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出版者:科学技术文献出版社

作者:田圣芳

出品人:

页数:304

译者:

出版时间:1999-01

价格:36.00

装帧:平装

isbn号码:9787502331931

丛书系列:

图书标签:

• 妇科护理
• 产科护理
• 女性健康
• 护理学
• 临床护理
• 妇产科
• 护理技能
• 实用指南
• 医学
• 健康科普

航天动力学导论：轨道设计与空间任务规划 本书涵盖了航天工程领域的核心基础知识，深入剖析了航天器在不同轨道环境下的运动规律、轨道设计的基本原理与方法，以及复杂空间任务的规划与执行策略。 --- 第一部分：基础理论与运动学基础 第一章：轨道力学基础 本章从经典力学的角度出发，系统阐述了开普勒定律在航天动力学中的应用。详细介绍了中心引力场中二体问题的数学描述，包括轨道根数（如半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角和平动角）的物理意义及相互转换关系。特别关注了非平面轨道（如倾斜轨道和极地轨道）的特殊性质及其在遥感和对地观测任务中的应用。引入了儒略年和航天标准时间系统，为后续的精确轨道计算奠定时间基准。 第二章：航天器姿态动力学 姿态控制是确保航天器有效工作的关键。本章首先回顾了描述刚体运动的四元数、欧拉角和旋转矩阵，重点分析了四元数在避免万向锁问题中的优势。随后，深入探讨了航天器的质量特性，包括质心确定、转动惯量张量的计算及其对轨道动力学的影响。详细推导了欧拉运动方程，并分析了外部力矩（如太阳光压力、大气阻力、地球磁场力矩）对航天器姿态漂移的影响，为主动姿态控制系统的设计提供理论基础。 第三章：轨道摄动理论 理想的开普勒轨道在实际空间环境中是不存在的。本章详细分析了导致航天器轨道偏离理想状态的各种摄动因素。重点分析了非球形引力场（$J_2$ 效应为主）对轨道参数的长期影响，特别是对近地点和升交点漂移率的计算。其次，对大气阻力在近地轨道中的作用进行了建模，讨论了不同大气密度模型（如 NRLMSISE-00 模型）的选择对低轨航天器寿命预测的重要性。此外，还涵盖了月球、太阳等天体引力摄动和光压摄动对高轨航天器轨道保持的挑战。 --- 第二部分：轨道设计与机动原理 第四章：基本轨道类型与选择 本章根据任务需求，系统分类并介绍了主要的轨道类型。包括对地静止轨道（GEO）、太阳同步轨道（SSO）、低温轨道（LEO）的几何特性和应用场景。深入探讨了不同轨道间的相互关系，例如如何通过轨道倾角调整实现轨道平面转移。针对特定的任务需求（如全球覆盖、特定区域重访），提供了选择最优轨道参数的决策流程和量化指标。 第五章：轨道转移与霍曼转移 轨道转移是航天任务执行中的核心操作。本章详尽阐述了霍曼转移轨道（Hohmann Transfer）的数学模型，计算了椭圆轨道间转移所需的速度增量（$Delta V$）和转移时间。在此基础上，扩展讨论了更高效或时间受限的转移策略，如双椭圆转移和快速三角转移。对于高精度轨道机动，本章引入了基于微分微分修正（Differential Correction）的闭环轨道控制算法。 第六章：轨道摄动下的机动与控制 在考虑摄动因素的情况下，轨道机动需要更精细的控制。本章专注于轨道维持（Station Keeping）和轨道交会（Rendezvous and Proximity Operations, RPO）的技术。详细介绍了脉冲推力机动与连续推力机动的优缺点对比。在RPO部分，引入了二体动力学下的相对轨道动力学模型（如平均儒略轨道元素或虚拟卫星模型），并探讨了基于 Lambert 问题的最小能耗交会点计算方法。 --- 第三部分：空间任务规划与导航技术 第七章：发射窗口与轨道获取 一次成功的航天任务始于精确的发射窗口选择。本章分析了如何根据目标轨道参数、地球自转和火箭能力，计算出允许的发射时间窗口。重点讲解了“即时交会（Launch-on-Orbit）”和“预定交会（Launch-to-Orbit）”两种策略下的窗口计算流程。此外，详细阐述了多级入轨过程中的轨道修正和最终入轨精度控制技术。 第八章：航天器导航、制导与控制（GNC） 本章聚焦于航天器在轨运行中的自主导航与控制。在导航方面，系统介绍了星敏感器、太阳敏感器、陀螺仪和加速度计的数据融合方法，以及基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）的状态估计技术。在制导方面，设计了轨迹跟踪算法，确保航天器精确沿预定路径飞行。在控制方面，深入分析了PID控制、LQR（线性二次型调节器）控制和鲁棒控制在姿态和轨道维持中的应用。 第九章：深空探测任务的特殊动力学考量 对于行星际任务，引力弹弓效应是节省燃料的关键。本章详细推导了行星际转移的能量关系，并精确计算了引力辅助（Gravity Assist）的偏转角和速度增量。分析了多体问题（如太阳-地球-航天器系统）在深空导航中的影响，以及如何利用行星历书数据进行高精度轨道预测。本章也讨论了火星、月球等天体附近轨道的设计，如月球的拉格朗日点轨道（Halo Orbits）的稳定性分析。 --- 附录 附录 A：数学工具箱 矩阵代数、微分方程求解方法回顾。 附录 B：航天器推进系统简介 介绍化学推进器、离子电推进系统的工作原理及比冲（Isp）对 $Delta V$ 能力的影响。 附录 C：轨道数据格式 标准的二要素（Two-Line Element Set, TLE）数据结构解析与应用实例。 本书旨在为航天工程师、天文学者和高等院校相关专业的学生提供一套全面、严谨且实用的航天动力学理论和工程实践指南。通过大量实际案例分析，读者将掌握从轨道设计到任务执行的全过程技术路线。

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这本书的价值远远超出了教科书的范畴，它更像是一本系统性的“实战手册”。我最喜欢的是其中对“非常规情况”的处理章节。教科书通常会强调标准流程，但临床上总是会遇到各种突发状况，那些教科书里一笔带过的或者完全没有提及的“灰色地带”，这本书却给出了详细的应对策略和预案。比如，当标准的处理方案因患者特殊体质而无法实施时，作者是如何推荐替代性措施的，并且详细分析了每种替代方案的风险和收益比。这种深度和广度，体现了编写者在实际一线工作中有极其丰富的经验积累。对于刚踏入这个领域的新人来说，它就像一个虚拟的导师，提前为你预演了无数次可能遇到的“意外”，让你在真正面临危机时，不会手足无措，能够保持沉着和专业。它真正做到了将理论和千锤百炼的实践经验无缝对接。

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这本书的装帧设计简直太用心了！厚实的封面摸上去就给人一种专业又可靠的感觉，纸张的质地也非常好，阅读起来眼睛一点都不累。我特别喜欢它内页的排版，图文并茂的展示方式，让复杂的知识点一下子变得清晰明了。特别是那些解剖图和操作流程图，标注得极其细致，即便是初次接触这方面知识的人，也能很快抓住重点。我记得有一次在查找某个特定护理技巧时，发现书里直接配了一个清晰的步骤分解图，连细节的力度和角度都标出来了，这比单纯看文字描述强太多了。而且，这本书的目录结构设计得非常合理，知识点层层递进，从基础理论到临床实践，逻辑性非常强，很容易就能定位到自己想学习的部分。我用它来辅助我的实习工作，发现它就像一个随身携带的、最权威的教科书，随时可以翻阅，解决实际操作中的疑惑。这本书的实用性真的体现在每一个细节里，无论是对于在校学生还是已经工作的护士，都是一本值得长期珍藏的工具书。

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我刚开始接触这方面的内容时，感觉知识点太庞杂，各种名词和理论让我有点望而生畏。但是，这本书的叙述方式简直是为我们这些“门外汉”量身定做的。作者显然非常懂得如何将深奥的医学术语“翻译”成易于理解的白话。比如，它在解释某个生理变化对患者心理造成的影响时，没有采用生硬的学术腔调，而是用了非常贴近临床实际的案例来阐述，读起来感觉就像听一位经验丰富的前辈在耐心指导。让我印象深刻的是它对“沟通技巧”这部分的论述，没有泛泛而谈，而是提供了很多可以直接套用的对话模板和情景模拟，这在日常工作中简直是救命稻草。我试着用书里教的方法和一位情绪比较焦虑的患者交流，效果立竿见影，患者的抵触情绪明显减弱了。这本书的温度感很强，它不仅教我们技术，更教我们如何去理解和关怀这些特殊的群体，这才是护理的真谛所在。

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这本书的便携性和耐用性是另一个让我非常满意的地方。虽然内容非常扎实，但整体的尺寸设计得恰到好处，不像一些大部头工具书那样笨重，可以轻松塞进我的工作包里。更让我感到惊喜的是它的耐磨性。我经常需要在无菌操作台旁或者查房时频繁翻阅，很多书的封面和内页在几次使用后就开始松散或磨损，但这本书的装订质量非常可靠，即使我经常在潮湿或者需要快速定位信息的情况下使用，它依然保持着坚固如初的状态。而且，书里的索引系统设计得非常高效，如果你只需要查找一个特定的并发症处理流程，通过页眉的快速导航或者尾部的索引，几乎能在几秒钟内找到对应的页面，这极大地提高了我在高压工作环境下的效率。时间就是生命，这种对细节的把控真的体现了制作者对使用者的尊重。

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从专业深度和广度来看，这本书绝对是下了一番大功夫的。它不仅仅停留在基础的“怎么做”，更深入探讨了“为什么这么做”，非常注重循证医学的依据。我尤其欣赏它在介绍最新指南和技术更新方面的及时性。很多同类书籍的内容更新速度比较慢，但这本书似乎紧跟学术前沿，引用了很多近期的研究成果来佐证其推荐的护理措施。这对于我们这些需要不断更新知识体系的专业人士来说至关重要。我曾对比过书中某个复杂疾病的阶段性护理方案和我们科室内部的文件，发现这本书提供的视角更全面，甚至包含了许多我们科室可能尚未完全引入的、但已被学界广泛认可的新型干预方法。它提供了一个广阔的视野，促使我们跳出固有的思维定式，去思考更优化、更个体化的护理路径。这本书无疑是提升临床思维和专业视野的一把利器。

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