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出版者:Wrox

作者:Greg Milette

出品人:

页数:552

译者:

出版时间:2012-6-5

价格:USD 49.99

装帧:Paperback

isbn号码:9781118183489

丛书系列:

图书标签:

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好的，这里为您提供一本名为《专业Android传感器编程》的图书简介，内容详实，侧重于讲解传感器技术在移动应用开发中的实际应用，并避免提及您提到的原书名及任何AI生成痕迹。 --- 图书名称：移动设备环境感知与交互：Android传感器技术深度实践 内容简介 在当今移动计算的浪潮中，智能手机和平板电脑早已超越了基础的通信工具范畴，演变为集成了复杂传感系统的智能环境探测器。本书旨在为Android应用开发者提供一套系统、深入且极具实战性的指南，专注于如何驾驭和最大化利用移动设备中内置的各类传感器，从而构建出真正智能、响应灵敏且富有沉浸感的应用程序。 本书不仅仅是一本API文档的复述，更是一本侧重于概念理解、数据融合、性能优化与创新应用的实战手册。我们深知，传感器数据是理解用户意图和环境状态的黄金钥匙，但要有效利用它，开发者需要跨越原始数据读取的门槛，深入理解背后的物理原理、数据流处理以及高阶算法的应用。 核心内容涵盖： 第一部分：传感器基础与架构解析 本部分为深入实践奠定坚实的基础。我们将从硬件层面剖析主流传感器的工作原理，理解它们如何将物理世界的变化（如运动、光照、磁场）转换为可供软件处理的数字信号。 Android传感器框架概览： 详细介绍`SensorManager`、`Sensor`对象、`SensorEvent`以及`SensorEventListener`在系统中的核心作用，构建清晰的API调用脉络。 传感器类型深度剖析： 逐一解析加速度计（Accelerometer）、陀螺仪（Gyroscope）、磁力计（Magnetometer）的物理特性、数据采集频率、精度局限性以及常见噪声源。 虚拟传感器与复合数据源： 重点讲解如何利用Android系统提供的复合传感器（如重力传感器、线性加速度传感器、旋转矢量传感器），它们如何通过内部算法融合原始数据，极大地简化了开发者的工作，并保证了数据的一致性。 性能与功耗管理： 深入讨论传感器监听器的配置参数（报告模式、延迟时间），如何在保证应用体验和电池寿命之间找到最佳平衡点。我们将展示如何有效地注册和注销传感器监听器，避免不必要的后台资源占用。 第二部分：数据处理、滤波与校准 原始传感器数据往往充斥着漂移、噪声和环境干扰，直接使用这些数据会导致应用行为不可靠。本部分将重点教授如何将“脏数据”转化为“可用信息”。 噪声抑制技术： 讲解基础的数字信号处理概念在移动开发中的应用。包括低通滤波（如一阶或二阶巴特沃斯滤波器）用于平滑高频噪声，以及高通滤波用于去除重力分量等静态偏移。 运动数据校准： 详细介绍如何处理磁力计数据中的硬铁和软铁失真，这是保证罗盘应用准确性的关键步骤。我们将提供实用的校准流程和代码实现。 卡尔曼滤波（Kalman Filtering）入门与应用： 针对需要高精度状态估计的场景（如增强现实定位），本书将提供卡尔曼滤波器的概念介绍，并指导开发者如何在Android环境中实现一个简化的状态估计器，融合来自不同传感器的信息以获得更稳健的结果。 第三部分：高级应用与传感器融合 传感器技术真正的威力在于“融合”——将来自不同传感器的信息结合起来，构建出对用户状态和环境的全面理解。 姿态估计与方向感应： 基于旋转矩阵、四元数（Quaternion）和欧拉角，全面讲解如何从加速度计、陀螺仪和磁力计数据中精确计算出设备的三维空间姿态（Pitch, Roll, Yaw）。我们将对比使用`Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR`和自行融合数据的优劣。 手势识别与活动分类： 探索如何利用加速度计和陀螺仪数据，通过特征提取和简单的机器学习模型（如支持向量机或决策树的轻量级实现），来自动识别用户正在进行的活动（行走、跑步、静止）或特定的手势（挥手、倾斜）。 环境感知与交互设计： 讨论光线传感器在自适应亮度控制之外的应用，如环境光强度变化触发的应用状态转换。同时，介绍接近传感器（Proximity Sensor）在防误触、屏幕管理和非接触式交互中的创新用法。 地理空间融合： 如何结合GPS数据和惯性测量单元（IMU）数据，在GPS信号丢失的区域（如隧道、室内），通过航位推算（Dead Reckoning）技术维持短期的定位精度。 第四部分：特定领域应用与新兴技术 本部分将目光投向更前沿和垂直的领域，展示如何利用特定传感器实现突破性的用户体验。 沉浸式体验与AR/VR： 深入探讨传感器在构建稳定、低延迟的增强现实（AR）体验中的核心地位。如何利用传感器的低延迟特性，确保虚拟内容与现实世界的精确对齐。 健康监测与生物反馈： 虽然本书不专注于医疗级应用，但会指导开发者如何安全、合规地利用设备内置传感器（如心率监测器，若设备支持）来收集基础的运动和健康指标，并关注数据隐私和安全传输。 压力传感器（Barometer）的应用： 对于支持气压计的设备，如何利用气压变化进行室内/室外切换、计算海拔变化，以及在特定环境下辅助定位。 面向读者： 本书适合有一定Java或Kotlin编程基础，希望深入理解和掌握Android系统底层传感器数据处理和高级应用开发的移动工程师、技术架构师以及对人机交互领域有浓厚兴趣的研究人员。通过本书的学习，读者将能够自信地将环境感知能力融入任何复杂的移动应用设计中，创建出真正意义上“懂”用户的产品。

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我是一位初学者，对Android开发充满热情，但传感器这个领域一直让我觉得有些望而生畏。《Professional Android Sensor Programming》这本书，简直就像黑暗中的一盏明灯，为我指明了方向。我最喜欢的是书中由浅入深的学习方式。刚开始阅读时，作者非常耐心地解释了各种基本传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计）的工作原理，就像在给我们打地基一样。他会用非常形象的比喻来解释那些抽象的技术概念，让我这个新手也能轻松理解。书中的每一个示例代码都配有详尽的注释，并且作者鼓励我们去修改和尝试，看看会发生什么。我真的照着书中的例子，一步步地创建了自己的第一个计步器应用，看到手机真的能“数”出我的脚步，那种成就感是无法用言语形容的！不仅仅是基础，书中还逐渐深入到一些更高级的主题，比如如何处理传感器数据的异常值，如何优化应用的功耗，以及如何利用多个传感器的数据来获得更丰富的信息。虽然这些内容对我来说还有些挑战，但作者的讲解非常有条理，让我能够一点点地啃下来。我特别欣赏的是，书中并没有一味地追求晦涩的技术术语，而是用一种更易于理解的方式来传达知识。即使遇到不明白的地方，回头翻阅前面的章节，或者查看附带的代码示例，总能找到解答。这本书让我对Android传感器编程不再感到恐惧，反而充满了信心。我真的非常感谢作者，他用如此清晰、系统的方式，将这个复杂的技术领域呈现给我。

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作为一名已经有几年Android开发经验的开发者，我一直在寻找能够让我突破技术瓶颈，深入掌握Android高级特性的书籍。《Professional Android Sensor Programming》这本书，绝对是我近年来阅读过的最具有价值的技术书籍之一。书中对于传感器系统的底层实现、事件监听机制、以及数据融合的讲解，都达到了令人惊叹的深度。作者并没有停留在API的表面介绍，而是深入剖析了Android传感器框架的架构，包括SensorManager、SensorEventListener、SensorEvent等核心组件之间的交互原理。我特别对书中关于传感器融合（Sensor Fusion）的部分印象深刻，作者详细讲解了如何结合来自加速度计、陀螺仪、地磁传感器等多源数据，通过卡尔曼滤波、互补滤波等算法，计算出更为精确和稳定的设备姿态信息，这对于开发AR/VR应用、运动追踪等高端场景至关重要。书中提供的实际案例，如利用传感器构建高精度指南针、实现体感游戏控制、以及进行环境光照监测等，都极具启发性。这些案例不仅仅是代码的堆砌，更包含了作者在实际开发过程中积累的宝贵经验和优化技巧。例如，在处理传感器数据的频率和延迟问题时，书中给出的建议和代码实现，能够帮助开发者有效避免性能瓶颈，提升用户体验。此外，书中还涵盖了传感器校准、功耗管理、以及不同Android版本之间的兼容性处理等实用主题，这些都是在实际项目开发中不可或缺的重要知识点。这本书的阅读体验非常流畅，作者的逻辑清晰，语言精练，即使是复杂的概念也能被讲解得通俗易懂。总而言之，《Professional Android Sensor Programming》是一本能够帮助开发者在Android传感器编程领域迈上新台阶的必读书籍。

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这本书简直是为我量身定制的，我一直对Android平台的传感器功能感到好奇，但苦于找不到系统且深入的资源。《Professional Android Sensor Programming》这本书的出现，无疑为我打开了一扇新世界的大门。作者从最基础的传感器类型入手，条理清晰地介绍了各种传感器的原理、工作方式以及在Android系统中的API调用。我尤其欣赏书中对每一个传感器都进行了详尽的讲解，不仅仅是“是什么”，更重要的是“为什么”和“怎么用”。例如，在介绍加速度计的时候，书中不仅讲解了其测量的是手机在三轴上的加速度，还深入剖析了重力如何影响测量结果，以及如何通过滤波算法来消除噪声，这对于我开发需要精确姿态感知的应用至关重要。书中还提供了大量的代码示例，这些示例不仅可以直接运行，而且都经过了精心设计，能够很好地展示特定传感器的应用场景，比如通过加速度计实现计步功能，或者通过陀螺仪实现手机旋转的平滑过渡动画。此外，作者还考虑到了开发者在实际开发中可能遇到的各种问题，例如传感器精度问题、功耗优化、以及不同设备之间的差异性等，并提供了切实可行的解决方案。阅读这本书的过程中，我感觉自己就像在与一位经验丰富的Android传感器专家进行一对一的交流，他耐心解答我的疑惑，引导我深入理解每一个技术细节。这本书的深度和广度都超出了我的预期，它不仅仅是一本技术手册，更像是一份宝贵的开发指南，让我能够从容应对各种复杂的传感器编程挑战。我强烈推荐这本书给所有对Android传感器开发有热情、有追求的开发者，无论是初学者还是资深开发者，都能从中获益匪浅。

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阅读《Professional Android Sensor Programming》这本书，让我对Android平台的传感器技术有了前所未有的深刻理解。作者在书中不仅仅是简单地罗列API，而是深入地剖析了每一个传感器的工作原理、其在Android系统中的抽象以及开发者如何有效地利用它们。我特别欣赏书中对于传感器事件处理机制的详细讲解。作者清楚地阐述了SensorEventListener接口的设计理念，以及如何通过onSensorChanged()方法来获取实时的传感器数据。书中还提供了多种数据处理技术，例如如何对传感器数据进行滤波，以消除噪声和提高数据的平滑度。这对于开发需要精确传感器数据的应用至关重要。此外，本书还详细介绍了如何利用传感器来实现各种高级功能，例如通过加速度计和陀螺仪来实现设备方向的检测，通过磁力计来实现电子罗盘的功能，以及通过光线传感器来自动调节屏幕亮度等。书中提供的代码示例不仅完整而且易于理解，并且都经过了作者的精心设计，能够很好地展示特定传感器的应用场景。我尤其喜欢书中关于如何进行传感器数据融合的讲解，它能够帮助开发者结合多个传感器的数据，从而获得更全面、更精确的信息。这本书无疑是Android传感器编程领域的一部杰作，它将复杂的传感器技术以一种清晰、系统的方式呈现给读者。

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《Professional Android Sensor Programming》这本书，为我提供了一个全面且深入了解Android传感器编程的绝佳平台。作者在书中展现了对传感器技术及其在移动开发中应用的精湛把握。我尤其赞赏书中关于传感器数据预处理和质量评估的章节。在实际开发中，传感器数据的准确性和可靠性直接影响到应用的最终表现。作者详细讲解了如何评估传感器数据的精度（accuracy），以及如何通过各种滤波算法（如低通滤波、高通滤波、滑动平均滤波）来去除噪声，提高数据的平滑度和稳定性。这对于开发需要精确姿态感知的应用，例如AR/VR、运动追踪等，具有极其重要的意义。书中还探讨了如何进行传感器数据融合，通过结合来自不同传感器的数据，例如加速度计、陀螺仪、磁力计等，来计算出更精确、更稳定的设备姿态信息。作者提供了多种融合算法的实现细节和应用场景，这对于开发者构建高性能的应用至关重要。此外，本书还对传感器在不同设备上的差异性、以及如何编写具有良好兼容性的代码进行了详细的阐述。作者分享的许多实战技巧和最佳实践，都能够帮助开发者有效避免在实际开发中遇到的各种问题，提高开发效率。这本书的内容翔实、讲解清晰，是Android传感器编程领域不可多得的优秀读物。

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《Professional Android Sensor Programming》这本书，是我近年来在Android开发领域阅读过的最令人振奋的技术书籍之一。作者对传感器技术的理解之深厚，以及他将复杂的概念转化为易于理解的知识的能力，都让我印象深刻。本书最让我称道的一点，在于其对传感器数据精度和可靠性问题的深入探讨。在实际开发中，传感器数据的噪声和误差是影响应用质量的关键因素。作者详细讲解了各种数据预处理和滤波技术，例如滑动平均滤波、中值滤波、以及更复杂的卡尔曼滤波，并提供了相应的代码实现。这些技术不仅能够有效消除噪声，还能提高传感器数据的稳定性，为开发高精度的应用奠定基础。此外，本书还重点关注了传感器在不同硬件平台上的差异性问题，以及如何编写能够适应各种设备的应用。作者分享了许多实用的技巧和最佳实践，能够帮助开发者避免因设备碎片化而带来的兼容性问题。书中还涉及到了传感器校准的原理和方法，这对于提高传感器数据的准确性至关重要。我尤其欣赏书中关于如何进行传感器数据融合的讲解，作者通过结合多个传感器的数据，能够计算出更全面、更稳定的设备状态信息，这对于开发高级应用场景，如室内导航、增强现实等，具有极其重要的意义。这本书不仅提供了技术知识，更重要的是，它培养了开发者对传感器数据更深层次的理解和处理能力。

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作为一名对Android开发充满热情但又希望在特定领域深耕的开发者，《Professional Android Sensor Programming》这本书，无疑为我提供了一片广阔的天地。作者在书中展现了对传感器技术的精湛掌握，并将其与实际应用开发紧密结合，为读者提供了极具价值的指导。我特别喜欢书中关于如何利用传感器来提升应用的用户体验的章节。作者不仅仅停留在API的讲解，而是更侧重于如何将传感器技术转化为实际的用户可感知的功能。例如，书中介绍如何利用设备的重力感应来创建一个有趣的“摇一摇”功能，或者如何利用磁力计来构建一个简单但实用的指南针。这些案例虽然看似简单，但却能够极大地丰富应用的互动性，提升用户的使用乐趣。此外，书中还深入探讨了如何利用传感器数据来理解用户的行为模式。通过对加速度计和陀螺仪数据的分析，可以实现对用户运动状态的识别，例如区分用户是在步行、跑步还是在休息。这为开发健康管理、运动追踪等应用提供了核心的技术支持。作者还分享了许多关于如何优化传感器数据采集和处理效率的技巧，这对于提高应用的性能和降低功耗至关重要。他提供的代码示例清晰易懂，并且都经过了充分的测试，可以直接应用于实际项目中。总而言之，这本书不仅是一本技术手册，更是一本关于如何利用传感器技术来创造更智能、更具交互性的Android应用的创意宝典。

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我一直对如何利用手机的“智慧”来增强用户体验感到着迷，而这本书《Professional Android Sensor Programming》正是满足了我对这方面的好奇心。作者在书中展现了惊人的创造力，他将看似枯燥的传感器技术，通过生动的案例和深入的讲解，变得充满了趣味和实用性。我非常喜欢书中关于如何将传感器技术与用户交互相结合的部分。例如，书中介绍如何利用设备的倾斜角度来控制游戏中的角色移动，或者如何利用加速度计来检测用户摇晃手机的动作，并触发相应的应用功能。这些案例不仅有趣，而且能够直接应用到实际开发中，为应用增添不少亮点。书中还深入探讨了如何利用传感器数据来理解用户的行为和环境。比如，通过分析加速度计和陀螺仪的数据，可以实现对用户运动状态的识别，区分是静止、步行、跑步还是骑行。这种能力为开发健康追踪、运动分析等应用提供了坚实的基础。此外，书中还介绍了如何利用环境传感器（如光线传感器、气压传感器）来为应用提供更智能的响应，例如根据环境光线自动调整屏幕亮度，或者根据气压变化来辅助定位。作者的讲解方式非常独特，他善于从用户的角度出发，思考如何利用传感器技术来解决实际问题，并为用户带来更好的体验。这本书不仅仅是技术讲解，更像是一次关于如何“读懂”用户的灵感激发之旅。

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《Professional Android Sensor Programming》这本书，是我近期在Android开发领域中发现的一颗璀璨明珠。作者对传感器技术理解之深刻，以及他对如何将这些技术应用于实际开发场景的独到见解，都让我受益匪浅。书中关于传感器数据融合的讲解，给我留下了尤为深刻的印象。作者不仅介绍了卡尔曼滤波、互补滤波等经典算法，还详细阐述了它们在Android平台上的具体实现方式，以及如何根据不同的应用需求来选择合适的融合算法。通过融合加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器的数据，可以获得更稳定、更准确的设备姿态信息，这对于开发AR/VR应用、游戏开发、以及高精度导航等场景至关重要。书中提供的案例，例如利用传感器实现高精度电子罗盘、进行跌倒检测、以及实现基于体感的交互等，都极具启发性。这些案例不仅仅是代码的堆砌，更包含了作者在实际开发过程中积累的丰富经验和宝贵技巧。此外，本书还对传感器相关的功耗优化、数据采样率控制、以及异常数据处理等关键问题进行了深入的探讨。作者提供的实用建议和代码实现，能够帮助开发者有效避免性能瓶颈，提升应用的稳定性和用户体验。总而言之，《Professional Android Sensor Programming》是一本能够帮助开发者在Android传感器编程领域实现技术飞跃的必读之作。

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在当今移动开发领域，传感器技术扮演着越来越重要的角色，而《Professional Android Sensor Programming》这本书，无疑是深入理解和掌握这一技术的最佳指南。作者在书中展现了对Android传感器API的深刻洞察，以及其在实际应用中的丰富经验。我尤其赞赏书中对于传感器数据采集和处理流程的精细阐述。从传感器硬件的工作原理，到Android框架如何将这些物理信号转化为可用的数据，再到开发者如何通过SensorManager获取和监听这些数据，整个流程都被剖析得淋漓尽致。书中提供了多种数据处理和优化的技术，例如低通滤波、高通滤波、以及如何利用传感器事件的准确性（accuracy）和延迟（latency）来优化应用性能和用户体验。作者在书中还详细讲解了如何将不同传感器的数据进行融合，以实现更高级的功能，例如环境感知、动作识别等。书中提供的案例，如基于传感器实现的手势识别、跌倒检测、以及高精度导航等，都极具前瞻性和实用性，能够帮助开发者开阔思路，设计出更具创新性的应用。此外，本书还对传感器相关的性能优化和功耗管理进行了深入探讨，这对于开发高质量的移动应用至关重要。作者分享的许多经验技巧，都是在实际项目中磨练出来的，能够帮助开发者少走弯路，提高开发效率。这本书的结构严谨，内容翔实，绝对是Android传感器开发领域不可多得的经典著作。

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基础，例子多，原理介绍

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