Control of Robot Manipulators in Joint Space

Control of Robot Manipulators in Joint Space pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

出版者:
作者:Kelly, R. (DELETE)/ Santibanez, V./ Loria, A.
出品人:
页数:456
译者:
出版时间:2005-8
价格:$ 134.47
装帧:
isbn号码:9781852339944
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人学
  • 机器人控制
  • 关节空间
  • 机械臂
  • 控制系统
  • 运动规划
  • 动力学
  • 轨迹跟踪
  • 自适应控制
  • 最优控制
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具体描述

Tutors can design entry-level courses in robotics with a strong orientation to the fundamental discipline of manipulator control pdf solutions manual Overheads will save a great deal of time with class preparation and will give students a low-effort basis for more detailed class notes Courses for senior undergraduates can be designed around Parts I -- III; these can be augmented for masters courses using Part IV

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