陶瓷工业窑炉 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:171

译者:

出版时间:2010-8

价格:24.00元

装帧:

isbn号码:9787562932833

丛书系列:

图书标签:

• 陶瓷
• 陶瓷工业
• 窑炉技术
• 高温烧成
• 材料科学
• 工业设备
• 热工原理
• 制造工艺
• 节能技术
• 设计原理
• 安全运行

好的，这是一份关于一本名为《现代工业机器人技术与应用》的图书简介，内容详尽，旨在阐述该书涵盖的领域，但不涉及陶瓷工业窑炉的相关主题。 --- 现代工业机器人技术与应用 图书简介 本书系统、深入地探讨了现代工业机器人的核心理论、关键技术、集成应用以及未来的发展趋势。面对全球制造业向自动化、智能化转型的迫切需求，工业机器人在提高生产效率、改善产品质量、保障操作安全等方面扮演着越来越重要的角色。《现代工业机器人技术与应用》旨在为工程技术人员、科研工作者以及相关专业学生提供一本全面、实用的技术参考和学习指南。 全书内容组织严谨，逻辑清晰，从基础概念入手，逐步深入到复杂的系统设计与实际操作层面，力求全面覆盖当前工业机器人领域的前沿知识和主流技术栈。 第一部分：工业机器人基础理论与结构 本部分是全书的理论基石，详细解析了工业机器人的基本构成要素和数学基础。 第一章 工业机器人的概述与发展历程 本章首先界定了工业机器人的定义、分类（如关节型、SCARA型、并联型等）及其在不同工业场景中的地位。随后，追溯了机器人技术从早期机电一体化到当前人工智能驱动的演变路径，重点分析了推动其快速发展的关键技术瓶颈与突破点，如高精度传感器技术和高性能计算平台的普及。 第二章 机器人运动学与动力学基础 这是理解机器人控制和规划的核心章节。运动学部分详述了正运动学和逆运动学的推导方法，重点讲解了D-H（Denavit-Hartenberg）参数法在建立标准坐标系变换中的应用。对于复杂结构（如冗余或并联机器人），书中提供了先进的解析解和数值解算法。动力学部分则着重于牛顿-欧拉法和拉格朗日方程在描述机器人运动状态、计算驱动力矩方面的应用，为后续的控制系统设计奠定了理论基础。 第三章 机器人结构设计与执行机构 本章聚焦于机器人的物理实现。详细分析了不同类型机器人结构（串联、并联）的优缺点及其适用场景。执行机构方面，深入探讨了高性能伺服电机、精密减速器（如谐波减速器、RV减速器）的工作原理、选型标准及失效分析。同时，书中也涉及了为满足特殊需求而设计的柔顺驱动器和磁悬浮执行机构的研究进展。 第二部分：感知、控制与编程技术 本部分深入探讨了使机器人具备“智能”和“精确操作能力”的关键技术。 第四章 机器人感知系统：视觉与力觉 现代机器人离不开先进的感知反馈。本章详尽介绍了2D/3D机器视觉技术在机器人引导、质量检测和目标定位中的应用。内容涵盖了图像采集、特征提取、目标识别算法（包括基于深度学习的目标检测模型），以及如何将视觉信息转化为机器人坐标系下的精确指令。此外，还重点阐述了力/力矩传感器的原理、安装位置、数据滤波与融合技术，及其在精细装配、打磨等高精度操作中的关键作用。 第五章 机器人控制系统原理与实现 机器人控制系统是实现精确轨迹跟踪的核心。本章系统介绍了经典控制理论（如PID控制）在机器人关节力矩控制中的应用，并深入探讨了先进控制策略，如自适应控制、鲁棒控制和基于模型的预测控制（MPC）。书中提供了详尽的软件架构描述，包括底层驱动接口、实时操作系统（RTOS）的选择与配置，以及如何构建一个稳定、响应迅速的控制环路。 第六章 工业机器人编程与离线仿真 编程是人机交互的桥梁。本章详细介绍了主流工业机器人的编程语言（如RAPID, KRL等）的语法结构和编程范例。特别强调了离线编程（OLP）的重要性，阐述了如何利用CAD/CAM数据和机器人仿真软件（如Process Simulate, RoboDK）进行碰撞检测、节拍时间优化和程序验证，从而大幅缩短现场调试时间。 第三部分：先进应用与系统集成 本部分侧重于将机器人技术应用于实际复杂的工业生产线，关注系统的集成性、可靠性与智能化升级。 第七章 机器人工作站设计与集成 一个高效的机器人工作站需要多系统的协同配合。本章指导读者如何进行工作站的总体规划，包括工位布局优化、夹具/工具（End-Effector）设计与快速更换系统（Quick Changer）。同时，探讨了安全工程在工作站设计中的核心地位，详细解读了ISO 10218等国际安全标准，以及如何实施区域监控、安全光幕和协作机器人（Cobot）的安全集成方案。 第八章 智能装配、焊接与加工应用 针对不同的主流制造工艺，本章提供了专门的机器人应用案例分析。 智能装配： 探讨了“力控装配”技术在过盈配合、插拔操作中的应用，以及如何通过传感器反馈实现柔性装配。 自动化焊接： 深入解析了MIG/MAG、TIG、激光焊接等工艺的机器人化流程，重点介绍焊缝跟踪技术（Laser Seam Tracking, LST）和熔池监控。 高精度加工： 涵盖了机器人喷涂、抛光、钻孔等应用，讨论了如何补偿机器人自身因负载和速度变化产生的误差，以达到机床级的加工精度。 第九章 工业物联网（IIoT）与机器人智能化 展望未来，本章聚焦于机器人与工业4.0的深度融合。讨论了如何通过OPC UA、MQTT等协议将机器人数据接入云端或MES系统，实现远程监控和数据分析。重点阐述了强化学习（RL）在机器人复杂任务规划和自学习优化中的潜力，以及如何利用数字孪生技术构建高保真度的虚拟调试环境。 --- 《现代工业机器人技术与应用》的编写团队由多位在机器人本体设计、运动控制算法和系统集成领域具有丰富经验的资深专家组成。本书结构完整，理论与实践并重，配备了大量工程实例和习题，是致力于掌握先进制造核心技术的专业人士不可或缺的工具书。 目标读者： 机械工程、自动化、电子信息工程等相关专业的本科生、研究生；从事自动化产线设计、机器人系统集成、工艺开发及设备维护的工程师；希望向高端智能制造转型的企业技术管理人员。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

我是一个侧重于**计算机模拟和数值分析**的研究生，通常对于纸质书中的纯实验数据分析不太感冒，总觉得信息更新速度跟不上。但这本书在数值方法应用这一块，确实做得相当到位。它没有直接给出有限元分析（FEA）的复杂操作步骤，而是集中讨论了**边界条件设置的合理性**在模拟结果准确性中的决定性作用。书中用好几个具体的例子展示了，当对炉内气流组织和热辐射源进行简化处理时，模拟出的温度场与实际测量值之间的偏差会如何放大。此外，作者还花了相当的篇幅讲解了**多物理场耦合**模拟中，如何平衡计算精度与运算效率，特别是针对大型复杂几何体，它提出了一套经验性的网格划分策略。这本书的价值在于，它将理论模拟与实际工程中的“经验智慧”结合起来，教导读者如何正确地“使用”模拟工具，而不是盲目相信软件输出的结果，这对我后续开展课题研究非常有指导意义。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事风格非常独特，它不像教科书那样刻板说教，反而带有一种历史的厚重感和行业变迁的印记。在介绍**新型窑炉结构演进**的章节中，作者没有生硬地罗列技术迭代，而是巧妙地将历史背景、能源政策变动与技术突破点结合起来。比如，它详细描述了从早期依赖煤炭燃烧到后期引入天然气和电加热技术过程中，窑炉砌体材料和炉膛几何形状所经历的适应性变革。我尤其对其中关于**高温结构稳定性**的论述很感兴趣，它不仅分析了蠕变和应力松弛，还深入探讨了长期热循环应力积累导致的微裂纹扩展机制，并引用了几份上世纪八十年代的欧洲研究报告作为佐证。这种将工程实践与历史文献、前沿研究相结合的写法，使得阅读过程非常引人入胜，仿佛在回顾整个行业的发展脉络。它提供了一种宏观的视角，帮助读者理解“为什么我们现在的窑炉长这样”，而不是仅仅知道“窑炉应该长这样”。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿到这本厚重的书籍时，内心是带着一丝怀疑的，毕竟市面上关于工业过程的书籍，很多都是图多而内容空泛的“花架子”。然而，当我翻到其中关于**节能优化与过程控制**的那几章时，我的态度彻底转变了。作者没有使用那些过于抽象的控制理论术语，而是非常具体地拿几种典型窑炉（比如隧道窑和辊道窑）的实际运行数据进行案例分析。让我印象深刻的是，它详细对比了两种不同PID参数整定方法在应对炉膛负压波动时的实时响应效果，配有大量的实测曲线图，这些图表清晰地揭示了动态过程中的滞后和超调问题。更令人称赞的是，书中对**余热回收系统**的设计思路进行了跨学科的整合，不仅考虑了热力学效率，还兼顾了粉尘和酸性气体的处理，这在传统热工书籍中是很少见的综合考量。总而言之，这本书的实践指导性极强，它像一位经验丰富的现场总工程师在手把手教你如何“管好”一套复杂的工业加热系统，而非仅仅停留在“画出”一个系统图纸的层面。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，那种沉稳的米黄色封皮，搭配烫金的字体，散发出一种老派而又专业的学术气息。我特意在书店里翻阅了很久，光是看目录和前言部分，就能感受到作者在内容组织上的匠心独运。它似乎更侧重于理论基础的构建，开篇就花了大量篇幅来阐述材料科学在热工过程中的应用，比如耐火材料的相变、热震稳定性分析，这些内容对于初学者来说，可能需要一些预备知识，但对于资深工程师来说，无疑是一份扎实的理论回顾。我尤其欣赏其中对于**燃烧动力学**的深入探讨，它不仅仅停留在化学反应式的罗列，而是结合了流体力学模拟的结果，展示了火焰形状、温度场分布与燃料配比之间的复杂耦合关系。书中对**热辐射换热**的计算模型给出了非常详尽的推导过程，那些公式的严谨性，让我确信这不是一本泛泛而谈的科普读物，而是一本面向工程实践与科研深造的专业工具书。尽管我还没有深入到具体的窑炉结构设计部分，但仅凭前几章的深度，我已经可以判断，这本书在基础理论的深度和广度上，达到了一个相当高的水准，非常适合希望打牢根基的技术人员。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版布局非常清晰，大量使用对比色块来区分核心公式、工程实例和安全注意事项，使得在快速查阅特定知识点时，效率极高。从章节划分来看，它似乎刻意将**热工设计**与**安全环保标准**分立处理，但又通过交叉引用将两者紧密联系。例如，在谈到燃料高效燃烧的章节后，紧接着就有一个详细的章节专门讨论氮氧化物（NOx）和硫氧化物（SOx）的生成机理及在炉膛内的抑制措施，这体现了现代工业对环境责任的重视。我注意到书中对**窑炉的气密性检测与维护**部分描述得极其细致，包括了不同真空度下的泄漏点判断方法，以及如何根据烟气分析结果反推密封失效的部位，这些都是教科书里往往会忽略的、但却是现场维护中最耗时耗力的部分。总的来说，这本书像是一本“工业现场操作手册”与“热工学原理”的完美结合体，结构严谨，内容实用，面向的读者群跨度非常广。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆