻开相关的章节，总能找到那种“啊，原来如此”的豁然开朗的感觉。
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