机器人视觉测量与控制

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出版者:国防工业
作者:徐德
出品人:
页数:315
译者:
出版时间:2011-5
价格:35.00元
装帧:
isbn号码:9787118073270
丛书系列:
图书标签:
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具体描述

徐德编著的《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度,

从视觉系统的构成、标定到机器人

的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原

理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全

书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、

视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主,同时兼

顾了移动机器人的控制问题。

《机器人视觉测量与控制(第2版)》面向从事机器人研究和应用的科技

人员,可作为机器

人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作

为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的

教材。

作者简介

目录信息

第1章 绪论 1.1 机器人视觉控制 1.1.1 机器人视觉的基本概念 1.1.2 机器人视觉控制的作用 1.2 机器人视觉控制的研究内容 1.2.1 摄像机标定 1.2.2 视觉测量 1.2.3 视觉控制的结构与算法 1.3 机器人视觉系统的分类 1.3.1 根据摄像机与机器人的相互位置分类 1.3.2 根据摄像机数目分类 1.3.3 根据是否自然测量分类 1.3.4 根据控制模型分类 1.4 视觉控制的发展现状与趋势 1.4.1 视觉系统标定研究进展 1.4.2 机器人的视觉测量研究进展 1.4.3 机器人的视觉控制研究进展 1.4.4 机器人视觉控制的应用现状 1.4.5 机器人视觉测量与控制的发展趋势 参考文献第2章 摄像机与视觉系统的标定 2.1 摄像机模型 2.1.1 小孔模型 2.1.2 摄像机内参数模型 2.1.3 摄像机外参数模型 2.2 单目二维视觉测量的摄像机标定 2.3 Faugeras的摄像机标定方法 2.3.1 Faugeras摄像机标定的基本方法 2.3.2 Faugeras摄像机标定的改进方法 2.4 Tsai的摄像机标定方法 2.4.1 位姿与焦距求取 2.4.2 畸变矫正系数与焦距的精确求取 2.5 手眼标定 2.6 基于消失点的摄像机内参数自标定 2.6.1 几何法 2.6.2 解析法 2.7 基于运动的摄像机自标定 2.7.1 基于正交平移运动和旋转运动的摄像机自标定 2.7.2 基于单参考点的摄像机自标定 2.8 基于运动的立体视觉系统自标定 2.8.1 相对测量视觉模型 2.8.2 自标定原理与过程 2.9 畸变校正与非线性模型摄像机的标定 2.9.1 基于平面靶标的非线性模型摄像机标定 2.9.2 基于平面靶标的大畸变非线性模型摄像机的标定 2.10 结构光视觉的参数标定 2.10.1 基于立体靶标的激光平面标定 2.10.2 主动视觉法激光平面标定 2.10.3 斜平面法结构光视觉传感器标定 参考文献第3章 视觉测量 3.1 视觉测量中的约束条件第4章 视觉控制第5章 视觉控制的应用
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读后感

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用户评价

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这本关于**19世纪欧洲小说的社会符号学解读**的文集,简直是知识分子的盛宴。它完全摆脱了传统的“好人/坏人”叙事分析,而是将巴尔扎克、福楼拜等人的作品视为特定历史时期社会权力结构和阶级流动的文本记录。作者运用了福柯的权力理论和布迪厄的场域概念,来解构小说中对财富、婚姻和职业选择的描写。书中对“物质文化”的分析尤其精彩,比如对一套家具、一件服饰如何作为身份标签的符号学解码过程,描述得入木三分。我特别喜欢它探讨了“缺席”的力量——即那些在小说中被刻意回避的政治或经济现实,是如何反过来塑造了人物的命运和叙事结构。这本书的阅读门槛略高,因为它要求读者对欧洲历史和社会理论有一定基础,但一旦进入,那种被复杂性所震撼的体验是无与伦比的,它让文学作品从简单的故事变成了对时代病理学的透视镜。

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我终于找到了一本真正讲解**极端环境(如深海、太空)下材料科学与结构工程挑战**的权威参考书。这本书的深度和广度都超乎想象,它不仅罗列了现有的耐腐蚀合金和复合材料,更重要的是,它深入探讨了材料在跨尺度失效机制中的物理化学原理。例如,关于氢脆在超高压环境下的行为模拟,书中引入了基于密度泛函理论(DFT)的计算方法,这对于材料设计者来说是无价的指导。结构部分则聚焦于轻量化与冗余性设计,展示了仿生结构如何应用于航天器桁架的设计,以在保证抗载荷能力的同时,将重量降至最低。书中配图和图表的数据详尽到令人赞叹,很多都是作者团队最新的实验结果。读这本书的过程,就像是接受了一次顶级工程实验室的沉浸式培训,它彻底改变了我对“可靠性”这个概念的理解,真正体会到了在零误差容忍的领域进行工程设计是多么的艰巨和精妙。

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我最近翻阅了一本关于**古典音乐史中浪漫主义晚期作曲家对和声语言的突破**的学术著作,实在是太迷人了。这本书没有落入简单的传记叙事,而是通过对特定乐段的精妙分析,展示了如马勒、施特劳斯等大师如何挑战传统调性体系的边界。作者细致地考察了半音阶的使用频率、增三和弦的模糊功能,以及管弦乐队配器法如何服务于日益膨胀的个人情感表达。书中的乐理分析部分极其专业,使用了大量的五线谱示例和专业的术语,但行文又充满了文学性的激情,仿佛能听到音乐本身在纸面上跳动。特别是关于“动机发展”如何从贝多芬的结构性驱动,演变为浪漫主义后期纯粹的心理投射,那一段论述,简直是神来之笔。对于任何对西方艺术史,尤其是音乐美学感兴趣的深度爱好者来说,这本书提供了极其丰富和深邃的阅读体验,它让你重新审视那些熟悉的旋律背后的复杂结构。

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哇,最近读了一本关于**人工智能在自然语言处理领域的前沿应用**的书籍,真是让人大开眼界。这本书深入探讨了大型语言模型(LLMs)的最新架构,比如Transformer的改进及其在文本生成、机器翻译和情感分析中的实际落地。作者没有停留在理论层面,而是详细剖析了如何利用迁移学习和少样本学习来优化特定任务的表现。尤其让我印象深刻的是,书中对模型可解释性(XAI)的讨论,它揭示了深度学习模型“黑箱”下的决策过程,这对构建高可靠性的AI系统至关重要。此外,书中还花了大量篇幅讲解了当前数据隐私保护技术,如联邦学习和差分隐私,如何在不牺牲模型性能的前提下,有效应对海量数据带来的合规性挑战。这本书的写作风格非常严谨,逻辑链条清晰,非常适合希望在NLP领域进行深入研究的工程师和研究人员。它不仅仅是一本技术手册,更像是一份对未来人机交互范式的深刻洞察,让我对AI技术的边界有了更宏大的想象。

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这本书简直是为我量身定制的,它聚焦于**现代供应链管理中的数字化转型与弹性构建**。内容详实到令人难以置信,它从宏观的全球贸易摩擦背景切入,逐步深入到微观的企业级库存优化模型。我尤其欣赏作者对于“数字孪生”在物流网络中的应用描述,通过实时模拟和预测分析,企业可以提前识别潜在的瓶颈,而不是事后补救。书里提供了一系列基于Python和特定商业智能工具的实践案例,手把手教读者如何建立一套端到端的可见性平台,从原材料采购到最终客户交付。不仅如此,书中还探讨了区块链技术在溯源和合同自动化方面的潜力,这对于建立信任和提高交易透明度非常有价值。读完后,我感觉自己对如何在高不确定性环境中设计一套既敏捷又稳健的供应链体系,有了一个脱胎换骨的理解。它完全跳脱了传统教科书的窠臼,充满了实战智慧。

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