模糊系统与模糊控制教程

模糊系统与模糊控制教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:清华大学出版社
作者:王立新
出品人:
页数:372
译者:王立新著
出版时间:2003-6-1
价格:48.0
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787302065616
丛书系列:
图书标签:
  • 模糊
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具体描述

《模糊系统与模糊控制教程》共31章,内容包括模糊数学与模糊逻辑中一些对于模糊系统理论有用的概念和原理,模糊系统的各组成部分,设计模糊系统的四种方法,模糊控制与非自适应模糊控制方法,以及若干不属于本书主体结构但很重要的专题等内容。

《现代控制理论及其应用》 本书旨在系统地介绍现代控制理论的核心概念、基本方法以及在实际工程中的广泛应用。全书以严谨的数学推导为基础,辅以丰富的工程案例,力求为读者构建一个全面而深入的现代控制理论知识体系。 第一部分:状态空间方法 本部分将深入探讨线性系统在状态空间下的描述与分析。从系统建模的数学基础出发,详细阐述了线性定常系统的传递函数与状态空间表示之间的相互转化。我们将重点介绍系统的能控性与可观测性,这不仅是理解系统行为的关键,也是设计控制器和观测器的基础。通过对Lyapunov稳定性理论的深入剖析,读者将掌握如何严谨地判断系统的稳定性,无论是渐近稳定性、稳定性还是不稳定性。此外,本部分还将涵盖线性二次型调节器(LQR)的设计,这是一种最优控制方法,能够根据系统的动态特性和性能指标,设计出使二次型性能指标最小化的状态反馈增益。 第二部分:最优控制与动态规划 在最优控制领域,本书将引导读者探索如何设计满足特定性能指标的最优控制器。我们将引入庞特里格林公式(Pontryagin's Minimum Principle)及其应用,这是求解经典最优控制问题的重要数学工具。动态规划(Dynamic Programming)作为另一种强大的最优控制设计方法,也将被详细介绍。通过理查森方程(Bellman Equation)的推导与求解,读者将能够理解如何将复杂的最优控制问题分解为一系列更小的子问题,并逐层求解,最终获得全局最优解。这一部分内容对于处理非线性系统和更复杂的性能指标至关重要。 第三部分:现代控制系统的设计与分析 本部分将聚焦于现代控制系统的具体设计与分析技术。我们将深入探讨各种状态反馈控制器的设计方法,包括极点配置(Pole Placement)技术,其核心思想是通过选择合适的状态反馈增益,将系统的闭环极点配置到期望的位置,从而达到期望的动态响应。同时,观测器的设计也将被详细讲解,例如状态观测器(State Observer)和最小阶观测器(Minimum-Order Observer),它们能够根据系统的输出和输入,估计出系统内部无法直接测量到的状态变量。在此基础上,我们将讨论最优观测器的设计,例如卡尔曼滤波器(Kalman Filter),它能够利用系统的噪声信息,给出对系统状态的最优估计。此外,本书还将介绍模型预测控制(MPC)等先进控制策略,展示如何利用系统模型对未来进行预测,并实时优化控制输入,以应对不确定性和约束条件。 第四部分:鲁棒控制与自适应控制 为了应对实际工程中存在的模型不确定性、外部干扰以及系统参数的变化,本部分将介绍鲁棒控制(Robust Control)和自适应控制(Adaptive Control)等先进控制理论。在鲁棒控制方面,我们将探讨如何设计控制器,使其对模型参数的摄动和外部干扰具有一定的免疫力,从而保证系统在一定的不确定范围内仍能保持稳定和良好的性能。例如,H-infinity控制(H∞ Control)将作为一种重要的鲁棒控制方法进行介绍。在自适应控制方面,我们将研究如何设计能够根据系统性能变化或参数变化,实时调整控制器参数的自适应控制器。这包括模型参考自适应控制(MRAC)和自调整控制器(Self-Tuning Controller)等。 第五部分:数字控制系统 随着计算机技术在控制领域的广泛应用,数字控制系统已成为现代控制工程的主流。本部分将重点介绍连续时间系统到离散时间系统的转换方法,包括采样定理、零阶保持器(Zero-Order Hold)的作用及其对系统特性的影响。我们将深入分析离散时间系统的时域和频域特性,以及离散时间系统的稳定性判别方法。同时,数字控制器的设计也将被详细介绍,例如离散化后的极点配置、离散状态空间设计等。最后,本部分还将对数字控制系统的实际实现及其在工程中的常见问题进行讨论。 全书特色: 理论与实践并重: 理论推导严谨,概念清晰,同时辅以大量的工程实例,帮助读者理解理论在实际应用中的体现。 循序渐进的结构: 从基础的状态空间方法到先进的鲁棒与自适应控制,层层递进,确保读者能够逐步掌握复杂概念。 数学工具的严谨性: 强调数学在控制理论中的核心作用,引导读者熟练运用线性代数、微积分、概率论等数学工具。 面向工程应用: 关注控制理论在机器人、航空航天、过程控制、电力系统等领域的实际应用,提供解决工程问题的思路和方法。 本书适合于自动化、电子信息、机械工程、航空航天等相关专业的本科生、研究生以及从事控制系统设计与研发的工程师阅读。通过学习本书,读者将能够深刻理解现代控制理论的精髓,并将其应用于解决复杂的工程控制问题。

作者简介

目录信息

读后感

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除了价格比较贵和非常少(不影响对文章的理解)的印刷错误外,的确是本好书,非常适合初学者阅读,讲解非常清楚有条理,不过可能是我不太适应这种开本,总觉得看起来格式有点乱,而且也没个索引,找东西不是十分方便,好在目录很细致了。 另外,毕竟是大约10年前写成的书了,真...

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除了价格比较贵和非常少(不影响对文章的理解)的印刷错误外,的确是本好书,非常适合初学者阅读,讲解非常清楚有条理,不过可能是我不太适应这种开本,总觉得看起来格式有点乱,而且也没个索引,找东西不是十分方便,好在目录很细致了。 另外,毕竟是大约10年前写成的书了,真...

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除了价格比较贵和非常少(不影响对文章的理解)的印刷错误外,的确是本好书,非常适合初学者阅读,讲解非常清楚有条理,不过可能是我不太适应这种开本,总觉得看起来格式有点乱,而且也没个索引,找东西不是十分方便,好在目录很细致了。 另外,毕竟是大约10年前写成的书了,真...

用户评价

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这本书的封面设计给我一种沉静而智慧的感觉,仿佛它蕴含着通往理解复杂系统奥秘的钥匙。我一直对那些能够“模拟”人类智慧的控制系统感到着迷,而“模糊系统与模糊控制”正是这一领域的关键理论。在我看来,现实世界的很多系统,其行为往往不是简单的线性和可预测的,而是充满了各种不确定性、非线性和模糊性。传统的控制理论在处理这些问题时,往往会遇到困难。我期待这本书能够提供一种全新的视角,让我能够理解如何利用“模糊”的思维方式来设计更智能、更鲁棒的控制器。我希望书中能够详细讲解模糊集合、模糊逻辑、模糊规则等基本概念,并在此基础上深入探讨如何构建一个完整的模糊控制系统。我尤其关注书中关于模糊推理过程的解释,它如何将模糊的输入转化为模糊的输出,然后再转化为精确的控制信号。如果书中能够结合一些实际的工程案例,比如在机器人技术、过程控制、环境监测等领域的应用,并展示模糊控制在这些领域所带来的显著优势,那无疑将极大地增强我对这项技术的理解和信心。我期待通过这本书,能够掌握一套有效的工具,去分析和解决那些具有模糊特性的复杂系统问题。

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这本书的装帧设计非常考究,纸张的质感和印刷的清晰度都给我留下了深刻的印象。它散发出的那种沉静而专业的学术气息,让我对即将展开的阅读之旅充满敬意和期待。我一直觉得,科学的魅力在于它能够揭示事物背后隐藏的规律,而“模糊系统”和“模糊控制”正是研究这些“不精确”但又极其普遍的系统现象的有效工具。在我过往的学习经历中,也曾接触过一些关于智能控制的初步概念,但始终觉得缺乏一个系统性的理论框架来支撑。我希望这本书能够填补这方面的空白,它不仅仅是关于理论的介绍,更重要的是要教我如何运用这些理论去分析和解决实际问题。例如,书中是否会详细介绍模糊逻辑推理的过程?如何将人类专家的经验转化为模糊规则?如何根据系统的具体需求来设计模糊控制器的参数?这些都是我非常关心的问题。我希望作者能够用清晰的语言和严谨的逻辑,为我构建起完整的知识体系,让我能够从理论到实践,一步步掌握模糊系统和模糊控制的核心技术。我尤其期待它能提供一些便于上手的实践建议,哪怕只是简单的仿真实验,也足以让我对模糊控制的强大功能有更直观的感受。

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我对这本书的期待,源于我对现有控制理论在处理现实世界复杂性时所遇到的局限性的深刻体会。许多时候,我们面临的系统并非严格按照精确的数学模型运行,而是充斥着各种不确定性、非线性和模糊性。传统的PID控制、状态空间等方法在某些情况下确实表现出色,但它们往往需要精确的系统模型,或者对系统的扰动有明确的假设。而“模糊系统与模糊控制”恰恰提供了一种全新的视角,它能够基于人类专家的经验知识,通过“模糊语言”来描述系统行为并设计控制器。我希望这本书能够系统地阐述模糊控制的设计流程,包括如何进行模糊化(将精确输入转化为模糊概念)、模糊推理(利用模糊规则进行决策)以及反模糊化(将模糊输出转化为精确控制信号)。我尤其关注的是书中是否会提供关于模糊规则库的构建方法,以及如何对模糊控制器进行优化和调优。这对于实际应用至关重要,因为模糊规则的质量直接影响到控制系统的性能。我设想书中会通过具体的工程案例,比如自动驾驶汽车的转向控制、发电厂的温度调节等,来展示模糊控制的优势,例如其良好的鲁棒性和对非线性系统的适应性,这将极大地增强我对这项技术的信心。

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这本书的封面设计相当吸引人,是一种深邃的蓝绿色调,上面点缀着一些柔和的曲线和闪烁的光点,予人一种神秘而又充满智慧的感觉,仿佛预示着书中将要探索的那些“模糊”但又至关重要的概念。在翻开之前,我脑海中浮现的是许多关于复杂系统运作的画面,从天气预测的混沌,到股市波动的难以捉摸,再到人机交互时的那种微妙的理解和适应,这些场景都让我对“模糊系统”这个概念充满了好奇。我一直觉得,现实世界中的很多问题,都不是非黑即白的简单二分法能够完全解释的,总存在着一些模棱两可、难以量化的中间状态,而这本书似乎就是要为我打开通往理解这些“模糊”世界的大门。我期待着它能提供一套系统性的框架,让我能够更深入地洞察这些隐藏在表象之下的规律,并学习如何利用这些规律来设计更智能、更贴近现实的控制系统。尤其是在人工智能飞速发展的今天,如何让机器更好地理解和适应人类的模糊指令和复杂环境,是至关重要的一个课题,我希望这本书能在这方面给我带来启迪,让我不仅仅停留在对“模糊”的感性认识,而是能够将其转化为一种科学的工具和方法。

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在我深入了解“模糊系统与模糊控制”这一领域之前,我对“模糊”的理解更多地停留在哲学层面,认为它是一种难以精确定义的、介于清晰之间的状态。而这本书的出现,让我看到了将这种“模糊”概念系统化、工程化应用的可能性。我非常期待它能够为我打开一扇通往“模糊”世界的大门,让我学会如何用数学的语言去描述和处理现实世界中普遍存在的模糊性。我希望这本书能从最基本的模糊集合理论讲起,解释隶属函数的作用,以及如何构建模糊规则。更重要的是,我期待它能详细阐述模糊控制器的设计过程,包括如何进行模糊化、模糊推理和反模糊化,以及如何根据实际需求选择合适的模糊逻辑推理方法。例如,我希望能了解Mamdani型和Takagi-Sugeno型模糊控制器的区别和适用场景。书中若能穿插一些经典的模糊控制应用实例,比如在航空航天、电力系统、医疗设备等领域的应用,那将极大地提升我的学习兴趣和对该技术的理解深度。我希望通过这本书,能够真正掌握利用模糊逻辑来解决复杂系统问题的方法,并将其应用于我未来的学习和研究中,实现更智能、更灵活的系统控制。

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初次接触这本书,我最先被吸引的是其标题中“教程”二字所蕴含的承诺。这不仅仅是一本关于理论的学术著作,更像是一位经验丰富的引路人,旨在将一套复杂而精深的学科知识,以一种易于理解和掌握的方式传授给读者。我一直以来都对那些能够化繁为简、将抽象概念具象化的教学方法情有独钟,因为这不仅能帮助我们快速建立起知识的骨架,更能激发我们对该领域深入探索的兴趣。我设想这本书会从最基础的“模糊”概念讲起,循序渐进地引入模糊集合、模糊逻辑、模糊规则等核心要素,并在此基础上逐步构建起模糊系统的整体框架。我相信,作为一本“教程”,它一定会在讲解理论的同时,穿插大量的实例分析和图示说明,用生动形象的方式展现模糊理论在实际问题中的应用。例如,在解释模糊推理时,它或许会模拟一个简单的家庭恒温器控制系统,通过“温度偏低”则“加热功率加大”这样的模糊规则,来展现模糊逻辑的魅力。这种贴近生活的例子,往往是理解抽象概念最有效的桥梁,也能帮助我建立起对模糊控制在实际工程中应用的初步认知,让我对接下来的学习充满期待,并相信我能够通过它真正掌握这门技术。

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这本书的书名虽然简练,但却透露出一种深厚的学术底蕴和广泛的应用前景。作为一名在相关领域进行研究的学生,我深知“模糊系统”和“模糊控制”在人工智能和自动化领域占据着举足轻重的地位。它们提供了一种处理不确定性、近似性和不完全信息问题的强大框架,这与现实世界的许多复杂系统有着天然的契合度。我非常期待这本书能够为我提供一个全面而深入的理论体系,让我能够系统地学习模糊逻辑、模糊集合、模糊推理等核心概念,并在此基础上掌握模糊控制器的设计方法。我尤其关注书中是否会深入探讨各种模糊控制器的类型,例如Mamdani模糊控制器和Takagi-Sugeno模糊控制器,并详细介绍它们各自的优缺点和适用场景。此外,我也希望书中能够包含一些关于模糊系统在实际工程中应用的案例分析,例如在机器人技术、模糊自适应控制、故障诊断等方面的应用,这将有助于我将所学理论与实践经验相结合,为我未来的研究方向提供启示和灵感。如果书中还能提供一些关于模糊系统性能分析和稳定性判定的方法,那将对我来说是无价的。

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当我第一次看到这本书的标题时,内心就涌现出一种强烈的共鸣。在我看来,我们所处的现实世界,本质上就是一个充满“模糊”的世界。无论是人类的情感表达,还是自然界的生态平衡,抑或是复杂的社会现象,都很难用绝对的、精确的数学模型来完全描述。而“模糊系统”和“模糊控制”的出现,正是为了弥合这种精确数学语言与现实世界复杂性之间的鸿沟。我迫切希望这本书能够为我打开一扇理解和驾驭这种“模糊性”的窗口。我期待它能从最基本的模糊概念讲起,例如模糊集合的定义、隶属函数的设计,然后逐步深入到模糊逻辑的推理机制,以及如何构建一个完整的模糊控制系统。我相信,这本书不仅仅会介绍理论,更会侧重于实践应用,通过大量的案例分析,向我展示模糊控制在解决实际问题中的有效性。比如,如何利用模糊逻辑来控制家用电器,使其更加智能化和人性化?如何设计一个模糊控制器来应对工业生产中的不确定性?这些都是我非常感兴趣的应用场景。我希望通过阅读这本书,我能够掌握一套行之有效的分析和设计方法,能够自信地将模糊理论应用于各种复杂系统,解决那些传统方法难以逾越的难题,从而提升我解决实际问题的能力。

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我之所以对这本书产生浓厚的兴趣,很大程度上是因为它所揭示的“模糊”这一概念的普适性。我们生活中的很多决策和判断,并非基于精确的逻辑,而是更多地依赖于直觉、经验和对情境的整体感知,而“模糊系统”正是试图用数学化的方式来描述和实现这种“模糊”的智慧。我希望这本书能够带领我深入理解模糊逻辑的精髓,例如模糊集合的定义、隶属函数的构建,以及模糊推理的推理过程。我非常期待书中能够详细解释如何将人类专家的知识和经验转化为计算机可以理解的模糊规则,以及如何根据这些规则设计出能够有效控制复杂系统的模糊控制器。例如,在我看来,一个好的模糊控制器应该能够像一个经验丰富的操作员一样,在面对不确定和复杂的情况时,做出恰当的判断和控制。我希望这本书能提供一套系统性的方法论,让我能够掌握设计和优化这类“智能”控制器的技巧。如果书中能够提供一些关于如何评估模糊控制系统性能的指标,以及如何针对不同应用场景选择合适的模糊化和反模糊化方法,那将极大地提升这本书的实用价值,让我能够更自信地将模糊控制技术应用于实际问题中。

评分

作为一名对智能控制领域抱有浓厚兴趣的爱好者,我深知掌握一套成熟的理论和方法论对于理解和解决复杂问题的重要性。这本书的标题“模糊系统与模糊控制教程”恰恰点出了我所需要的关键信息。我期待这本书能够为我提供一个全面而深入的视角,让我能够从根本上理解“模糊”这一概念在系统建模和控制设计中所扮演的角色。在我看来,许多现实世界中的系统,其行为往往受到多种不确定、不精确因素的影响,传统的精确控制方法在面对这类问题时显得力不从心。模糊系统,尤其是基于模糊逻辑的控制方法,提供了一种全新的解决思路,它能够有效地处理这些“模糊”信息,并通过“ if-then ”形式的模糊规则来描述系统的行为,从而设计出更加鲁棒和智能的控制器。我希望这本书能够详细阐述模糊系统的构建过程,包括如何从实际数据中提取模糊规则,如何进行模糊化和反模糊化操作,以及如何设计和优化模糊控制器。如果书中能结合一些经典的模糊控制应用案例,比如在机器人导航、家电控制、甚至过程工业控制等领域的实践,那无疑会极大地增强其指导意义和学习价值,让我能够看到模糊控制在现实世界中的强大生命力,并为我未来的学习和研究方向提供清晰的指引。

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很详细的模糊控制教程 经典之作 适合入门与提高

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无语呀无语,查什么都能转到豆瓣上来…… 不过话说如果你想学模糊控制,这本书是非看不可的

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无语呀无语,查什么都能转到豆瓣上来…… 不过话说如果你想学模糊控制,这本书是非看不可的

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很详细的模糊控制教程 经典之作 适合入门与提高

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模糊领域最权威的一本书,实例非常好

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