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出版者:机械工业出版社

作者:程晨

出品人:

页数:332

译者:

出版时间:2012-3

价格:59.00元

装帧:

isbn号码:9787111370055

丛书系列:

图书标签:

arduino
单片机
AVR
Arduino
开源硬件
计算机
交互设计
开发
Arduino
开发
实战
指南
嵌入式
编程
物联网
电子
设计
实践

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具体描述

本书主要通过了解，学习，使用Arduino开源模块，让读者在实战过程中学习并掌握基于AVR8位单片机的项目开发技巧。

在2011年举行的Google I/O开发者大会上，Google发布了基于Arduino的Android Open Accessory标准和ADK工具，这使得大家对Arduino的前景十分看好。Phillip Torrone大胆地预测Google将用Android+Arduino的形式掀起自己的“Kinect模式”浪潮。目前，国内关注Arduino的人越来越多，但介绍Arduino的书籍却很少。笔者由于工作的关系，接触Arduino较早，所以希望通过自己的努力让更多的人了解Arduino，在近一年的时间里，通过不断学习、查阅Arduino相关知识，终于完成了书稿的撰写工作。但在书稿完成之后，心中却一直忐忑不安，Arduino是一个介于软件与硬件之间的产品，系统性不是很强，加上笔者水平有限，拙著中一定存在不少的缺点与漏洞，为此，笔者先为书中的不足之处致以真诚的歉意，同时诚挚地欢迎广大读者提出宝贵的意见并不吝赐教。

本书的内容及面向的读者

Arduino是一个注重实际动手操作的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书共9章，首先介绍Arduino的一些基础知识，接着针对具体应用介绍了一些扩展板以及Arduino扩展库，最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车、遥控机械臂以及双足机器人的制作。

因为Arduino本身具有简单易用的特点，所以本书面向的读者是所有有兴趣使用Arduino进行项目开发的人。

当然，根据读者的情况不同，本书的阅读方式也不同。

如果读者是一个之前没有进行过单片机开发也没有进行过软件开发的人，现在想使用Arduino来实现自己的一些想法，那么首先要阅读本书的前两章，了解一些简单的编程思想以及程序结构，接下来阅读第3章的目录，了解Arduino都有什么基本函数，具体内容可以先不用看，当你之后使用这些函数遇到问题时再回过头来看一看相应的函数说明。然后将Arduino接到你的电脑上，翻开第4章，根据书中的内容，边学习边实践，4.5节可以跳过不看。第5～7章介绍了Arduino周边的资源，以便帮助你尽快地实现想法，这3章的内容也可以采用跳跃式的阅读方式。第8、9章会告诉你前3章的内容是如何结合起来的，建议按照书中的内容至少动手完成一个项目的制作。

如果读者之前进行过AVR单片机的开发，想了解Arduino一些底层的知识，那么第2章的知识就可以跳过了，在简单地翻阅第3章的内容后，直接进入第4章，把Arduino连到电脑上实践一下，再回过头阅读第3章中关于Arduino的基本函数，结合自身已有的AVR单片机的知识了解Arduino底层的工作机制。需要说明的是，这里需要读者自己花一些精力，可能还需要学习一些C++方面的知识。第5章对Arduino硬件原理进行了详细介绍，若读者之前学习过，这一章可以选择性学习。第6章介绍的是Arduino的扩展库，如果读者也想开发一些Arduino扩展板，并以库的形式提供扩展板的软件资源，那么建议先学习最后一节，再从6.1节开始学习，深入地了解这些扩展库是如何与Arduino结合在一起的。至于剩下几章的内容，如果用开发单片机的思路来完成也是不难的，所以阅读的重点是看看如何用Arduino的思路进行项目的制作。

如果读者之前是做纯电脑软件开发工作的，即使用C++非常熟练，那么在阅读完第1章后，可以直接跳到第4章，感受一下Arduino给纯软件开发人员带来的那种完成硬件制作的感觉，然后仔细阅读第5章，看看目前都有哪些扩展板可以为自己所用，控制电机、控制液晶之类的，硬件知识哪怕我们不用，也还是要了解一些的。接下来，对于第6章，可以仔细阅读一下与硬件关系不太大的扩展库以及如何创建自己的库，在今后底层硬件库不断丰富完善的情况下，开发一些注重应用、与底层关系不是太紧密的库时，这就是我们的用武之地。第7～9章的内容会告诉我们前面的知识是如何结合起来的—用纯软件的思路，同样建议按照书中的内容至少动手完成一个项目的制作，做纯软件开发工作的人开发硬件也是很容易的。

致谢

首先要感谢本书的策划张国强先生，是他对Arduino的关注促成了本书的出版，同时在笔者撰写书稿时他也对本书提出了宝贵的写作建议，并对书稿进行了仔细审阅。

其次要感谢让我了解Arduino的庄明波先生，他不但在技术上给予了我很多的指导，同时也无私地提供了大量的Arduino扩展板的资料以及实物，供我在Arduino的程序调试中使用，同时与我共同探讨技术上遇到的问题。

最后要感谢现在正捧着这本书的您，感谢您肯花费时间和精力阅读本书，由于时间有限，书中难免存在疏漏与错误，诚恳地希望您批评指正，您的意见和建议将是我巨大的财富。希望在Arduino的领域结识更多的朋友。

《深入理解Python：从入门到精通》本书旨在为Python初学者提供一条清晰的学习路径，并通过系统性的讲解和丰富的实战案例，帮助读者逐步掌握Python编程的核心概念和进阶技巧。全书内容紧密围绕Python语言本身展开，力求做到深入浅出，易于理解。第一部分：Python基础入门本部分是本书的基石，我们将从最基础的Python概念入手，为后续的学习打下坚实的基础。第一章 Python初识： Python的起源与发展：简要介绍Python的诞生背景、设计哲学以及其在当今技术领域的广泛应用，让读者对Python有一个宏观的认识。 Python环境搭建：详细指导读者如何在不同操作系统（Windows, macOS, Linux）上安装Python解释器，并介绍常用的集成开发环境（IDE）如PyCharm, VS Code的安装与配置，确保读者能够顺利开启编程之旅。第一个Python程序：通过编写一个经典的"Hello, World!"程序，让读者快速体验Python的简洁语法和运行流程，建立编程信心。 Python的特点与优势：深入分析Python易学易用、开源免费、跨平台、丰富的库等核心优势，解释为何Python成为如此流行的编程语言。第二章变量、数据类型与运算符：变量的声明与赋值：讲解Python中变量的命名规则、声明方式以及动态类型特性。基本数据类型：详细介绍Python的五大基本数据类型：整数（int）、浮点数（float）、字符串（str）、布尔值（bool）和NoneType。深入讲解每种数据类型的特性、取值范围以及常用操作。数据类型转换：教授读者如何进行不同数据类型之间的显式转换，例如将字符串转换为整数，将浮点数转换为整数等，并讲解隐式转换的原理。运算符：系统讲解Python的各类运算符，包括算术运算符、比较运算符、逻辑运算符、赋值运算符、位运算符以及成员运算符和身份运算符。通过大量示例展示运算符的用法和优先级。第三章字符串与序列：字符串的创建与索引：讲解字符串的定义方式，以及如何使用索引访问字符串中的单个字符。字符串的切片：深入讲解字符串切片操作，包括单向切片、双向切片、步长切片等，以及如何提取子字符串。字符串常用方法：详细介绍string模块提供的各种常用方法，如`len()`, `upper()`, `lower()`, `strip()`, `split()`, `join()`, `find()`, `replace()`, `format()`等，并演示其在实际文本处理中的应用。列表（list）：介绍列表作为Python中最常用的可变序列，包括列表的创建、访问、修改、添加、删除元素等操作。元组（tuple）：讲解元组的不可变性，以及其与列表在应用场景上的区别，包括元组的创建、访问等。字典（dict）：介绍字典作为键值对的无序集合，讲解字典的创建、添加、访问、修改、删除键值对等操作，以及其在数据组织中的重要性。集合（set）：讲解集合的特性，包括元素唯一性、无序性，以及集合的创建、添加、删除元素，以及集合的交集、并集、差集等操作。第四章控制流程：条件语句：深入讲解`if`、`elif`、`else`语句的用法，以及如何根据条件执行不同的代码块。循环语句：详细介绍`for`循环和`while`循环，讲解它们的语法结构、适用场景，以及如何使用`break`和`continue`来控制循环的执行。 `range()`函数：讲解`range()`函数在循环中的应用，以及它如何生成一系列连续的整数。嵌套循环：演示多层循环的编写和调试技巧，以及在解决复杂问题时如何有效地利用嵌套循环。第二部分：Python进阶特性在掌握了基础知识后，本部分将带领读者深入探索Python的进阶特性，提升编程能力和代码质量。第五章函数：函数的定义与调用：讲解如何定义可重用的函数，以及函数的参数传递方式（位置参数、关键字参数、默认参数、可变参数）。函数的返回值：介绍函数的`return`语句，以及如何返回多个值。作用域：深入讲解变量的作用域（局部作用域、全局作用域、闭包），以及名字空间的概念。匿名函数（Lambda表达式）：讲解Lambda表达式的语法和用途，以及在何种场景下使用它能提高代码效率。递归函数：介绍递归函数的概念、实现方式以及递归的优缺点，并通过实例演示。第六章面向对象编程（OOP）：类与对象的概念：详细解释类（Class）和对象（Object）的本质，以及它们在OOP中的核心地位。类的定义与实例化：演示如何定义一个类，包括属性（成员变量）和方法（成员函数），以及如何创建类的实例（对象）。构造函数与析构函数：介绍`__init__`方法（构造函数）和`__del__`方法（析构函数）的作用。继承：讲解类的继承机制，如何实现代码的复用，以及多重继承的概念。封装：解释封装的概念，如何通过访问控制符（虽然Python中是约定俗成的“私有”）来隐藏对象的内部细节。多态：讲解多态的概念，以及Python如何实现鸭子类型（Duck Typing）。魔术方法（Dunder Methods）：介绍Python中的魔术方法，如`__str__`, `__repr__`, `__len__`, `__getitem__`等，以及它们如何增强类的功能。第七章模块与包：模块的导入与使用：讲解如何导入Python标准库模块和第三方模块，以及`import`语句的不同用法。创建自己的模块：指导读者如何将自己的代码组织成模块，方便复用。包的组织与管理：介绍Python包的概念，如何创建多级包结构，以及`__init__.py`文件的作用。 from ... import ... 语句：讲解`from ... import ...`语法的优点和适用场景。命名空间冲突的解决：探讨在导入模块时可能出现的命名空间冲突，并提供解决方案。第八章文件操作：文件的打开与关闭：讲解`open()`函数的用法，以及文件模式（读、写、追加等）。强调`with open(...) as f:`的自动关闭特性。文件的读取：演示如何读取文件的全部内容、按行读取、按字符读取。文件的写入：讲解如何向文件写入字符串、列表等数据。文件模式：详细介绍`r`, `w`, `a`, `b`, `+`等文件模式及其组合用法。处理异常：介绍在文件操作过程中可能出现的异常，以及如何使用`try-except`块来处理。第三部分：Python核心库与实践本部分将聚焦于Python中最常用和强大的核心库，并结合实际项目案例，帮助读者将所学知识付诸实践。第九章异常处理：异常的概念与类型：介绍Python中的异常机制，以及常见的内置异常类型（如`TypeError`, `ValueError`, `IOError`等）。 `try-except`语句：详细讲解`try-except`语句的结构，以及如何捕获和处理特定类型的异常。 `else`和`finally`子句：介绍`else`子句（在没有发生异常时执行）和`finally`子句（无论是否发生异常都执行）的用法。主动抛出异常：讲解如何使用`raise`语句主动抛出自定义异常。自定义异常：指导读者如何创建自己的异常类，以提高代码的可读性和健壮性。第十章常用内置库： `math`模块：介绍数学运算相关的函数，如三角函数、对数函数、幂函数等。 `datetime`模块：讲解日期和时间的表示、获取、格式化以及时间间隔的计算。 `os`模块：介绍操作系统交互功能，如文件路径操作、目录创建与删除、进程管理等。 `sys`模块：讲解与Python解释器交互的系统相关功能，如命令行参数、退出程序等。 `re`模块（正则表达式）：详细介绍正则表达式的语法，以及如何使用`re`模块进行文本匹配、查找、替换等高级文本处理。第十一章数据处理与分析基础： CSV文件读写：使用`csv`模块处理CSV文件，实现数据的导入和导出。 JSON数据处理：介绍`json`模块，如何解析JSON字符串和序列化Python对象为JSON。 Pandas库入门：引入Pandas库，讲解Series和DataFrame的概念，以及如何进行基本的数据加载、清洗、筛选、分组聚合等操作（非详尽讲解，为后续更深入的学习铺垫）。第十二章实战项目：小型Web爬虫：学习使用`requests`库获取网页内容，结合`BeautifulSoup`库解析HTML，提取所需信息，实现一个简单的网络爬虫。数据分析报告生成器：结合文件操作、字符串处理和简单的数据统计，生成一份包含基本分析结果的文本报告。命令行工具开发：使用Python的命令行参数解析库（如`argparse`），开发一个简单的命令行小工具。本书在讲解过程中，注重理论与实践相结合，每章都配有丰富的代码示例，并提供课后练习题，帮助读者巩固所学知识。通过循序渐进的学习，读者将能够独立编写Python程序，解决实际问题，为进一步深入学习Python的特定领域（如Web开发、数据科学、人工智能等）打下坚实的基础。

作者简介

程晨　国内较早接触Arduino的硬件工程师，在Arduino的应用方面拥有丰富的实战经验。对Arduino的底层代码进行了长达一年的学习与研究,同时使用过大量的Arduino类库，对于Arduino的架构和实现原理有着非常深入的理解和认识。同时在PC端、手机端的应用程序开发方面也有一定的经验，应用Arduino进行过多款交互式产品制作。

目录信息

前言
第一篇　基础篇
第1章　初识Arduino 2
1.1　 Arduino的历史 2
1.2　 Arduino的家族 3
1.3　 Arduino的资源 6
1.4　 Arduino的开发环境 9
1.5　添加新硬件及设置开发环境 9
1.6　 Arduino开发环境的应用 14
第2章　编写Arduino程序 16
2.1　绘制流程图 16
2.1.1　流程图基本符号 16
2.1.2　流程图的三种基本结构 17
2.2　 C语言的标识符与关键字 18
2.2.1　标识符 18
2.2.2　关键字 18
2.2.3　运算符 19
2.2.4　分隔符 21
2.2.5　常量 21
2.2.6　注释符 21
2.3　控制语句 21
2.3.1　 if语句 21
2.3.2　 switch语句 22
2.3.3　 while语句 23
2.3.4　 do-while语句 24
2.3.5　 for语句 25
2.3.6　 break语句 26
2.3.7　 continue语句 26
2.3.8　 goto语句 26
2.4　程序结构 27
第3章　 Arduino的基本函数 29
3.1　数字I/O 30
3.1.1　 pinMode(pin,mode) 30
3.1.2　 digitalWrite(pin,value) 31
3.1.3　 digitalRead(pin) 32
3.2　模拟I/O 33
3.2.1　 analogReference(type) 33
3.2.2　 analogRead(pin) 33
3.2.3　 analogWrite(pin, value) 34
3.3　高级I/O 37
3.3.1　 shiftOut(dataPin,clockPin, bitOrder,val) 37
3.3.2　 pulseIn(pin,state,timeout) 38
3.4　时间函数 39
3.4.1　 millis( ) 39
3.4.2　 delay(ms) 40
3.4.3　 delayMicroseconds(us) 40
3.5　数学库 41
3.5.1　 min(x,y) 41
3.5.2　 max(x,y) 41
3.5.3　 abs(x) 41
3.5.4　 constrain(amt,low,high) 41
3.5.5　 map(x,in_min,in_max,out_min, out_max) 41
3.5.6　三角函数 42
3.6　随机数 42
3.6.1　 randomSeed(seed) 42
3.6.2　 random(howsmall,howbig) 42
3.7　位操作 43
3.8　中断函数 43
3.8.1　interrupts( )和noInterrupts( ) 43
3.8.2　attachInterrupt(interrupt,function,mode) 43
3.9　串口通信 45
3.10　 SPI接口 48
3.10.1　 SPI接口概述 48
3.10.2　 SPI接口数据传输 48
3.10.3　 SPI类及其成员函数 49
第4章　 Arduino硬件平台 52
4.1　 Arduino的原理图 52
4.2　串行通信口的使用 55
4.2.1　实例功能 56
4.2.2　硬件电路 56
4.2.3　程序设计 56
4.3　数字I/O口的使用 58
4.3.1　实例功能 59
4.3.2　硬件电路 59
4.3.3　程序设计 59
4.4　模拟I/O口的使用 61
4.4.1　实例功能 61
4.4.2　硬件电路 61
4.4.3　程序设计 62
4.5　烧写引导程序 62
4.5.1　下载器AVRISP 63
4.5.2　 AVR Studio 64
4.5.3　烧写引导程序 65
第二篇　模块篇
第5章　 Arduino基本扩展模块 68
5.1　 L293 Motor Shield 68
5.1.1　直流电机的工作原理 68
5.1.2　 H桥驱动电路 70
5.1.3　线性放大调速原理 71
5.1.4　 PWM调速原理 72
5.1.5　 L293 Motor Shield的原理 72
5.1.6　 L293 Motor Shield的应用 74
5.1.7　程序设计 75
5.1.8　程序分析 76
5.1.9　程序的精练 77
5.2　 Input Shield 78
5.2.1　 Input Shield原理图 79
5.2.2　 Input Shield的实例 79
5.2.3　程序设计 80
5.2.4　程序分析 81
5.2.5　使用摇杆控制直流电机转速 81
5.3　 LCD Keypad Shield 83
5.3.1　液晶显示原理 83
5.3.2　标准1602液晶模块 83
5.3.3　 1602液晶模块控制方式 84
5.3.4　 LCD Keypad Shield原理图 87
5.3.5　 LCD Keypad Shield应用实例 89
5.3.6　程序设计 89
5.3.7　程序分析 92
5.3.8　 Arduino的液晶控制方式 93
5.3.9　 “hello Arduino！” 94
5.4　 Ethernet Shield 97
5.4.1　 Ethernet Shield原理图 97
5.4.2　 W5100芯片介绍 97
5.4.3　 W5100芯片的寄存器 101
5.4.4　 W5100芯片的使用 105
5.4.5　 Ethernet Shield应用实例 105
5.4.6　程序设计 106
5.5　 I/O扩展板 109
5.5.1　 Xbee传感器扩展板V5 109
5.5.2　伺服电机控制 110
5.5.3　伺服电机应用实例 111
5.5.4　 Interface shield 114
5.5.5　 RGB LED Module 114
5.5.6　 RGB LED Module应用实例 118
5.5.7　程序的精练 123
第6章　 Arduino的扩展库 126
6.1　 Arduino扩展库介绍 126
6.1.1　 Arduino扩展库的作用 126
6.1.2　 Arduino扩展库的应用 126
6.2　对象和类 130
6.2.1　类的定义 130
6.2.2　对象的创建及成员函数的调用 131
6.2.3　对象的初始化和构造函数 132
6.2.4　函数的重载 133
6.2.5　析构函数 133
6.3　 LiquidCrystal库 134
6.3.1　构造函数 136
6.3.2　 command( )和write( ) 139
6.3.3　 begin( ) 140
6.3.4　 clear( ) 142
6.3.5　 home( ) 142
6.3.6　 setCursor( ) 142
6.3.7　 noDisplay( )和display( ) 143
6.3.8　 cursor( )和noCursor( ) 143
6.3.9　 blink( )和noBlink( ) 143
6.3.10　 autoscroll( )和
noAutoscroll( ) 144
6.3.11　 scrollDisplayLeft( )和scrollDisplayRight( ) 144
6.3.12　 print( ) 145
6.4　 Ethernet库 146
6.4.1　 EthernetClass类定义 146
6.4.2　 Server类定义 148
6.4.3　 Server类构造函数 148
6.4.4　 Server类成员函数 148
6.4.5　 Client类定义 152
6.4.6　 Client类构造函数 152
6.4.7　 Client类成员函数 153
6.5　 SoftwareSerial库 158
6.5.1　构造函数 159
6.5.2　 begin( ) 160
6.5.3　 read( ) 160
6.5.4　 print( )和println( ) 161
6.5.5　使用限制 164
6.6　 EEPROM库 165
6.6.1　 read( ) 165
6.6.2　 write( ) 166
6.7　 Wire库 166
6.7.1　 IIC总线概述 166
6.7.2　 TwoWire类定义 167
6.7.3　 begin( ) 168
6.7.4　 requestFrom( ) 168
6.7.5　 available ( ) 169
6.7.6　 receive( ) 169
6.7.7　 beginTransmission( ) 170
6.7.8　 endTransmission( ) 170
6.7.9　 send( ) 171
6.7.10　 onReceive( ) 172
6.7.11　 onRequest( ) 173
6.8　 Servo库 174
6.8.1　构造函数 175
6.8.2　 attach() 176
6.8.3　 write( ) 177
6.8.4　 writeMicroseconds( ) 177
6.8.5　 read( ) 178
6.8.6　 readMicroseconds( ) 178
6.8.7　 attached( ) 178
6.8.8　 detach( ) 179
6.9　 Stepper库 179
6.9.1　步进电机概述 179
6.9.2　步进电机的基本参数 180
6.9.3　步进电机的优缺点 181
6.9.4　步进电机的工作原理 181
6.9.5　步进电机的控制电路 183
6.9.6　 Stepper类定义 185
6.9.7　构造函数 186
6.9.8　 setSpeed( ) 188
6.9.9　 step( ) 188
6.10　 TLC5940库 189
6.10.1　 Tlc5940类的定义 190
6.10.2　 init( ) 191
6.10.3　 update( ) 192
6.10.4　 set( ) 193
6.10.5　 get( ) 194
6.10.6　 setAll( ) 194
6.10.7　 clear( ) 195
6.11　 OneWire库 195
6.11.1　单总线的结构 195
6.11.2　单总线控制方式 195
6.11.3　单总线信号形式 196
6.11.4　 OneWire类 198
6.11.5　构造函数 200
6.11.6　 reset( ) 200
6.11.7　 write_bit( ) 201
6.11.8　 read_bit( ) 202
6.11.9　 write( ) 202
6.11.10　 read( ) 203
6.11.11　 select( ) 203
6.11.12　 skip( ) 204
6.12　 XBee库 204
6.12.1　 XBee类定义 204
6.12.2　构造函数 205
6.12.3　 begin( ) 206
6.12.4　 readPacket( ) 206
6.12.5　 send( ) 209
6.13　创建自己的库 210
6.13.1　库的功能—Morse 210
6.13.2　 MorseCode类的定义 213
6.13.3　 MorseCode类的成员函数 214
6.13.4　 MorseCode库的使用 222
6.13.5　关键字的定义 223
第7章　无线模块的应用 224
7.1　 APC220 224
7.1.1　 APC220性能指标 224
7.1.2　模块引脚定义 226
7.1.3　模块的使用 226
7.1.4　注意事项 227
7.2　 DFduino wireless 228
7.2.1　 DFduino wireless性能指标 228
7.2.2　模块引脚定义 229
7.2.3　模块的使用 229
7.3　 Bluetooth V3 231
7.3.1　 Bluetooth V3性能指标 231
7.3.2　模块引脚定义 232
7.3.3　模块的使用 232
7.4　 XBee和XBee PRO 234
7.4.1　 XBee及XBee PRO性能指标 235
7.4.2　模块引脚定义 235
7.4.3　模块的使用 236
7.4.4　程序设计 236
第三篇　应用篇
第8章　打造自己的遥控履带车 242
8.1　履带车的驱动 242
8.1.1　实现功能 242
8.1.2　所需器材 242
8.1.3　硬件连接 243
8.1.4　程序设计 246
8.1.5　 MotorCar类 251
8.1.6　类的应用 255
8.2　添加感知器件 257
8.2.1　实现功能 257
8.2.2　所需器材 257
8.2.3　器材介绍 257
8.2.4　硬件连接 258
8.2.5　程序设计 258
8.3　添加无线模块 261
8.3.1　实现功能 261
8.3.2　所需器材 261
8.3.3　硬件连接 261
8.3.4　程序设计 262
8.4　制作遥控器 264
8.4.1　实现功能 264
8.4.2　所需器材 265
8.4.3　硬件连接 265
8.4.4　程序设计 265
8.5　履带车遥控调速 267
8.5.1　实现功能 267
8.5.2　程序设计 267
8.6　添加无线摄像头 272
8.6.1　实现功能 272
8.6.2　所需器材 272
8.6.3　器材介绍 272
8.6.4　硬件连接 273
8.6.5　程序设计 277
8.7　环境信息获取器件 283
8.7.1　实现功能 283
8.7.2　所需器材 284
8.7.3　器材介绍 284
8.7.4　硬件连接 285
8.7.5　程序设计 286
第9章　仿生机器人 295
9.1　遥控机械臂 295
9.1.1　实例功能 295
9.1.2　器材列表 295
9.1.3　搭建硬件环境 296
9.1.4　安装控制部分 298
9.1.5　 Wii游戏手柄 298
9.1.6　机械臂程序设计 300
9.2　双足机器人 304
9.2.1　实例功能 304
9.2.2　器材列表 304
9.2.3　搭建硬件环境 305
9.2.4　双足机器人程序设计 307
9.2.5　 PC调试软件编写 310
9.2.6　双足机器人的调试 317
附录A　 Arduino引脚与AVR单片机管脚对应关系 319
附录B　 Arduino扩展板 320
附录C　其他可扩展模块 322
· · · · · · (收起)

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，简直是我 Arduino 入门旅程中的一道曙光！我之前尝试过一些零散的在线教程和短视频，但总感觉抓不住核心，知识点像是散落一地的珍珠，缺乏一条清晰的线索将它们串联起来。这次拿到这本《Arduino开发实战指南》，我最直观的感受就是它的系统性。从最基础的 Arduino 硬件构成、开发环境搭建，到各种常用传感器的连接与读写，再到复杂的电机控制、通信协议，这本书几乎涵盖了我作为一个初学者可能遇到的所有关键领域。尤其让我印象深刻的是，它并没有止步于理论的讲解，而是将大量的篇幅放在了“实战”上。每一章节都配有清晰的电路图、详细的代码示例，以及一步步的操作指导。我曾经在连接一个温湿度传感器时屡屡受挫，各种接线和代码逻辑总是对不上，但通过书中对这个传感器模块的深入解析，包括不同型号的差异、供电方式、时序控制等，我终于恍然大悟，顺利完成了对接。这种“跟着书做，就能成功”的体验，极大地增强了我的信心。而且，书中的项目设计也很贴合实际应用，比如智能家居的小案例、自动浇水系统等等，让我能切实感受到 Arduino 的魅力和潜力。

评分☆☆☆☆☆

对于很多 Arduino 初学者来说，最头疼的问题往往是不知道如何开始，以及在遇到问题时如何找到有效的解决方案。而《Arduino开发实战指南》在这两方面都提供了极佳的帮助。它的内容组织非常清晰，从最基本的概念到复杂的应用，层层递进，不会让读者感到信息过载。书中的语言也通俗易懂，即使是没有任何编程和电子基础的人，也能快速上手。我尤其欣赏的是书中对于常见错误的排查和解决方法的总结。在学习的过程中，难免会遇到各种各样的问题，比如接线错误、代码 bug、元器件不兼容等等。这本书就像一个经验丰富的导师，能够提前预判到你可能遇到的困难，并提供相应的解决方案。我曾经在连接一个 LCD 屏幕时，因为时序问题导致显示异常，通过书中针对 LCD 驱动的详细讲解和调试技巧，我很快就找到了问题的根源。这本书让我觉得，学习 Arduino 不再是一件孤军奋战的事情，而是有一位可靠的伙伴在身旁指导，这让我非常有安全感。

评分☆☆☆☆☆

说实话，作为一名有过几年 Arduino 经验的用户，我通常不太容易被一本“指南”类书籍所吸引，因为大多数这类书籍的内容都比较基础，对我来说价值不大。但《Arduino开发实战指南》这次真的给了我惊喜。它并没有停留在“点亮LED”、“读取按钮”这种初级阶段，而是深入探讨了一些我之前一直觉得比较棘手的问题，比如如何优化代码的效率、如何处理多任务并发、如何进行嵌入式系统的调试和故障排除。书中对一些高级算法的应用，例如 PID 控制在电机和机器人上的应用，以及一些关于传感器数据融合的讲解，都非常实用。我曾经尝试过用 Arduino 控制一个平衡车，但总是无法获得平稳的运行效果，通过书中对 PID 控制器的原理和参数调整的详细阐述，我才真正理解了其中的奥妙，并成功地改进了我的小车。此外，书中关于功耗优化和低功耗模式的介绍，对于一些需要电池供电的便携式项目来说，也具有很高的参考价值。这本书让我意识到，即使是看似简单的 Arduino，其背后也有着深厚的工程技术和精妙的设计。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，学习一项技术，最重要的是能够将其应用到实际生活中，解决实际问题。而《Arduino开发实战指南》恰恰做到了这一点。它不仅仅是一本技术书籍，更像是一位循循善诱的老师，教会我如何将抽象的理论转化为具体的实践。书中大量的案例分析，从简单的智能家居设备到复杂的机器人控制，都展示了 Arduino 强大的灵活性和创造力。最让我感动的是，书中对每一个案例的讲解都非常透彻。它不仅提供了完整的硬件连接图和源代码，更重要的是，它深入分析了每个模块的功能、每个代码段的逻辑，以及整个系统的工作原理。我曾经在做一个自动环境监测站时，对传感器数据采集的精度问题感到困扰，通过书中对噪声抑制、滤波算法的讲解，我才找到了解决问题的关键。这本书让我明白了，好的项目不是简单地堆砌元器件，而是需要深入理解原理，并进行精心的设计和优化。它激发了我更多的创新灵感，让我看到了 Arduino 在解决现实生活问题方面的巨大潜力。

评分☆☆☆☆☆

在电子制作的道路上摸索了几年，遇到过不少技术瓶颈，也踩过不少坑。这次偶然翻到这本《Arduino开发实战指南》，像是找到了一个宝藏。我一直对物联网项目很感兴趣，特别是如何让 Arduino 与云端进行数据交互，但之前接触到的资料要么过于理论化，要么代码晦涩难懂。这本书在这方面做得非常出色，它不仅详细介绍了 MQTT、HTTP 等常用的通信协议，还提供了完整的代码框架和清晰的流程说明，让我能够轻松地搭建起一个简单的数据上传和下发系统。我特别喜欢书中对网络通信部分的处理，它不是简单地给出一堆代码，而是从协议的原理、数据包的结构，到服务器端的搭建和客户端的通信逻辑，都有条理地进行讲解。我曾经花了大量时间去理解如何让 ESP8266 模块连接到 Wi-Fi 并发送数据，而这本书用几个章节就讲清楚了，并且提供了实用的示例，让我能够快速地将自己的项目与网络连接起来。此外，书中还涉及了一些更高级的主题，例如利用 Arduino 进行图像识别和语音控制，虽然我目前还没有深入研究，但这些内容的出现，无疑为我未来的学习指明了方向，也让我看到了 Arduino 在更广阔领域内的应用前景。

评分☆☆☆☆☆

这是一本难得的，很全的手册。

评分☆☆☆☆☆

偏向于与编程。

评分☆☆☆☆☆

基础

评分☆☆☆☆☆

一般般。

评分☆☆☆☆☆

值得一读，难度中等吧