具体描述
《线性系统理论(第2版)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分十二章：第一章介绍与《线性系统理论(第2版)》密切相关的一些数学基础知识；第二章介绍线性系统的数学描述；第三章至第五章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第六章至第十章阐述线性系统的设计理论，分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题；第十一章概括性地介绍离散线性系统理论；第十二章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。
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用户评价
在选择这本《线性系统理论》之前，我阅读了很多关于控制工程的书籍，发现无论多么复杂的控制策略，其底层逻辑都离不开对线性系统的理解。因此，我抱着非常大的期望来学习这本书，希望它能够为我提供一个坚实的理论基础。我非常期待书中能够清晰地阐述线性时不变（LTI）系统的定义和基本性质，以及如何用状态空间方程和传递函数来描述这些系统。我希望能深入理解系统的稳定性，例如如何通过特征值来判断系统的稳定性，以及如何分析系统在不同输入下的响应。对于“能控性”和“能观性”这两个关键概念，我希望书中能够给出非常清晰的数学定义和几何解释，并且能够提供一些算法来判断一个系统是否可控和可观。在实际应用中，我经常需要对系统进行建模和仿真，因此，我希望书中能够包含一些关于系统建模的技巧，以及如何利用MATLAB等工具对线性系统进行仿真和分析。此外，我对系统辨识也颇感兴趣，希望书中能够介绍一些常用的系统辨识方法，以便从实验数据中构建系统的数学模型。总而言之，我希望这本书能够帮助我掌握线性系统分析的核心工具和方法，为我解决实际工程问题打下坚实的基础。
评分坦白说，我是一名正在攻读研究生学位的学生，我的研究方向与信号处理和控制系统息息相关。在我的学术生涯中，《线性系统理论》这本书的名字我早已耳闻，并且一直被认为是该领域不可或缺的经典之作。我迫切希望通过这本书，能够系统地梳理和深化我对线性系统分析的理解。我特别关注书中对于系统时域和频域分析方法的深入探讨，例如如何利用拉普拉斯变换和傅里叶变换来分析系统的响应，以及如何理解传递函数在频域中的物理含义，比如幅频特性和相频特性。此外，我还希望能够深入理解系统的瞬态响应和稳态响应，以及如何通过分析系统的极点和零点来预测系统的行为。对于像我这样的研究生来说，系统的稳定性分析是必不可少的基础。我希望书中能够提供关于Lyapunov稳定性理论的详细介绍，以及如何利用Lyapunov函数来判断非线性系统的稳定性（尽管书名是线性系统理论，但很多思想是相通的）。同时，我对于状态空间方法的掌握也需要进一步提升，包括如何进行状态反馈控制、状态观测器设计等。我期待这本书能够提供丰富的例题和习题，帮助我巩固所学知识，并激发我对更高级控制理论的学习兴趣。
评分作为一名刚刚步入社会，在一家航空航天公司工作的初级工程师，我面临着大量的实际工程问题，其中很多都涉及到对复杂动态系统的建模和控制。我一直认为，扎实的理论基础是解决实际问题的关键，而《线性系统理论》正是我一直寻找的那本能够夯实基础的书籍。我非常希望这本书能够清晰地阐述线性系统建模的基本原理，包括如何从物理定律推导出系统的数学模型，以及如何处理模型中的不确定性和近似。我特别关注书中对于系统稳定性的分析方法，包括如何使用各种判据来评估系统的稳定性，以及如何在设计控制器时确保系统的稳定性。我希望书中能够详细介绍状态空间表示法，以及如何利用它来描述和分析多输入多输出（MIMO）系统。对于“能控性”和“能观性”这两个概念，我希望书中能够提供清晰的数学解释和实际意义，以及它们在控制器设计和状态估计中的作用。此外，我希望书中能够包含一些关于鲁棒控制和自适应控制的初步介绍，因为这些技术在航空航天领域应用广泛。总而言之，我希望这本书能够为我提供解决实际工程问题所需的理论工具和方法，帮助我更好地完成我的工作。
评分作为一名刚刚接触控制理论的学生，我对于《线性系统理论》这本书的内容有着非常高的期望。我听说，线性系统是理解一切动态系统中最基本也是最核心的部分，掌握了线性系统理论，就如同掌握了打开许多更复杂系统大门的钥匙。因此，我购买这本书的初衷，就是希望能够从最基础的概念开始，扎实地学习线性系统的数学描述方法，例如状态空间方程和传递函数。我非常想了解，如何将一个实际的物理系统（比如一个弹簧-质量-阻尼系统）通过数学语言准确地表达出来，并且理解这些方程背后的物理意义。其次，我对系统的稳定性分析非常感兴趣。书中是否会详细讲解Routh-Hurwitz判据、Nyquist判据以及根轨迹等分析方法？我希望能通过这些工具，能够直观地判断一个系统是否稳定，以及在改变系统参数时，系统的稳定性会如何变化。此外，我听说“能控性”和“能观性”是线性系统理论中非常重要的概念，它们直接关系到我们能否通过输入控制系统的状态，以及能否通过测量输出来估计系统的内部状态。我希望这本书能够清晰地阐述这两个概念的定义、判断方法及其工程意义，并提供一些实际的例子来说明它们的重要性。总而言之，我期待这本书能够提供一个全面、深入且易于理解的学习路径，帮助我建立起对线性系统理论的扎实认知。
评分我是一名机械工程专业的学生，我的研究方向偏向于振动分析和动力学系统。在学习过程中，我发现很多机械系统的动力学行为都可以用线性系统理论来近似描述和分析，例如桥梁的振动、车辆悬挂系统的响应等等。因此，我希望通过《线性系统理论》这本书，能够更加深入地理解这些现象背后的数学原理。我特别想知道书中是如何将物理系统的动力学方程转化为标准的状态空间表示形式，以及如何利用传递函数来刻画系统的输入-输出关系。我对于系统的频率响应分析非常感兴趣，例如如何通过伯德图来理解系统的增益和相位随频率的变化，以及如何根据频率响应来设计控制器。此外，我希望书中能够详细讲解系统的稳定性判据，特别是对于一些具有延迟环节或者参数不确定性的系统，如何进行鲁棒性分析。我对于如何设计控制器来改善系统的性能，例如PID控制器的原理和设计方法，也非常期待。如果书中能够包含一些关于线性二次调节器（LQR）等现代控制理论的介绍，那将是锦上添花。总而言之，我希望这本书能够帮助我将所学的机械动力学知识与先进的控制理论相结合，为我解决实际的工程问题提供有力的理论支持。
评分我是一名对数学物理方程及其应用充满好奇的学生，我对《线性系统理论》这本书抱有极大的期待。我听说，线性系统理论是理解许多物理现象和工程问题的核心，例如波动现象、振动系统以及电磁场的传播。我非常希望这本书能够从最基础的概念出发，清晰地阐述线性系统的定义、性质以及数学表示方法，包括常微分方程和差分方程的形式。我对于如何通过拉普拉斯变换和傅里叶变换来分析线性系统的频率响应和瞬态响应非常感兴趣，希望能够理解系统极点和零点对系统行为的影响。我希望书中能够深入讲解系统稳定性判据，特别是如何分析系统的长期行为和鲁棒性。对于“能控性”和“能观性”这两个概念，我希望书中能够给出直观的解释，并说明它们在系统设计中的重要作用，例如如何通过输入来控制系统的状态，以及如何通过输出信息来估计系统的内部状态。我期待书中能够包含一些经典的数学物理问题，并展示如何运用线性系统理论来求解这些问题，从而将抽象的数学概念与具体的物理现象联系起来。
评分我是一名正在学习控制工程的大学本科生，对于《线性系统理论》这本书，我充满着学习的热情和求知欲。我一直听说，线性系统理论是控制工程领域最基础也是最重要的部分，掌握了它，才能更好地理解和设计更复杂的控制系统。因此，我希望这本书能够为我提供一个系统、全面的学习路径。我特别想了解，如何将一个实际的物理系统（比如一个简易的机器人手臂）转化为数学模型，例如使用状态空间方程来描述其运动。我希望书中能够详细介绍系统的稳定性分析，包括各种判据的推导和应用，让我能够判断一个系统是否稳定，以及如何在参数变化时保持系统的稳定性。对于“能控性”和“能观性”这两个概念，我希望书中能够给出清晰的定义和直观的解释，并说明它们在设计控制器和观测器时的重要性。此外，我对于系统响应的分析也非常感兴趣，希望能够学习如何通过分析系统的零极点来预测系统的瞬态和稳态行为。我期待这本书能够提供丰富的例题和习题，帮助我巩固所学的知识，并为我未来的学习和研究打下坚实的基础。
评分我是一名初入计算数学领域的研究生，虽然我的主要研究方向是数值分析，但我深知控制理论在科学计算中的重要应用。我之所以选择《线性系统理论》，是因为听说它为理解许多动态系统提供了基础框架，而这些系统在工程、经济甚至生物领域都有广泛的应用。我特别希望这本书能够深入讲解矩阵分析在系统理论中的作用，例如特征值、特征向量、奇异值分解等概念如何帮助我们理解线性系统的性质。我对于如何利用矩阵运算来求解线性微分方程组，以及如何分析线性差分方程组的解的稳定性非常感兴趣。我期待书中能够详细介绍状态转移矩阵的概念，以及如何利用它来描述系统在任意时刻的状态。此外，我希望书中能够涵盖一些关于系统辨识和参数估计的理论，因为这与我的研究领域有着密切的联系。例如，如何从观测数据中估计系统的参数，以及如何对估计结果的可靠性进行分析。我对线性系统在信号处理中的应用也颇感兴趣，希望书中能够涉及一些关于滤波器设计和系统实现的讨论。总而言之，我希望这本书能够为我打开一扇新的窗户，让我看到数学理论在实际应用中的强大力量。
评分我是一名电子工程专业的学生，对信号处理和控制系统有着浓厚的兴趣。我一直听说《线性系统理论》是理解现代通信系统、信号滤波以及自动控制系统的基石。我购买这本书的初衷，是希望能够系统地学习线性系统的数学描述和分析方法。我非常想了解，如何利用拉普拉斯变换和Z变换来分析连续时间和离散时间线性系统，以及如何理解传递函数在频率域的含义。我特别关注书中关于系统稳定性、能控性和能观性的内容，希望能够掌握判断系统稳定性的各种判据，并理解这两个概念在控制器设计中的重要性。此外，我对线性系统的时域响应和稳态响应也非常感兴趣，希望能够学习如何通过分析系统的零极点来预测系统的行为。我希望书中能够提供丰富的工程实例，例如RC滤波器、RLC电路、数字滤波器等，来帮助我理解理论知识的应用。同时，我也期待书中能够介绍一些常用的系统分析工具，如MATLAB的Simulink等，来辅助进行仿真和验证。总而言之，我希望这本书能够为我打下坚实的理论基础，使我能够更好地理解和设计各种电子系统。
评分这本书的书名是《线性系统理论》，我是一个非常好奇的学生，对自动化和控制领域有着浓厚的兴趣。一直以来，我都听说线性系统理论是理解和分析复杂动态系统的基石，是许多高级控制策略的基础。在翻阅了市面上的一些教材和参考书后，我最终选择了《线性系统理论》。这本书从拿到手的那一刻起，就给了我一种严谨、扎实的感觉。封面设计简洁大气，排版清晰，让我对内容的深度和广度充满期待。我非常希望通过这本书，能够系统地学习到线性系统的基本概念，包括状态空间表示、传递函数、系统稳定性、能控性和能观性等等。更重要的是，我希望能理解这些概念是如何在实际工程问题中应用的，例如在飞机姿态控制、机器人运动规划、电力系统稳定等方面。我特别关注书中是否能够清晰地阐述如何从物理模型推导出线性系统的数学模型，以及如何利用这些模型进行仿真和分析。如果书中还能包含一些经典案例研究，那对我来说将是莫大的帮助，能够让我将理论知识与实际应用紧密结合起来。我对于书中关于系统的时域和频域分析方法也十分感兴趣，希望能够深入理解它们的异同以及各自的适用范围。总而言之，我希望这本书能够成为我学习线性系统理论的得力助手，为我未来的学习和研究打下坚实的基础。
评分语言深入浅出，连贯一读，好书好书！
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