具体描述
《全国高等学校自动化专业系列教材:线性系统理论(第2版)》内容简介：线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。《全国高等学校自动化专业系列教材:线性系统理论(第2版)》按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
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读后感
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用户评价
我是一名对机器人和自动化系统充满热情的学生，一直希望能够深入理解这些复杂系统背后的控制原理，而《线性系统理论》这本书为我打开了新的大门。我惊叹于作者如何将抽象的数学概念转化为对物理世界中运动和反馈的精确描述。书中对状态空间方程的讲解，让我能够理解机器人关节的运动状态，以及如何通过控制输入来改变这些状态。对于可控性和可观测性的讨论，直接关系到机器人运动规划和状态估计的有效性。例如，我了解到，一个机器人关节的运动是否能够被精确控制，以及其内部状态是否能够被传感器准确测量，都与这些理论概念息息相关。书中关于频率响应的分析，也让我能够理解不同类型的控制器（如PID控制器）在应对不同频率的扰动时，其性能表现如何。我尤其喜欢书中通过机器人关节的例子来解释线性系统理论的应用，这使得学习过程更具趣味性和指导性。它帮助我将课本上的数学公式与实际的机器人运动联系起来，从而加深了对理论知识的理解。我发现，掌握了这本书的理论，我就可以更自信地去研究更高级的机器人控制算法，例如模型预测控制和自适应控制，因为它们都建立在线性系统理论的基础之上。
评分我一直认为，理解事物的基本运作原理是进行有效创新的关键，而《线性系统理论》这本书恰恰提供了这样一个基础。我曾对如何精确地描述和预测动态系统的行为感到困惑，这本书则提供了一个强大的数学框架来解决这些问题。作者对线性系统的各种表示方法，如传递函数和状态空间方程，都进行了详尽的阐述，并且清晰地解释了它们之间的联系和区别。我尤其欣赏书中关于系统稳定性分析的讨论，比如如何利用特征方程的根来判断系统的稳定性，这对于确保我所设计的系统能够可靠运行至关重要。书中大量的例题，涵盖了从简单的电路模型到复杂的机械系统，让我能够将所学的理论知识应用到不同的领域，并验证理论的有效性。我还在书中学习到了如何通过反馈控制来改善系统的性能，例如提高响应速度、减小稳态误差等，这些都是我在工程实践中经常遇到的问题。这本书的优点在于其逻辑严谨性和概念的连贯性，它不像一些书籍那样只提供片段化的知识，而是构建了一个完整的理论体系，让读者能够从整体上把握线性系统理论。我相信，通过这本书的学习，我能够更深入地理解和设计各种动态系统，并在我的工作领域取得更大的突破。
评分作为一名对控制工程和自动化技术怀有浓厚兴趣的爱好者，我一直希望能够找到一本既有深度又不失趣味的著作来系统学习。这本书《线性系统理论》无疑满足了我的这一需求。我被书中清晰的逻辑和严谨的数学推导所吸引，作者将复杂的概念分解为易于理解的部分，然后逐步构建起完整的理论体系。我特别喜欢书中对传递函数和频率响应的讲解，它让我能够直观地理解系统如何响应不同频率的输入信号，这对于设计滤波器的我来说是至关重要的。状态空间方法的引入，则为我打开了理解系统内部动态变化的新视角。我发现，通过状态空间模型，我可以更精确地描述系统的内部状态，以及如何通过控制输入来影响这些状态。书中关于稳定性的分析，例如根轨迹法和奈奎斯特判据，都解释得非常透彻，让我能够理解不同控制策略如何影响系统的稳定性。我还在书中看到了许多实际的工程案例，例如飞行控制系统和过程控制系统，这些案例将抽象的理论知识与具体的应用场景联系起来，极大地增强了我的学习兴趣和理解能力。这本书不仅是一本教科书，更像是一位耐心的导师，它引导我一步步深入理解线性系统理论的精妙之处。
评分作为一名对信号处理和通信系统有着浓厚兴趣的自学者，《线性系统理论》为我提供了一个扎实的理论基石。我常常在学习数字信号处理的算法时，遇到对线性时不变（LTI）系统的基本概念感到困惑，这本书恰恰弥补了这一块的知识短板。作者对卷积的讲解，清晰地阐述了LTI系统如何处理输入信号，生成输出信号，而傅里叶变换和Z变换则是理解系统频率响应和离散时间系统行为的利器。书中对这些变换的性质和应用都进行了详尽的介绍，我学会了如何利用它们来分析系统的频率特性，以及如何通过变换域的设计来达到期望的信号处理效果。状态空间方法虽然在信号处理领域不如传递函数应用广泛，但其对系统内部状态的描述，也让我对信号的生成和演化过程有了更深层次的理解。我特别欣赏书中关于采样定理和重建的讨论，这让我明白了从连续信号到离散信号再到连续信号的转换过程中的关键理论。书中的例子，例如滤波器设计、调制解调等，都与通信系统息息相关，帮助我更好地理解这些通信技术背后的数学原理。这本书的语言风格非常适合自学，它循序渐进，不会一开始就抛出过于复杂的概念，而是逐步引导读者建立起完整的知识体系。我发现，通过阅读这本书，我不仅能够更深入地理解各种信号处理算法，还能对通信系统的设计和优化有更强的洞察力。
评分在我的职业生涯中，我曾多次遇到需要对复杂动态系统进行建模和分析的需求，而《线性系统理论》这本书正好满足了我对这方面的深入学习愿望。我一直对系统辨识和控制器设计中的理论基础感到好奇，而本书正是解答这些问题的关键。作者对线性系统的各种数学表示方法，包括传递函数、状态空间方程以及它们的等价性，都进行了详细的介绍，让我能够根据实际问题的特点选择最合适的描述方式。书中关于系统性能指标的分析，例如瞬态响应（上升时间、超调量、沉降时间）和稳态精度，都提供了清晰的数学定义和计算方法，这对于我进行系统设计和性能评估至关重要。我尤其欣赏书中关于反馈控制原理的阐述，包括PID控制器、超前/滞后补偿器等，以及它们如何影响系统的稳定性和动态响应。作者通过对根轨迹法的生动演示，让我直观地理解了增益参数变化对系统极点位置的影响，进而影响系统的稳定性。对于那些对经典控制理论有一定基础的工程师来说，这本书提供了更深入、更系统的理论框架。书中的一些证明过程，虽然需要一定的数学功底，但它们揭示了理论的内在逻辑，让我对控制理论的理解更加透彻。我发现，这本书不仅能够帮助我解决工程实践中的具体问题，更能提升我解决问题的理论高度。
评分对于我这样一位曾经在电子工程领域有过一些实践经验，但对理论基础感到不够扎实的人来说，《线性系统理论》这本书是一次非常及时的“充电”。我发现，许多电子电路的分析，尤其是涉及到动态响应和滤波器设计时，都离不开线性系统理论的框架。作者对传递函数和频率响应的详尽阐述，帮助我理解了滤波器（如低通、高通、带通滤波器）的频率选择性是如何通过其传递函数的极点和零点来决定的。拉普拉斯变换的运用，更是将复杂的微分方程转化为代数方程，极大地简化了电路分析的过程。我尤其欣赏书中对稳定性的讨论，例如通过根轨迹图来分析系统参数变化对稳定性的影响，这对于设计可靠的电子系统至关重要。此外，书中关于状态空间方法的介绍，也为我理解更复杂的电子系统，如多自由度振动系统或大型通信基站的内部控制逻辑提供了理论工具。这本书的例子大多来源于实际的电子工程问题，这让我能够将所学理论直接应用于实践，巩固理解。我甚至发现，书中一些关于噪声和干扰抑制的讨论，也为我改进实际电路设计提供了思路。总的来说，这本书帮助我建立了一个清晰、系统的理论框架，让我对电子系统的行为有了更深层次的认识。
评分对于我这个业余爱好数学和工程的读者来说，《线性系统理论》提供了一个极其迷人的视角来审视我们周围的许多动态现象。我一直对物理世界的规律性运作充满好奇，而本书正是以一种系统化的方式，将那些看似杂乱无章的运动分解为可理解的数学模型。从经典力学中的弹簧-阻尼系统，到电路分析中的RLC网络，书中都用线性系统理论的框架进行了统一的阐述。作者在讲解传递函数和频率响应时，我仿佛看到了系统的“声音”在不同频率下的表现，这对我理解滤波器设计和信号处理非常有启发。状态空间方法的引入更是让我对系统的内部结构有了更深的认识，理解了“状态”这个概念如何在时间演进中决定系统的未来行为。书中的证明过程详细而严谨，虽然偶尔会让我停下来反复推敲，但这正是其价值所在，它让我不只是“知道”结论，更能“理解”结论的由来。我尤其惊叹于作者如何将抽象的数学概念与实际的系统工程问题巧妙地联系起来，使得理论学习不再是空中楼阁。例如，在讨论系统的稳定性时，作者不仅介绍了Routh-Hurwitz判据和Nyquist判据，还将其与实际系统中可能出现的振荡和不稳定现象联系起来，让我对这些理论在实际应用中的重要性有了切身体会。这本书的排版和插图也非常用心，清晰的图表帮助我更好地理解复杂的数学关系，也使得阅读过程更加轻松愉快。我强烈推荐给所有对数学和工程交叉领域感兴趣的读者，它绝对能够打开你的视野，让你对世界的运行有全新的认识。
评分这本《线性系统理论》绝对是我近年来读过的最令人振奋的学术著作之一。我是一名在控制工程领域摸爬滚打多年的在职工程师，一直对系统建模和分析有着浓厚的兴趣，但总觉得在理论深度上有所欠缺。这本书就像一盏明灯，照亮了我一直以来模糊不清的知识盲区。作者对于线性系统的定义、性质以及各种表示方法（传递函数、状态空间等）的讲解，清晰、严谨且循序渐进。我特别欣赏书中对数学工具的运用，例如傅里叶变换、拉普拉斯变换以及矩阵理论，这些看似枯燥的数学概念，在作者的笔下被赋予了鲜活的生命力，它们是如何揭示系统动态行为的精妙之处，让我茅塞顿开。书中大量的例题分析，不仅仅是简单的数值计算，更是对理论知识的深刻阐释，让我能够真正理解模型背后的物理意义。我尤其喜欢书中关于可控性、可观测性的章节，这些概念在实际的控制器设计中至关重要，而作者通过生动的例子和深入浅出的论述，让我对这些抽象概念有了更为直观和深刻的认识。这本书的语言风格也非常适合我这样的读者，既有学术的严谨性，又不失工程的实用性，很多地方的表述都让我有“原来如此”的感慨。即使是一些非常复杂的问题，作者也能将其分解，然后一步步引导读者去理解，这种教学方式对于提升读者的自主学习能力非常有帮助。我甚至可以想象，如果我在大学期间能够读到这本书，我的学习过程将会有多么的顺畅和高效。这本书不仅是一本教科书，更是一本能够激发思考、引领探索的工具书，它为我后续的学习和研究打下了坚实的基础。
评分在我的专业领域，我们经常需要处理各种具有动态特性的数据和模型，而《线性系统理论》为我们提供了一个强大的分析工具。我尤其关注书中关于系统辨识和模型预测的内容。作者如何利用观测到的数据来辨识系统的参数，以及如何利用建立的线性模型来预测系统的未来行为，这些都对我非常有启发。我发现，理解系统的可控性和可观测性，对于选择合适的模型和设计有效的控制策略至关重要。例如，在某些应用中，我们可能无法直接测量系统的所有状态，这时可观测性的概念就能帮助我们理解如何通过有限的观测数据来估计系统状态。书中关于频率响应的讨论，也让我能够理解系统对不同频率输入的敏感程度，这在数据分析和特征提取中非常有用。我喜欢作者通过不同领域的案例来展示线性系统理论的普适性，例如从物理系统到经济模型，都能用这种理论来分析。这本书的数学推导严谨而清晰，即使是初次接触的读者，通过仔细研读，也能逐渐掌握其中的精髓。我甚至发现，在处理一些非线性系统时，通过局部线性化，也可以将线性系统理论应用其中，这极大地扩展了它的实用性。
评分我是一名在校的电气工程专业研究生，选择《线性系统理论》这本教材来深入学习，是因为它涵盖了我课程体系中的核心内容，并且在学术界有着良好的声誉。这本书的理论体系非常完整，从最基本的线性假设出发，逐步深入到各种复杂的系统分析技术。作者对数学概念的定义和推导非常严谨，例如在讲解线性空间和向量空间时，清晰地阐述了其在系统理论中的作用，让我对抽象的数学工具有了更深的理解。状态空间模型及其在时域和频域的转换，是这本书的重头戏。我特别喜欢书中对可控性和可观测性的详细讲解，包括判据的推导和实际意义的阐述，这对于我后续学习最优控制和现代控制理论至关重要。书中关于反馈控制系统的稳定性分析，包括根轨迹法和频率域方法，都解释得非常透彻，让我能够理解不同控制策略对系统稳定性的影响。我发现，书中提供的案例研究非常贴合实际工程问题，能够帮助我检验和巩固所学知识。例如，针对某个具体的物理系统，作者会一步步地建立模型，然后分析其稳定性、瞬态响应和稳态精度，这个过程极具启发性。即使是对于一些初次接触的概念，作者的讲解也能够让我逐步领悟，其逻辑性和条理性非常强。这本书的参考文献也为我进一步的深入研究提供了方向，让我能够查阅更多相关的学术成果。总而言之，这是一本理论功底扎实、逻辑清晰、实践性强的优秀教材，对于研究生阶段的学习有着不可替代的价值。
评分上学期课程教材，只学了一部分
评分科大老师推荐的，中文里介绍线性系统理论最全面的书
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评分除了牛逼没有别的语言
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