阀门制造工艺入门与精通 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:陆培文 编

出品人:

页数:526

译者:

出版时间:2010-5

价格:69.00元

装帧:

isbn号码:9787111288794

丛书系列:

图书标签:

• 阀门
• 制造
• 工艺
• 机械工程
• 工业技术
• 入门
• 精通
• 生产技术
• 设备制造
• 金属加工

好的，根据您的要求，我将为您构思一本关于工业机器人编程与应用实战的图书简介。这本书将深入浅出地介绍工业机器人的基础知识、主流编程语言、实际应用场景以及系统集成方法，旨在帮助读者从入门到精通，掌握现代自动化生产线中的核心技能。 --- 图书名称：工业机器人编程与应用实战：从基础到精通 前言：迎接智能制造时代的浪潮 随着第四次工业革命的深入推进，工业机器人已成为现代制造业提升效率、保证质量、实现柔性生产的核心驱动力。从汽车制造到电子装配，从精密加工到仓储物流，机器人的应用场景日益广泛。然而，要真正驾驭这些复杂的自动化装备，掌握其编程与系统集成能力是至关重要的。本书正是应运而生，它不仅是理论的讲解，更是面向实践、强调动手能力的实战指南。我们力求以清晰的逻辑和丰富的案例，引导读者跨越理论与实践的鸿沟，成为能够独立设计、部署和维护机器人工作站的专业人才。 第一部分：工业机器人基础原理与结构解析 (奠定坚实地基) 本部分旨在为初学者构建一个完整的知识框架。我们将从机器人的基本概念、发展历程入手，深入剖析不同类型工业机器人的结构特点和技术规格。 1.1 机器人学导论： 机器人与自动化系统的定义、分类（关节型、SCARA、并联、协作机器人等）及其应用领域对比。 1.2 机器人本体结构与组成： 详细解析伺服电机、减速器（谐波、RV减速器原理）、关节自由度（DOF）的意义。重点阐述机械结构中的刚度、精度和重复定位精度的影响因素。 1.3 运动学基础： 正运动学与逆运动学的数学原理。介绍D-H（Denavit-Hartenberg）参数法在机器人位姿描述中的应用，以及如何通过矩阵变换计算末端执行器（Tool Center Point, TCP）的精确空间位置与姿态。 1.4 传感器技术在机器人中的应用： 视觉系统（2D/3D）、力/力矩传感器、接近开关等在提升机器人适应性和精度的关键作用。 第二部分：主流编程语言与操作实践 (核心技能的习得) 本部分是本书的实操核心，我们将聚焦于目前工业界应用最广泛的机器人编程方法，确保读者能够熟练运用主流品牌机器人的开发环境。 2.1 机器人编程范式： 离线编程（Offline Programming, OLP）与在线编程（Online Programming）的优缺点及适用场景分析。 2.2 品牌特定编程语言精讲： FANUC Karel/Teach Pendant 编程： 深入讲解FANUC系统的指令结构、运动控制指令（JUMP, MOVEJ, MOVL, CIRC），以及程序逻辑控制（IF/ELSE, WHILE循环）。 ABB RAPID 语言详解： 侧重于ABB的模块化编程结构，如`PROC`和`MODULE`的使用，错误处理机制（Trap Handling）。 KUKA KRL 语言应用： 探讨KUKA特有的数据类型和示教器操作流程，强调安全区域和路径规划的实现。 2.3 离线编程与仿真环境： 介绍主流的仿真软件（如RoboGuide, RobotStudio, Process Simulate），指导读者如何利用软件进行虚拟调试、碰撞检测和节拍时间预估，显著缩短现场部署时间。 2.4 机器人运动控制优化： 速度规划、加速度曲线调整、插补点的选择对运动平滑度和系统负载的影响，实现“零抖动”的路径跟踪。 第三部分：经典应用场景的系统化解决方案 (从代码到工艺) 理论学习必须回归工程实际。本部分将提供多个行业内高频应用的完整工作站设计与编程流程，帮助读者构建完整的项目思维。 3.1 码垛与拆垛系统集成： 针对不同尺寸和重量的物料，设计高效的码垛路径算法，处理堆垛模式的动态切换，以及末端工具（吸盘、夹爪）的快速更换逻辑。 3.2 弧焊与点焊工艺实现： 重点讲解焊枪工具坐标系的精确建立（Tool Center Point Calibration），焊缝轨迹的插值计算（如直线、圆弧插补），以及与外部焊接电源的I/O通信控制。 3.3 高精度拾取与放置（Pick & Place）： 结合视觉系统实现无序抓取（Bin Picking）。详细介绍视觉数据如何转化为机器人坐标系下的目标点，并进行高频率的姿态修正。 3.4 机床上下料（Machine Tending）： 机器人与CNC机床之间的安全同步与通信协议（如EtherNet/IP, Profinet）的配置，确保工件装夹和卸载过程的精准时序控制。 第四部分：系统集成、安全与故障诊断 (迈向高级工程师) 一个成功的自动化工作站不仅需要高效的程序，更需要可靠的系统集成和完善的安全保障。 4.1 机器人与外部设备通信： 深入讲解数字量/模拟量I/O配置，高级协议（如TCP/IP Socket通信）在人机界面（HMI）或上层PLC控制系统中的应用。 4.2 工业安全标准与实践： 依据ISO 10218系列标准，讲解安全等级（PL/SIL）的确定，安全回路设计（E-STOP, Safety PLC），以及协作机器人的安全边界监控与速度限制策略。 4.3 故障诊断与调试策略： 总结现场常见的运动错误（过载、限位、程序中断）的排查步骤。教授如何利用示教器日志和示波器监测电机电流，进行系统级的性能优化和维护。 4.4 机器人系统维护与升级： 介绍定期保养计划，关键部件的寿命管理，以及程序备份与版本控制的最佳实践。 本书特色与目标读者 本书强调理论与实践的紧密结合，配有超过200个可执行的编程示例和详细的现场调试步骤。通过对主流机器人平台的覆盖，读者不仅能掌握一门技术，更能形成一套通用的自动化系统设计思路。 目标读者： 自动化工程师、机械设计人员、职业技术院校学生、希望从传统工艺转向智能制造领域的在职技术人员。阅读本书后，您将有能力独立规划、编程和调试复杂的工业机器人工作站。

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