TwinCAT 3.1 从入门到精通 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:机械工业出版社

作者:陈利君

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:2020-5

价格:138

装帧:平装

isbn号码:9787111652069

丛书系列:

图书标签:

twincat
PLC
ethercat
自动化
控制
工业自动化
通信
TwinCAT
工业自动化
PLC
编程
从入门到精通
自动化控制

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具体描述

《TwinCAT 3.1 从入门到精通》旨在为TwinCAT控制系统的用户提供系统全面的指引。内容包括TwinCAT软件原理和架构、选型安装、基本配置和编程、TwinCAT 3 C++编程、文件和配方作，以及通过Library提供的常用功能等。本书还深入讲解了倍福（Beckhoff）公司的I/O系统和EtherCAT总线的配置、诊断和优化，以及TwinCAT控制系统之间、与三方控制系统和总线设备之间、与HMI和数据库之间的各种通信协议和配置方法。*后针对高端用户简单介绍了MATLAB/Simulink组件、机器视觉TwinCAT Vision、自动化编程接口TwinCAT Automation Interface，以及用于物联网的插件TwinCAT IoT。

本书包含83个配套文档，这些配套文档会持续丰富和完善，并汇总保存在倍福虚拟学院网站。

本书可作为使用TwinCAT 进行项目开发的工程技术人员的参考书，也可以作为PLCopen标准化编程的实践辅助资料。

《 TwinCAT 3.1 从入门到精通》是一本旨在帮助读者掌握倍福（Beckhoff）自动化技术的权威指南。本书将带领您深入了解 TwinCAT 3.1 这一功能强大的平台，从基础概念到高级应用，助您成为一名熟练的自动化工程师。本书特色与内容概览：全面覆盖TwinCAT 3.1核心组件： TwinCAT XAE (eXtended Automation Engineering): 详细介绍 TwinCAT 的集成开发环境，包括项目创建、设备配置、语言选择、代码编辑、编译与下载等关键操作。您将学会如何高效地管理和组织复杂的自动化项目。 PLC (Programmable Logic Controller): 深入讲解 IEC 61131-3 标准下的各种编程语言，包括结构化文本 (ST)、梯形图 (LD)、功能块图 (FBD)、指令表 (IL) 和顺序功能图 (SFC)。本书将通过大量的实例，帮助您掌握逻辑控制、定时器、计数器、数据类型、结构体、函数块等 PLC 编程的核心概念与技巧。 Motion Control: 涵盖 TwinCAT Motion Control 的强大功能，包括轴的配置与运动指令（如 PTP 运动、凸轮、电子齿轮等）、伺服驱动器的集成与调试、以及路径规划和轨迹生成。无论您是进行简单的定位控制还是复杂的联动控制，本书都将为您提供清晰的指导。 NC (Numerical Control): 探索 TwinCAT NC PTP (Point-to-Point) 和 TwinCAT NC I (Interpolation) 的应用，理解 G 代码和 M 代码在数控系统中的作用，以及如何通过 TwinCAT 实现复杂的轨迹插补和加工。 HMI (Human-Machine Interface): 介绍 TwinCAT HMI 的构建方法，包括界面设计、控件添加、数据绑定、事件处理以及与 PLC 数据的交互。您将学会如何创建直观易用的操作界面，提升人机协作效率。 Fieldbus Systems & I/O Integration: 详细阐述 TwinCAT 如何与各种现场总线系统（如 EtherCAT, Profinet, Profibus, CANopen 等）进行集成。您将掌握如何配置和管理数字量/模拟量输入输出模块，实现传感器和执行器的无缝连接。循序渐进的学习路径：入门篇：从 TwinCAT 3.1 的安装、项目基础结构的搭建、以及第一个 PLC 程序的编写开始，逐步熟悉开发环境和基本操作。进阶篇：深入探讨 TwinCAT 的高级功能，包括 TwinCAT Scope (示波器) 的使用、TwinCAT Analytics (数据采集与分析)、OPC UA 服务器/客户端的配置、以及 TwinCAT Vision (机器视觉) 的初步应用。精通篇：聚焦于复杂自动化系统的设计与实现，涵盖多轴联动、机器人控制、工业通信协议的深入应用、故障诊断与排除、以及系统性能优化等内容。丰富的实践案例与示例：本书汇集了大量来自实际工业应用场景的案例，涵盖了工业自动化、机器人技术、智能制造等多个领域。每个案例都配有详细的代码示例、配置步骤和调试过程，让读者能够边学边练，将理论知识转化为实际技能。通过对这些案例的分析和模仿，读者可以快速掌握 TwinCAT 的应用精髓，并将其灵活运用到自己的项目中。面向广泛的读者群体：初学者：无论您是初次接触自动化技术，还是从其他平台转轨，本书都能为您打下坚实的 TwinCAT 基础。在职工程师：已经具备一定自动化基础的工程师，可以通过本书系统地学习 TwinCAT 3.1 的高级特性和最佳实践，提升专业技能。学生与研究人员：对工业自动化、机器人学、嵌入式系统等领域感兴趣的学生和研究人员，本书将是您学习和研究的宝贵资源。《 TwinCAT 3.1 从入门到精通》将是您在倍福自动化世界中探索、学习和创新的必备伙伴。无论您的目标是构建简单的控制系统，还是实现复杂的自动化解决方案，本书都将助您一臂之力，开启您的自动化精通之旅。

作者简介

目录信息

11TwinCAT软件介绍
12TwinCAT控制器的原理
13TwinCAT 3的运行机制
14选型设计
141控制器
142系统扩展模块
143I/O系统
15安装和接线
2章TwinCAT PLC编程入门
21在编程PC上安装TwinCAT开发环境
22初步认识开发环境
23获取和注册正版授权
231试用版授权的获得
232完整版授权的激活方式
233常见问题
24添加路由（Add ADS Router）
241网线连接
242设置控制器的IP地址
243配置NetID
244添加ADS路由
245手动添加ADS路由（可选）
246常见问题
25开发一个PLC项目
26设置开机自启动
27下载、上传和比较
271PLC程序的下载、上传和比较
272TwinCAT项目的下载、上传和比较
28附加资料
281常见问题
282TwinCAT 2 PLC编程入门
3章TwinCAT 3开发环境的深入介绍
31基础知识
311英文帮助系统中的基础知识
312中文帮助的资料
32变量声明
321变量声明的基本语法
322变量类型
323变量地址
324变量声明中的赋初值
325自动分配I/O地址
326变量的属性
327PLC之外的全局数据类型
328PLC变量的刷新周期
33编程语言和新增功能
331ST中增加了Continue和Jump语句
332TwinCAT 3新增的指令
333UML编程
334指针和枚举的新增功能
335通过程序注释实现特殊功能
336隐藏内部变量
337引用全局变量是否需要命名空间
34诊断和调试功能
341兼容TC2的Watch window
342兼容TC2的Watch List
343常见问题
35任务和程序
351PLC程序下的多个Task
352关于Task的其他提示
36隐含的变量和函数
361TwinCAT_SystemInfoVarList
362除零溢出及指针校验
363隐含的函数
37兼容TC2的功能
371多语言混合编程（Action）
372可供使用的作符、函数和功能块
373数组和指针
374添加EtherCAT 三方从站设备
38附加资料
381常见问题
382TwinCAT 2开发环境深入介绍
4章TwinCAT 3扩展功能
41库文件
411引用Beckhoff Automation GmbH的库
412自定义库文件以及升级TC2的Library
413引用三方的库文件
414用Placeholder区分版本
415库文件版本升级
42Measurement和TC3 Scope View
421概述
422TC3 Scope View的安装
423基本作
424Scope常用功能
425Scope Array Project
426光标测量Cursor
427把Scope View控件集成到高级语言
428常见问题
43程序归档
431概述
432TwinCAT项目的存储路径
433TwinCAT项目打包和解包
434PLC程序的打包和解包
435PLC程序组件的导出和导入
436I/O配置的导入和导出
437Measurement项目的存储路径
438归档文件的后缀名列表
44程序加密及OEM授权
441概述
442获取授权管理证书
443项目程序加密
444OEM项目授权
45开发环境的版本兼容
451开发PC为不同版本的控制器开发程序
452低版本的程序如何运行在高版本的控制器上
453关于版本升级的建议
46从TwinCAT 2到TwinCAT 3
461概述
462TC2转换TC3的解决方案
463常见问题
5章控制器硬件、作系统和UPS
51概述
52Windows CE作系统
521英文帮助文档
522Web配置和诊断
523系统备份和还原
524远程桌面连接
525中文语言包的安装
526CE系统与编程PC的文件交换
527显示器分辨率设置及屏幕校准
53Windows Standard作系统
531系统备份和还原
532远程桌面连接
533Standard系统中文语言包的安装
534作系统写保护
535经共享文件夹与PC交换文件
536显示器分辨率设置及屏幕校准
54UPS硬件
541UPS及电池
542CX5及CX8上集成的1s UPS
55常见问题
6章面向对象编程
61概述
611什么是面向对象编程
612关键名词：Method和Property
613关键名词：Function Block和Interface
614关键动词：Etend
615关键代词：This和Super
616面向对象编程的3个用法
62简单的示例
621建立一个带Method和Property的FB
622建立一个FB的扩展FB（Etend）
623建立一个Interface并实现（Implement）
63示例：NC轴控的FB
631用Interface和FB建立一个NC轴对象
632在前例基础上增加一些Method
633重构寻参的Method“M_Home”
64常见问题
7章C++编程
71C++编程环境的安装
711安装C++编程环境的新帮助
712安装示例：Windows 7 32位和VS2013
72实现C++项目模板
73TC3的C++编程常用作
731编辑Class并添加自定义函数
732发布自己的代码
733C++模块的引用
734功能拓展
74常用功能的实现方法
741定义C/C++项目的数据区域
742发布和引用带Interface的C++模块
743C++程序的调试和诊断
75集成客户C/C++代码时的几点说明
751哪些代码可以集成
752集成C++代码步骤
753TC3中的C++支持的功能
754TC3中的C++不支持的功能
755TC3中的C++需要替换实现的功能
76常见问题
761VS2013中打开低版本例程
762使用C语言编程
8章数据存储、配方和文件处理
81概述
811TwinCAT PLC保存数据的机制
812保存数据的类型和适用方法
82掉电保持数据
821用Persistent变量实现掉电保持
822用NOVRAM区实现变量的掉电保持
83数据存储到文件
831概述
832读写二进制文件
833读写CSV文件
834读写XML文件
84配方功能及文件作综合例程
9章经库文件扩展的功能和算法
91TwinCAT 3提供的所有库
911免费使用的库
912需要购买TF授权的库
913配合特殊硬件使用的库
92TcTempCtrllib温控库
93TcPlcControllerToolbo
931控制类
932滤波类
933PWM输出
934SetpointGeneration
94TcUtilitylib
941调用Windows的功能
942读取IP地址和修改注册表
943启动和停止应用程序
944内存作
945调用TwinCAT的功能
946BCD码转换
10章I/O系统、EtherCAT和K-Bus
101TwinCAT I/O系统综述
1011TwinCAT支持的I/O Device汇总
1012倍福控制器的I/O系统
1013用高级语言直接控制TwinCAT I/O
102EtherCAT与E-bus
103EtherCAT从站设备基本作
1031概述
1032配置过程数据（Process Data）
1033读写EtherCAT从站的参数
1034EtherCAT从站设备描述文件XML
1035经由EoE进行从站设备调试
1036EtherCAT从站的版本兼容性和升级Firmware
104EtherCAT的诊断和状态控制
1041EtherCAT诊断
1042EtherCAT状态切换
105EtherCAT的网络配置和优化
1051EtherCAT主站配置和同步单元设置
1052星形拓扑和热连接
1053环形拓扑和网络冗余
106KL模块
1061KL模块的过程数据（Process Data）
1062KL模块的参数设置
1063KL模块的错误诊断和恢复
107常见问题
11章TwinCAT控制系统之间的通信
111概述
112ADS通信协议
1121ADS协议简介
1122ADS设备的数据访问
1123从PLC程序实现ADS 通信
1124从高级语言实现ADS 通信
113EAP和Realtime EtherNet
1131概述
1132EAP及RT EtherNet通信的配置
114EtherCAT Slave
115EtherCAT桥接模块EL669的使用
1151适用范围
1152数据交换的配置步骤
1153时钟同步的配置步骤
12章Modbus、RS232/485及TCP/IP通信
121TwinCAT串口通信
1211配置通信接口
1212编写PLC代码或者引用Demo程序
1213调试Demo程序
1214常见问题
122TwinCAT Modbus RTU通信
1221作为Modbus RTU Slave与触摸屏通信
1222作为Modbus RTU Master与温控表通信
123TwinCAT TCP/IP通信
1231概述
1232TCP/IP通信的Demo程序
1233自己编写TCP/IP通信的程序
1234常见问题
124TwinCAT Modbus TCP 通信
1241概述
1242TC2 PLC作为Server的Demo
1243TC2 PLC作为Client的Demo
125TC3串口通信和TCP/IP通信与TC2的异同
1251TC3版本的通信例程
1252TC2与TC3串口通信的区别
1253TC3下的TCP/IP通信例程Demo
126TCP/UDP Realtime
13章TwinCAT与现场总线及工业以太网设备通信
131TwinCAT支持的现场总线接口
1311TwinCAT作为主站
1312TwinCAT作为从站
132PROFINET Master
1321PROFINET简介
1322TwinCAT做PROFINET主站配置
1323添加PROFINET从站和设置参数
133PROFINET Slave
1331PROFINET从站的通信组件
1332TwinCAT做PROFINET从站的配置步骤
134EtherNet/IP Master
1341EtherNet/IP 技术介绍
1342倍福的EtherNet/IP通信组件
1343倍福的EtherNet/IP主站配置步骤
1344常见问题
135EtherNet/IP Slave
1351EtherNet/IP从站通信组件
1352TwinCAT作为EtherNet/IP从站的配置步骤
1353在三方EtherNet/IP主站配置倍福控制器
136CApen Master
1361CApen总线简介
1362CApen通信调试
1363配置从站的PDO
1364PDO的通信参数
1365修改CApen从站的CoB对象字
1366CApen总线诊断
1367常见问题
137CApen Slave
1371CApen Slave的通信组件和EDS文件
1372TwinCAT中的设置
1373CApen主站侧（三方 PLC）的设置
138CAN20通信
1381背景介绍
1382TwinCAT实现CAN20通信的配置
1383分析CAN Interface
1384常见问题
1385通过CAN20访问BK51耦合器
1386CApen de通信
139PROFIBUS-DP Master
1391总线简介
1392PROFIBUS-DP主站的通信组件
1393倍福的PROFIBUS-DP主站配置步骤
1310PROFIBUS-DP Slave
13101DP从站通信的组件和GSD文件
13102TwinCAT中的设置
13103PROFIBUS-DP主站侧的设置
13104EL6731-0010的诊断
1311PROFINET耦合器
13111概述
13112通信测试
13113常见问题
1312EtherNet/IP耦合器
1313DeviceNet Master
13131DeviceNet主站的通信组件
13132倍福的DeviceNet主站配置步骤
1314DeviceNet Slave
13141DeviceNet从站的通信组件
13142TwinCAT作为DeviceNet Slave的配置
13143EL6752-0010的诊断
1315常见问题
14章TwinCAT连接HMI和数据库
141概述
142经ADS与触摸屏通信
143经ADS与上位组态软件通信
144用高级语言开发HMI
145OPC通信
1451原理介绍
1452OPC DA的使用方法
1453OPC UA的使用方法
1454常见问题
146TwinCAT PLC连接企业数据库
1461概述
1462TwinCAT Database Server的安装和配置
1463从PLC调用功能块访问数据库
1464例程
147TwinCAT 3 PLC HMI
1471画面编辑
1472常用功能的实现
1473中文显示、多语言切换和图片显示
1474安装、授权和全屏运行
148组态软件TwinCAT HMI
1481功能介绍
1482使用特点
15章倍福先进技术介绍
151MATLAB/Simulink
152集成机器视觉Tc Vision
153Automation Interface
154IoT技术
· · · · · · (收起)

读后感

评分☆☆☆☆☆

从本科到研究生一直在自动化这个行业学习，到后来的工作，整个这十几年接触的PLC基本上也都用过了，其实最早接触软PLC就是从倍福开始的，当年的TwinCAT2.0特别小巧的软件只有几十兆，但是在用的时候一开始特别的不习惯，因为跟西门子三菱AB的有很大的不同，再加上一开始都是用...

评分☆☆☆☆☆

LIzzy chen的这本书还是PDF 版本在发ftp服务器上的时候就读过，真的对于倍福PLC来讲是一本不错的中文资料。因为倍福进入中国的时间比较短，很多中文资料方面都比较缺乏，读了这本书可以让你基本上能够很流畅的使用倍福的相关的控制器产品，对于一些基本的操作都能够很熟练的使...

评分☆☆☆☆☆

我是一名普通的电气应用工程师，在小型工控领域伺服电机是最常用的动力装置。每名工控人都要接触各种品牌的伺服电机，那对伺服电机电机的控制在当下必然是热门的研究方向。脉冲控制作为一种最基础的控制已经渐渐不合时宜，总线型控制必然要引领未来的舞台，ETHERCAT作为当下最...

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的深度和广度都让我印象深刻，它涵盖了TwinCAT 3.1的方方面面，从基础知识到高级应用，都处理得井井有条。书中在讲解TwinCAT 3.1的安全功能时，详细介绍了如何利用TwinCAT Safety模块实现安全PLC的编程和配置，以及如何满足IEC 61508等功能安全标准的要求。作者通过实际的案例，展示了如何设计安全逻辑，如何配置安全输入和输出，以及如何进行安全系统的集成和验证。这对于我在设计涉及人员安全和设备保护的自动化系统时，提供了至关重要的指导。我特别欣赏书中关于TwinCAT 3.1的安全诊断功能介绍，它帮助我理解了如何监测安全系统的运行状态，如何处理安全故障，以及如何确保系统的安全可靠运行。此外，书中还探讨了TwinCAT 3.1在过程控制领域的应用，包括如何利用TwinCAT PID Control模块实现精确的温度、压力、流量等过程变量的控制，以及如何构建复杂的控制回路和状态机。这些内容让我在面对复杂的工业过程控制需求时，能够游刃有余。

评分☆☆☆☆☆

这本书不仅仅是一本技术手册，更是一本能激发读者学习热情的智慧之书。作者的写作风格热情而充满感染力，让我能够在阅读中感受到对自动化技术的由衷热爱。书中在讲述TwinCAT 3.1的HMI (Human-Machine Interface) 开发时，详细介绍了如何利用TwinCAT 3.1自带的TwinCAT HMI Editor创建直观、友好的用户界面，如何设计各种可视化元素，如何将PLC数据与HMI控件进行绑定，以及如何实现数据的实时显示和用户输入。我尤其喜欢书中关于HMI交互设计的案例，例如如何通过滑块控制电机速度，如何通过按钮触发PLC程序的启停，以及如何通过图表展示生产线的实时状态。这些案例不仅让我学会了如何操作TwinCAT HMI Editor，更让我理解了优秀HMI设计的原则，即以用户为中心，提供清晰、高效、易于操作的交互体验。书中还涉及到TwinCAT 3.1与OPC UA等工业通信协议的集成，这对于实现不同系统之间的数据互联互通至关重要。作者详细讲解了如何在TwinCAT 3.1中配置OPC UA服务器和客户端，如何进行节点访问和数据订阅，这让我能够将TwinCAT 3.1系统无缝地集成到更广泛的工业物联网 (IIoT) 架构中，为工业4.0的发展奠定了基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的写作风格非常贴近实践，作者的每一句话都充满了来自一线工程师的智慧和经验。在关于TwinCAT 3.1的软件架构和模块化设计方面，本书提供了非常深入的讲解。作者阐述了TwinCAT 3.1如何将PLC控制、运动控制、HMI以及其他功能集成到一个统一的开发环境中，并介绍了TwinCAT 3.1的模块化设计理念，即如何将复杂的自动化系统分解成独立、可复用的功能模块。我尤其欣赏书中关于TwinCAT 3.1的API (Application Programming Interface) 和DLL (Dynamic-Link Library) 集成方法的介绍，它展示了如何利用C++、C#等高级语言开发自定义的TwinCAT 3.1功能模块，并将其集成到PLC程序中。这极大地扩展了TwinCAT 3.1的应用范围，并使其能够应对更加复杂和个性化的控制需求。此外，书中还探讨了TwinCAT 3.1在工业物联网（IIoT）和边缘计算领域的应用，介绍了如何利用TwinCAT 3.1实现数据的采集、处理和传输，并将控制逻辑部署到边缘设备上，从而构建更加智能和高效的工业自动化系统。

评分☆☆☆☆☆

《TwinCAT 3.1 从入门到精通》这本书的逻辑结构设计得极其合理，它能引导读者一步步深入理解TwinCAT 3.1的奥秘。作者在讲解TwinCAT 3.1的诊断和监控功能时，提供了大量实用的技巧和方法。书中详细介绍了如何利用TwinCAT Logger记录PLC程序的事件信息，如何利用TwinCAT Event Viewer查看系统日志，以及如何通过TwinCAT Event Manager配置事件报警。我特别喜欢书中关于TwinCAT 3.1的故障树分析（FTA）和失效模式及影响分析（FMEA）方法的应用介绍，它帮助我理解了如何系统地分析潜在的故障原因，并采取相应的预防措施，从而提高系统的可靠性和可用性。此外，书中还介绍了TwinCAT 3.1与MES (Manufacturing Execution System) 和ERP (Enterprise Resource Planning) 系统的集成，以及如何利用TwinCAT 3.1的数据采集和通信能力，实现生产数据的上传和共享，为企业的智能化生产和精益管理提供了技术支持。这些内容让我深刻认识到TwinCAT 3.1在构建数字化工厂方面的巨大价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的每一个章节都充满了知识的精华，它能够引导读者从懵懂走向精通。作者在讲解TwinCAT 3.1的更新和升级策略时，提供了非常实用的建议。书中详细介绍了如何对TwinCAT 3.1进行版本升级，如何迁移旧版本的项目，以及如何处理不同版本之间的兼容性问题。我特别欣赏书中关于TwinCAT 3.1的Licensing (许可) 和Activation (激活) 机制的介绍，它帮助我理解了TwinCAT 3.1的软件许可模式，以及如何正确地进行软件激活和管理。此外，书中还探讨了TwinCAT 3.1的未来发展趋势，包括其在人工智能、机器学习等领域的应用前景，以及如何利用TwinCAT 3.1构建更加智能化和自主化的自动化系统。这些前瞻性的内容，让我对TwinCAT 3.1的未来充满了期待，并激励我不断学习和探索。

评分☆☆☆☆☆

《TwinCAT 3.1 从入门到精通》这本书就像一位经验丰富的导师，在我学习TwinCAT 3.1的过程中，始终给予我最专业的指导和最及时的帮助。书中对于TwinCAT 3.1的运动控制部分，尤其是伺服驱动器的配置和编程，给予了我前所未有的清晰认知。作者详细介绍了TwinCAT 3.1 Motion Control库的使用，包括如何进行伺服驱动器的初始化、参数设置、伺服轴的创建和配置，以及如何利用PLCopen Motion Control函数块实现各种运动指令，如点位移动、连续移动、速度控制、电子齿轮等。我特别欣赏书中关于伺服轴同步运行的讲解，作者通过一个多轴联动控制的案例，清晰地展示了如何设置伺服轴之间的同步关系，如何实现平滑的轨迹规划，以及如何通过PLC程序实现复杂的运动协同。这对于我今后进行机器人控制、自动化生产线的设计等项目，提供了坚实的技术基础。此外，书中还介绍了TwinCAT 3.1在CAM (Computer-Aided Manufacturing) 编程方面的应用，展示了如何利用CAM配置文件生成复杂的运动轨迹，并将其应用于曲轴连杆、凸轮等机械部件的运动模拟和控制。这些深入的讲解，让我在运动控制领域的能力得到了极大的提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值远不止于技术层面的传授，它更像是一位经验丰富的工程师在耳边进行悉心指导。在阅读过程中，我深刻体会到作者在TwinCAT 3.1开发实践中积累的深厚功底。书中关于TwinCAT 3.1的调试技巧和故障排除方法，是我在实际项目中遇到的最大难题的克星。作者详细介绍了如何利用TwinCAT Debugger设置断点、单步执行、观察变量值，以及如何通过Trace功能记录PLC程序的运行轨迹，从而快速定位和解决代码中的逻辑错误。特别是关于实时性问题的分析，书中通过实际案例，讲解了如何优化PLC任务优先级，如何合理分配CPU资源，以及如何避免常见的死锁和资源竞争问题，这些都是在理论书籍中难以获得的宝贵经验。此外，书中对于TwinCAT 3.1与第三方硬件（如Beckhoff的EtherCAT I/O模块、伺服驱动器等）的集成方面，也提供了详尽的步骤和注意事项。我印象特别深刻的是关于EtherCAT网络配置的部分，作者不仅讲解了如何在TwinCAT 3.1中扫描和添加EtherCAT从站设备，还深入探讨了EtherCAT的报文结构、周期时间、唤醒过程等关键概念，并提供了优化EtherCAT通信性能的实用建议。通过这些详细的指导，我能够自信地将TwinCAT 3.1应用于复杂的工业自动化场景，并确保系统的稳定性和可靠性。

评分☆☆☆☆☆

《TwinCAT 3.1 从入门到精通》这本书的每一个案例都精心设计，每一个细节都力求完美。在关于TwinCAT 3.1的高级编程技术方面，本书提供了非常详尽的指导。作者深入探讨了TwinCAT 3.1的实时操作系统（RTOS）特性，以及如何利用多线程、中断服务程序（ISR）等机制来优化PLC程序的执行效率和响应速度。我特别欣赏书中关于TwinCAT 3.1的性能分析和优化技巧的讲解，它帮助我理解了如何利用TwinCAT Performance Analyzer等工具来识别程序的性能瓶颈，并采取相应的优化措施。此外，书中还介绍了TwinCAT 3.1在分布式控制系统中的应用，以及如何利用EtherCAT、PROFINET等通信协议构建大规模的分布式自动化系统。这些内容让我对TwinCAT 3.1的强大能力有了更深层次的认识，也为我今后参与更复杂的自动化项目提供了宝贵的参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书如同一盏明灯，照亮了我从一无所知的PLC编程新手到能够独立构建复杂自动化系统的漫漫长路。翻开《TwinCAT 3.1 从入门到精通》的第一个章节，我就被作者严谨而清晰的思路所吸引。从最基础的TwinCAT 3.1环境搭建、工程创建、PLC项目设置，到IEC 61131-3编程语言的深入剖析，每一个环节都循序渐进，逻辑严密。作者并没有简单地罗列语法规则，而是通过大量贴近实际应用的案例，将抽象的编程概念具象化。例如，在讲解结构体和函数块时，作者并没有止步于理论，而是通过一个实际的输送带控制场景，一步步展示如何定义结构体来管理传送带的各种状态和参数，如何创建函数块来封装传送带的启动、停止、速度调节等逻辑，并将这些模块化组件有效地集成到整个控制系统中。我特别喜欢的是在描述Ladder Diagram (LD) 的时候，作者不仅展示了如何绘制梯形图，还深入浅出地解释了触点、线圈、定时器、计数器等基本元素的具体含义和在实际应用中的作用，并将其与Function Block Diagram (FBD) 和Structured Text (ST) 等其他编程语言进行对比分析，让我能够更全面地理解不同编程风格的优劣势，并根据项目需求选择最合适的工具。更令人称赞的是，书中对TwinCAT 3.1中强大的实时控制特性进行了详尽的介绍，包括如何利用TwinCAT Scope View进行实时波形采集与分析，如何通过TwinCAT NC PTP和TwinCAT NC IK进行精确的运动控制，以及如何利用TwinCAT ADS (Automation Device Specification) 实现不同TwinCAT设备之间的高效通信。这些章节对我而言，无疑是打开了自动化控制新世界的大门，让我看到了TwinCAT 3.1在现代工业自动化领域无与伦比的潜力。

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《TwinCAT 3.1 从入门到精通》这本书的结构设计堪称完美，它将TwinCAT 3.1的庞大体系拆解成了一个个易于理解和掌握的模块。从最初的安装配置，到高级功能的应用，作者始终保持着清晰的逻辑脉络。我非常欣赏书中关于TwinCAT 3.1用户界面设计的讲解，它帮助我迅速熟悉了TwinCAT 3.1 IDE的各个窗口和工具栏，以及如何高效地组织和管理项目文件。在PLC编程的部分，作者不仅讲解了Structured Text (ST) 的语法，还深入剖析了其在实现复杂算法和数据处理方面的优势，以及如何利用ST语言编写高效、可读性强的代码。书中关于TwinCAT 3.1中对象导向编程（OOP）的概念阐述，对我而言是一次重要的启迪。作者通过生动的比喻和具体的代码示例，解释了类、对象、继承、多态等OOP的核心概念，并展示了如何在TwinCAT 3.1中利用OOP来构建更加模块化、可复用和易于维护的PLC程序。这对于我处理大型、复杂的自动化项目，以及提高团队协作效率，都起到了至关重要的作用。此外，书中对TwinCAT 3.1的库管理系统进行了详细介绍，包括如何创建和使用自定义库，如何利用TwinCAT 3.1自带的各种功能库，这极大地提升了我的开发效率和程序的通用性。

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此书内容不同于其他吹水的技术类书籍，是倍福官方出的第一本纸质书籍，先前的工作学习一直是在虚拟学院获取电子书资料，纸质书的阅读质感是电纸书比不过的，这本书里包含了倍福资深工程师多年的技术积累，甚至包括了一些细节的技术处理极少引用其他书的内容，也极少堆积一些泛泛而谈的内容，尽量从现场经验出发来写，先前通过公司客户渠道获得陈利君电子版的书籍，内容是加密的，是倍福虚拟学院的资料升级精华版，在平时工作中当做工具书和学习书非常趁手，由于加密内容不能打印的特殊性自己个人电脑损坏，为了出版社的利益倍福官方也不会再提供电子加密版，更加精华以及阅读体验更好纸质书是我最优选择

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最早接触倍福时，各种懵，不知道从何处下手，Twincat 3.1从入门到精通这本书系统地讲了倍福PLC的软件硬件的架构，编程中对程序、任务、变量的处理，与Twincat2的兼容，常用监控工作ScopeView的使用，与电脑的连接，底层数据的文件处理，特别介绍了C++编程在TwinCat3中的应用，常用的通讯等等。有了这本书后，你会感觉想要总能在这本书上找到相关内容，从原理到相关设置以及常见问题，可以节省许多扫雷时间，更加容易上手倍福产品。

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此书内容十分详细，语言生动易懂，不像其他工具书那样晦涩难懂。记得以前第一次接触倍福的项目，什么都不懂，也是边捧着书，边操作，最后项目也是顺利完成，因此，该书本是入门倍福的不二选择。此书不单单是介绍操作方法，还是很多经验总结，上面有很多和传统PLC不同的概念，若深入挖掘，能增长知识

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Twincat3作为倍福和微软强强联合的平台，兼具codesys和VS的优势，不得不吐槽的是，倍福官方的参考资料比较有限，且多为产品手册，而非应用手册。陈老师的这本新书是从工程应用的角度出发，可操作性强，内容全面，理论介绍准确清晰，可以看出是工程实践的总结，而非抄袭，确是诚意之作

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