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应用最优控制

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西安交通大学出版社
1988-07
329
3.10
平装
9787560500133

图书标签: 博士   


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发表于2024-11-26

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图书描述

内容提要

本书是工科院校自动控制类型各研究方向的硕士研究生的“最优控制”

教材。主要内容为:变分法,变分与Frechet微分。时间端点固定,有

终端函数约束、终时不指定的连续系统最优控制。有限时间和无限时间的线

性连续系统最优控制。矩阵Riccati方程的解法。奇异摄动法解LQ问

题。离散系统最优控制。利用抽象空间的知识证明最小值原理。多段决策过

程与动态规划,Hamilt0n-Jac0bi方程,微分动态规划。两点边值问题

的几种数值解法。奇异控制。线性随机控制,非线性随机控制。双重影响,

双重性质,双重控制。

本书主要介绍了有状态扰动或输出扰动时最优控制器的设计,为有参数

变化扰动时最优控制器的设计奠定基础。

全书注重思想和概念,注意演算,便于阅读。每章末尾附有课外阅读文

献、习题和上机安排。所以,不仅可作为硕士研究生的教材,而且是自动控

制技术人员的良好进修读物.

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著者简介

作者简介

吴受章,1934年生,1957年毕

业于上海交通大学。现任西安交通

大学信息与控制工程系大系统理论

与应用研究室副教授,并任四川建

材工业学院工业自动化教研室兼

职教授。多年来从事研究生的“最

优控制”、“自适应控制”课程

的教学工作,也担任大学本科的

“自动控制理论”课程的教学工

作。曾从事“大系统模型简化”、

“控制系统的降阶设计”等研究,

并发表著作十余种。

目前主要研究“自适应控制”,

“离散事件动态系统(DEDS)的理

论和应用”。


图书目录


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