GPS测量原理及应用-3S丛书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:武汉大学出版社

作者:徐绍铨

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:2001-07

价格:24.00

装帧:平装

isbn号码:9787307032194

丛书系列:

图书标签:

• GPS测量
• 测量原理
• 3S技术
• 地理信息系统
• 卫星定位
• 精准定位
• 工程测量
• 导航
• 大地测量
• 遥感

《卫星导航系统原理与应用》 内容简介 本书深入剖析了全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统（BDS）以及未来其他卫星导航系统的核心原理、关键技术及其广泛应用。全书内容严谨、逻辑清晰，旨在为读者构建一个全面、系统的卫星导航知识体系，无论是专业研究人员、工程技术人员，还是相关专业的高年级学生，都能从中获得深刻的理解和实用的指导。 第一部分：卫星导航系统的基础理论与架构 本部分着重于奠定读者对卫星导航系统的宏观认知。 第一章：卫星导航系统的发展历程与现状 本章回顾了导航技术从早期无线电导航到现代卫星导航的演进历程，详细介绍了GPS、GLONASS、Galileo和BDS等主要系统的发展背景、设计理念和技术路线的差异。重点分析了当前多系统融合的趋势及其带来的机遇与挑战。内容涵盖了导航卫星星座的构型、在轨技术指标以及全球服务能力分析。 第二章：导航电文与信号结构 这是理解导航系统如何传递信息的关键章节。本章详细解析了导航电报的结构、信息内容（包括星历、时钟修正、健康状态等）以及数据传输机制。针对GPS的L1/L2/L5等频点的信号结构、测距码（如C/A码和P(Y)码）的特性、捕获与跟踪过程进行了深入阐述。对于BDS的导航电文结构和特有的数据结构，也进行了详尽的对比分析。 第三章：空间信号传播与误差模型 卫星信号穿过大气层和电离层时会产生传播延迟，这是影响定位精度的主要因素。本章系统地介绍了电离层延迟、对流层延迟的物理模型（如Klobuchar模型、Saastamoinen模型）及其修正方法。同时，探讨了信号在传播过程中可能遇到的多路径效应、设备延迟等其他误差源，并介绍了如何建立和应用这些误差模型来提高定位精度。 第二部分：卫星导航系统的高精度定位技术 本部分聚焦于超越标准定位服务（SPS）所依赖的精密定位技术，是本书的理论核心与技术精髓所在。 第四章：导航定位基础理论——三边测量法 本章从数学和几何学的角度，详细推导了基于伪距测量的三边测量定位原理。讲解了接收机钟差、卫星钟差的概念及其在定位方程中的处理方式。通过详细的几何精度因子（GDOP、PDOP等）分析，阐释了卫星几何分布对定位结果精度的影响，并介绍了如何优化卫星选取策略。 第五章：载波相位测量技术 载波相位测量是实现厘米级乃至毫米级定位的关键技术。本章深入探讨了载波测量的基本原理，包括整数模糊度的概念、观测方程的建立和解算。详细介绍了静态相对定位、快速静态定位、动态相对定位（如实时动态RTK）的原理和操作流程，重点分析了初始化、周跳检测与修复的技术难点。 第六章：差分定位技术与误差削弱 差分技术是提高实时导航精度的主要手段。本章全面介绍了不同类型的差分系统，包括基于地面参考站的差分定位（DGPS）、实时动态载波相位差分（RTK）以及广域差分（WADGPS）。系统阐述了差分改正数的生成、传输与应用流程，并比较了不同差分技术在覆盖范围、实时性与精度上的优劣。 第七章：精密单点定位（PPP）理论与实现 PPP技术利用全球参考站网络获取的精密星历和钟差产品，无需地面参考站即可实现高精度定位。本章详细解析了PPP模型的构建，包括精密产品的使用、模糊度固定（Fixed Ambiguity）的技术，以及实现快速收敛的策略，如IFA（In-Situ Feedback Adjustment）方法。 第三部分：卫星导航系统的性能评估与应用集成 本部分将理论知识与实际应用相结合，探讨了系统的测试、评估方法以及在不同行业中的集成应用。 第八章：导航系统性能评估指标与测试方法 本章系统性地介绍了评估卫星导航系统性能的常用指标，如精度（绝对精度、相对精度）、可靠性、可用性、完好性以及连续性。详细描述了场强测试、定位精度测试、授时精度测试等多种现场测试方法，并探讨了如何利用统计学方法对测试结果进行科学分析。 第九章：多传感器融合定位技术 现代导航往往依赖于多种传感器的协同工作。本章重点介绍了惯性导航系统（INS）的原理、误差来源与补偿方法。详细阐述了GPS/INS松耦合、紧耦合系统的状态方程、量测方程的建立，以及基于扩展卡尔曼滤波（EKF）或无迹卡尔曼滤波（UKF）的滤波估计方法，以实现高动态、高可靠性的导航解算。 第十章：卫星导航系统的典型行业应用 本章通过具体案例，展示了卫星导航技术在关键领域的深度应用。内容涵盖： 1. 交通运输领域：高精度车辆导航、车路协同（V2X）中的定位服务、船舶与航空器的精密进近与着陆。 2. 测绘工程领域：大规模地理信息数据采集、地籍测量、三维城市建模中的控制点获取。 3. 精准授时应用：电力系统同步、金融交易时间戳、移动通信基站的同步。 4. 自动驾驶与机器人技术：高精度定位在路径规划、传感器融合定位、建图与定位（SLAM）中的作用。 总结 本书内容涵盖了卫星导航从底层信号到高层应用的完整技术链条，强调了理论深度与工程实践的结合，为读者深入掌握现代导航技术提供了坚实的理论基础和详实的实践指导。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

从内容覆盖的广度来看，这本书的野心着实不小。它不仅仅停留在GPS信号接收和定位的基本原理上，而是非常深入地探讨了当前行业内最前沿的几个热点方向。比如，对于多系统兼容性（GNSS）的介绍，它没有简单罗列各个系统的特点，而是深入分析了它们在抗干扰能力和精度提升方面的协同效应。另外，书中关于实时动态定位（RTK/PPK）的章节，不仅详述了理论基础，还结合了实际工程案例，讨论了在复杂城市峡谷和林区环境下，不同基准站设置和数据链选择对最终解算精度的影响，这对于我们进行工程实践指导具有不可估量的价值。这种理论深度与工程实践的完美结合，让这本书迅速从众多参考书中脱颖而出，成为了我案头不可或缺的“实战手册”，而不是束之高阁的“理论参考”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计真是令人眼前一亮，封面的设计充满了现代感，色彩搭配既专业又不失艺术气息，尤其是那个抽象的星空背景，让人立刻联想到卫星与广袤的空间，非常符合“GPS测量原理及应用”的主题。内页的纸张质量也相当不错，触感细腻，印刷清晰，即便是涉及复杂的数学公式和图表，也能看得非常清楚，这对我们这些需要反复研读技术细节的读者来说太重要了。装订方面也显得很扎实，完全不用担心翻阅几次后就松散掉页的问题。感觉作者和出版社在每一个细节上都倾注了心血，这不是一本随便应付的教材，而是一本可以被珍藏和经常查阅的工具书。更值得一提的是，书的尺寸把握得恰到好处，既能保证内容的完整呈现，又方便携带，无论是放在实验室的书架上，还是随身带着去野外作业，都不会觉得笨重。这种对细节的关注，从侧面反映出内容本身的严谨性和专业性，让人对即将阅读的内容充满了期待和信心。

评分☆☆☆☆☆

这本书的检索友好度做得非常出色，这对于我们这种需要快速定位特定公式或参数设定的技术人员来说至关重要。首先，章节标题清晰明了，层级划分科学合理；其次，书后的术语索引编制得极为详尽，涵盖了从基础的“多路径效应”到复杂的“卡尔曼滤波在状态估计中的应用”等几乎所有关键术语，并且标注了它们在正文中的页码，检索起来非常高效。我甚至发现，连一些不常用的专业名词都有被收录，足见编纂者的细致程度。在紧急处理现场问题时，能够迅速从这本厚实的书中找到所需信息，避免了宝贵的调试时间被浪费在茫茫书海中寻找，这种细节上的周到设计，无疑是体现一本优秀技术著作价值的重要标准之一。

评分☆☆☆☆☆

不得不提的是，这本书的图文并茂的处理方式简直是教科书级别的典范。在描述信号传播路径、误差源建模以及坐标转换这些抽象概念时，作者巧妙地运用了大量的插图和流程图，这些图表设计得极其精妙，逻辑关系一目了然。我特别欣赏那些三维空间示意图，它们极大地帮助我可视化了卫星相对于接收机的位置关系，以及大气延迟对信号造成的影响角度。很多时候，一段文字需要反复阅读才能理解的复杂概念，配合上相应的图形，只需扫一眼便能瞬间抓住核心。这极大地提升了阅读效率，也降低了学习曲线的陡峭程度。如果说文字是骨架，那么这些高质量的插图就是赋予其血肉和灵魂的关键要素，让枯燥的物理和数学原理变得生动且易于吸收。

评分☆☆☆☆☆

我之前为了理解某一特定定位算法的误差分析部分，查阅了市面上好几本同类书籍，但总觉得有些晦涩难懂，理论推导过程跳跃性太大，很多中间步骤一笔带过，对于非科班出身的我来说简直是灾难。然而，这本书在处理那些核心的数学模型时，展现出了惊人的耐心和清晰度。它似乎能预判读者在哪个环节会产生困惑，然后用一种近乎手把手的口吻，将复杂的转换、矩阵运算，一步一步地拆解开来，辅以详尽的文字说明和逻辑推导。读完某一章后，我感觉大脑中的“知识盲区”被彻底填补了，那种豁然开朗的感觉，真的非常美妙。这不仅仅是知识的堆砌，更像是一位经验丰富的老师，在课堂上为你画出最清晰的思维导图，确保每一个基础概念都牢牢扎根，为后续更高级的应用打下了无比坚实的地基。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆