Recent Advances in Reinforcement Learning pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:Munos, Remi 编

出品人:

页数:281

译者:

出版时间:

价格:$ 79.04

装帧:

isbn号码:9783540897217

丛书系列:

图书标签:

• 强化学习
• 深度强化学习
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• 机器人学习

好的，以下是一部关于经典物理学基础及其现代应用的图书简介。 《经典力学：原理、范式与计算方法》 深入探究宏观世界的基石 图书概述 《经典力学：原理、范式与计算方法》是一部全面且深入的专著，旨在为读者提供对牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学等经典物理学框架的深刻理解。本书不仅详尽阐述了支配宏观物体运动的基本定律和数学形式，更着重探讨了这些理论在现代科学与工程领域中的转化、应用以及与量子力学、统计物理学的连接点。它不仅仅是一本教科书，更是一部跨越了理论物理学史、方法论演进与前沿计算模拟技术的参考指南。 本书面向高等院校物理学、工程学、应用数学及计算科学专业的本科高年级学生、研究生以及相关领域的研究人员。通过严谨的数学推导和丰富的物理实例，读者将掌握从基本的力与运动分析到复杂系统动力学建模的完整知识体系。 核心内容与章节结构 本书的结构精心设计，层层递进，确保读者能够系统地建立起对经典力学的认知： 第一部分：牛顿力学的奠基与扩展 (Foundations and Newtonian Dynamics) 本部分回顾并巩固了牛顿运动定律的物理内涵和数学表达。重点在于如何将这些基本公理应用于求解实际问题。 1.1 运动学的基本概念与向量代数复习： 详细梳理了参考系、位移、速度、加速度的定义，强调了惯性系和非惯性系的选择对运动描述的决定性影响。 1.2 力的分类与相互作用： 深入分析了保守力、非保守力（如摩擦力、阻尼力）的性质，并引入了张量概念来描述更复杂的应力场。 1.3 守恒定律的普适性： 探讨了动量守恒、角动量守恒和能量守恒定律的严格推导，并展示了它们在理想化系统（如中心力问题）中的强大预测能力。 1.4 振动与波动的初步分析： 引入简谐振子模型，并开始探讨受迫振动和共振现象，为后续分析复杂系统提供基础工具。 第二部分：变分原理与解析力学 (Variational Principles and Analytical Mechanics) 这是本书的核心创新部分，重点在于从变分原理的角度重构经典力学，从而引入更抽象和更具推广性的数学框架。 2.1 欧拉-拉格朗日方程的推导： 详细阐述了最小作用量原理（Hamilton's Principle）的物理意义，并严格推导出著名的欧拉-拉格朗日方程。 2.2 约束系统与广义坐标： 专门讨论了处理复杂几何约束的方法，如使用拉格朗日乘子法，并引入了正交约束和非完整约束的区分。 2.3 守恒量与诺特定理的引入： 在拉格朗日框架下，系统地考察了连续对称性与守恒量之间的深刻联系，提供了诺特定理的详细证明及其在物理系统中的实际应用示例。 2.4 刚体动力学： 将解析力学应用于刚体运动，重点分析了欧拉角、角动量定理以及刚体绕定点和定轴的运动。 第三部分：哈密顿力学与相空间结构 (Hamiltonian Mechanics and Phase Space) 本部分将力学理论提升到更高级别的抽象——相空间，为通往统计物理学和量子力学奠定数学基础。 3.1 勒让德变换与哈密顿函数： 详细展示了如何通过勒让德变换从拉格朗日量导出哈密顿量，并讨论了正则对（Canonical Coordinates）的概念。 3.2 正则方程与泊松括号： 严格推导了哈密顿正则方程，并引入泊松括号，展示了其作为时间演化生成子的作用，以及它如何揭示守恒量之间的代数关系。 3.3 泊松括号与量子力学的对应： 探讨了泊松括号与量子力学中对易子的直接对应关系，清晰勾勒出经典理论向量子理论过渡的桥梁。 3.4 汉密尔顿-雅可比方程与正则变换： 介绍了如何通过求解H-J方程来“积分”哈密顿系统，并深入研究了保持哈密顿方程形式不变的正则变换。 第四部分：复杂系统、扰动论与计算方法 (Complex Systems, Perturbation Theory, and Computation) 本部分将理论应用于实际的、更具挑战性的物理情境，强调现代科学中不可或缺的计算工具。 4.1 摄动论的系统应用： 详细介绍含时和不含时的正则摄动理论（如平均化方法），应用于处理弱非线性系统，例如星体运动中的微扰项。 4.2 经典混沌理论的几何基础： 从庞加莱截面和李雅普诺夫指数的角度，引入了对确定性混沌现象的分析框架，展示了在有限的自由度系统中预测的局限性。 4.3 连续介质力学基础： 将宏观质点理论扩展到流体和弹性体，讨论了流体力学中的连续性方程、纳维-斯托克斯方程的推导及其数值求解的挑战。 4.4 数值积分与动力学模拟： 专门章节介绍欧拉法、龙格-库塔法等数值积分算法在线性/非线性系统中的应用，强调了辛积分（Symplectic Integrators）在长期保守系统模拟中的优越性。 本书特色 1. 方法论驱动： 本书的核心优势在于强调理论的演化路径——从直观的牛顿观到抽象的拉格朗日观，再到相空间的哈密顿观，帮助读者建立起对物理学数学结构的深刻洞察力。 2. 计算与理论的融合： 区别于传统教材，本书在每个关键理论点后都附带了关于如何将这些理论转化为可计算模型（如使用Python或MATLAB进行数值求解）的讨论，确保理论知识的可操作性。 3. 严格的数学处理： 虽然注重物理直觉，但本书在关键定理（如诺特定理、正则变换）的推导上保持了高度的数学严谨性，适用于有扎实微积分和线性代数基础的读者。 4. 跨学科连接： 显著强调经典力学如何作为所有现代物理分支（包括场论、相对论和量子力学）的逻辑起点和基础框架。 学习收获 完成本书的学习后，读者将不仅能够熟练运用经典力学定律解决复杂力学问题，更重要的是，将获得一套强大的数学和概念工具集，这些工具是理解更深层次物理理论（如分析场论、高等量子场论、先进的控制理论和计算流体力学）所必需的先决条件。本书致力于将读者从“应用公式”的层面提升到“理解原理和结构”的层面。

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