應用最優控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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內容提要

本書是工科院校自動控製類型各研究方嚮的碩士研究生的“最優控製”

教材。主要內容為：變分法，變分與Frechet微分。時間端點固定，有

終端函數約束、終時不指定的連續係統最優控製。有限時間和無限時間的綫

性連續係統最優控製。矩陣Riccati方程的解法。奇異攝動法解LQ問

題。離散係統最優控製。利用抽象空間的知識證明最小值原理。多段決策過

程與動態規劃，Hamilt0n－Jac0bi方程，微分動態規劃。兩點邊值問題

的幾種數值解法。奇異控製。綫性隨機控製，非綫性隨機控製。雙重影響，

雙重性質，雙重控製。

本書主要介紹瞭有狀態擾動或輸齣擾動時最優控製器的設計，為有參數

變化擾動時最優控製器的設計奠定基礎。

全書注重思想和概念，注意演算，便於閱讀。每章末尾附有課外閱讀文

獻、習題和上機安排。所以，不僅可作為碩士研究生的教材，而且是自動控

製技術人員的良好進修讀物.

作者簡介

吳受章，1934年生，1957年畢

業於上海交通大學。現任西安交通

大學信息與控製工程係大係統理論

與應用研究室副教授，並任四川建

材工業學院工業自動化教研室兼

職教授。多年來從事研究生的“最

優控製”、“自適應控製”課程

的教學工作，也擔任大學本科的

“自動控製理論”課程的教學工

作。曾從事“大係統模型簡化”、

“控製係統的降階設計”等研究，

並發錶著作十餘種。

目前主要研究“自適應控製”，

“離散事件動態係統（DEDS）的理

論和應用”。

目錄
緒 論
1. 現代控製理論的內容
2.確定性係統的頻域設計與時域設計的對比
3.本書的主要內容
課外閱讀文獻
第一章 變分法
1.1泛函
1.2變分的推演
1.3Euler方程
1.4嚮量情況
1.5有約束的情況
1.6端點可變的情況
1.7變分的另一種定義
1.8變分與Fréchet微分
習 題
課外閱讀文獻
第二章 連續係統最優控製
2.1 時間端點固定的情況
習 題
2.2 有終端函數約束的情況（當t0，tf固定）
習 題
2.3 終時不指定的情況
習 題
2.4 小結
課外閱讀文獻
第三章 綫性連續係統最優控製
3.1 有限時間（狀態）調節器問題
3.2 有限時間輸齣調節器問題
3.3 無限時間輸齣調節器問題
3.4 矩陣Riccati方程的解法
3.4.1 矩陣Riccati微分方程的解法
3.4.2 矩陣Riccati代數方程的解法
3.5 奇異攝動法解LQR問題
3.5.1 奇異攝動
3.5.2 低階設計
3.5.3 修正低階設計
上機實習
課外閱讀文獻
附錄3－1一些運算
附錄3－2綫性係統的一些性質
第四章 離散係統最優控製
4.1 離散變分法與Euler方程
4.2 離散係統最優控製
4.3 連續變分法與離散變分法求解結果的對比
4.4 離散LQR問題
習 題
課外閱讀文獻
第五章 最大值原理
5.1 最小值原理
5.2 Bang一Bang控製
5.3 最小時間控製係統的性質
5.4 最小燃料控製係統的性質
5.5 一些實例
5.6 小結
習 題
上機實習
課外閱讀文獻
附錄5－1抽象空間
附錄5－2基本矩陣的一個性質
第六章 動態規劃
6.1 多段決策過程
6.2 動態規劃的基本思想
6.3 動態規劃的上機計算步驟
6.3.1 算法
6.3.2 插值
6.3.3 程序框圖
6.3.4 小結
6.4 用動態規劃解離散LQR問題
6.5 動態規劃的連續形式（Hamilton－Jac0bi
方程）
習 題
6.6微分動態規劃
上機實習
課外閱讀文獻
第七章 最優控製的數值計算
7.1 兩點邊值問題的幾種解法
7.1.1 二次變分法
7.1.2 擬綫性化法
7.2 數學規劃與確定性最優控製
上機實習
課外閱讀文獻
第八章 奇異控製
8.1 廣義Legendre －Clebsch條件
8.2 奇異解
8.2.1 LQR問題的奇異解
8.2.2 Bang－Bang控製的奇異解
習 題
課外閱讀文獻
第九章 隨機係統的最優控製
9.1 綫性隨機控製
9.1.1 完全狀態信息
9.1.2 不完全狀態信息
9.2 非綫性隨機控製
9.2.1 幾種隨機控製策略
9.2.2 雙重影響與雙重性質
9.2.3 隨機動態規劃與最優閉環策略
9.2.4 雙重控製
9.2.5 小結
習 題
課外閱讀文獻
附錄9－1取極小與取條件均值的運算
附錄9－2二次型求均值
· · · · · · (收起)