《城市轨道交通规划与设计(第2版)》是在北京交通大学与中南大学、石家庄铁道大学、兰州交通大学等高校协作编写的《城市轨道交通规划与设计》（第一版，2006年，“十一五”国家级规划教材）基础上进行全面修订后再版的。全书共十四章，内容丰富，系统全面，不仅反映了当前国内外理论上的最新研究成果，同时也结合了我国城市轨道交通系统的具体问题，并参考了国内外大量相关文献以及国内城市轨道交通系统建设、运营的实际资料。
《城市轨道交通规划与设计(第2版)》可作为城市轨道交通及交通运输相关专业的本科生、研究生教材或教学参考资料，同时，对与城市轨道交通系统相关的政府决策与管理人员、交通工程规划、设计与咨询人员、城市轨道交通企业经营管理人员都有很好的参考价值。
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