发表于2024-11-26
应用最优控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
内容提要
本书是工科院校自动控制类型各研究方向的硕士研究生的“最优控制”
教材。主要内容为:变分法,变分与Frechet微分。时间端点固定,有
终端函数约束、终时不指定的连续系统最优控制。有限时间和无限时间的线
性连续系统最优控制。矩阵Riccati方程的解法。奇异摄动法解LQ问
题。离散系统最优控制。利用抽象空间的知识证明最小值原理。多段决策过
程与动态规划,Hamilt0n-Jac0bi方程,微分动态规划。两点边值问题
的几种数值解法。奇异控制。线性随机控制,非线性随机控制。双重影响,
双重性质,双重控制。
本书主要介绍了有状态扰动或输出扰动时最优控制器的设计,为有参数
变化扰动时最优控制器的设计奠定基础。
全书注重思想和概念,注意演算,便于阅读。每章末尾附有课外阅读文
献、习题和上机安排。所以,不仅可作为硕士研究生的教材,而且是自动控
制技术人员的良好进修读物.
作者简介
吴受章,1934年生,1957年毕
业于上海交通大学。现任西安交通
大学信息与控制工程系大系统理论
与应用研究室副教授,并任四川建
材工业学院工业自动化教研室兼
职教授。多年来从事研究生的“最
优控制”、“自适应控制”课程
的教学工作,也担任大学本科的
“自动控制理论”课程的教学工
作。曾从事“大系统模型简化”、
“控制系统的降阶设计”等研究,
并发表著作十余种。
目前主要研究“自适应控制”,
“离散事件动态系统(DEDS)的理
论和应用”。
评分
评分
评分
评分
应用最优控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024