Introduction to Vector and Tensor Analysis

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出版者:Dover Publications
作者:Robert C. Wrede
出品人:
页数:430
译者:
出版时间:1972-06-01
价格:USD 18.95
装帧:Paperback
isbn号码:9780486618791
丛书系列:
图书标签:
  • 向量分析
  • 张量分析
  • 数学物理
  • 高等数学
  • 线性代数
  • 微分几何
  • 坐标系
  • 物理数学
  • 工程数学
  • 分析学
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具体描述

Examines general Cartesian coordinates, the cross product, Einstein's special theory of relativity, bases in general coordinate systems, maxima and minima of functions of 2 variables, line integrals, integral theorems, fundamental notions in n-space, Riemannian geometry, algebraic properties of the curvature tensor, and more.

深入理解经典物理与现代工程:从流体力学到广义相对论的数学基石 一部聚焦于经典力学、电磁学以及流体动力学中的核心数学工具的书籍 本书旨在为读者提供一个坚实的数学基础,用以深入理解经典物理学、连续介质力学以及工程科学中的核心概念。我们关注的重点在于那些描述场量、物质输运和几何变换的数学语言——向量和张量分析。这本书将避免深入探讨高等微分几何、拓扑学或纯粹的数学理论构造,而是将所有工具直接置于物理和工程问题的背景下进行阐释和应用。 全书结构清晰,从基础的向量代数和微积分出发,逐步过渡到更抽象但物理意义明确的张量概念。我们坚信,只有通过大量的实例和对物理图像的深刻理解,才能真正掌握这些强大的数学工具。 --- 第一部分:向量分析——物理世界的语言 本部分致力于构建读者对向量场和标量场的直观理解,这是所有后续分析的基础。 第一章:向量代数与欧几里得空间回顾 本章首先复习了三维欧几里得空间 $mathbb{R}^3$ 中的向量定义、加法、数乘等基本运算。我们特别强调了向量作为物理量(如力、速度、位移)的几何表示,以及如何使用笛卡尔坐标系来描述这些量。 随后,重点讲解了向量的点积(内积)和叉积(外积)。点积被直接应用于计算功和投影,是理解物理系统中能量和相关性的基础。叉积则被视为产生垂直向量的工具,是角动量、力矩和磁场计算的核心。我们详细讨论了叉积在右手定则下的几何意义,并展示了它与二阶行列式的联系。 第二章:向量函数与空间导数 本章将向量和标量视为空间位置的函数,即场量。我们引入了方向导数的概念,这是衡量函数在特定方向上变化率的关键工具。 随后,本书的核心微分算子登场:梯度(Gradient)、散度(Divergence)和旋度(Curl)。 梯度 ($ abla f$):对于标量场 $f$,梯度被赋予明确的物理意义——指向函数增加最快的方向,其大小等于该方向上的最大变化率。这直接应用于电势梯度得到电场,以及压力梯度驱动的流体运动。 散度 ($ abla cdot mathbf{V}$):对于向量场 $mathbf{V}$,散度衡量的是该点上向量场的“源”或“汇”的强度。我们在流体力学中将其解释为流体在某一点的体积膨胀率或压缩率(零散度即为不可压缩流体)。 旋度 ($ abla imes mathbf{V}$):旋度描述了向量场的旋转趋势或“漩涡”强度。在流体力学中,它对应于流体的涡度;在电磁学中,它与法拉第电磁感应定律和安培定律紧密相关。 第三章:线积分、面积分与基本定理 本部分将微分运算提升到积分层面,探讨场量在路径和曲面上的累积效应。 线积分:用于计算穿过一条曲线的向量场的做功(如保守力场),或计算电磁场在回路上的环路积分(如安培定律)。 面积分(曲面积分):用于计算穿过一个表面的通量(Flux)。这是理解高斯定律的关键,即穿过一个封闭曲面的电通量正比于内部所包含的净电荷。 本章的压轴是向量分析三大基本定理: 1. 格林公式:连接了平面区域上的二重积分与边界上的线积分,是二维问题的有力工具。 2. 斯托克斯定理:将向量场的旋度在曲面上的面积分与其在边界曲线上的线积分联系起来,是理解旋度和环路积分关系的桥梁。 3. 高斯散度定理:将向量场的散度在一个体积内的积分与该体积边界上的通量积分联系起来,是理解场论中守恒定律(如电荷守恒、质量守恒)的基石。 --- 第二部分:张量分析——描述复杂物质的数学框架 在经典物理中,我们经常遇到一些物理量,它们的方向性不仅依赖于观察者的坐标系选择,其本身的内在性质也比简单的向量更为复杂。本部分将张量作为描述这些复杂关系的必要工具引入。 第四章:张量的几何意义与坐标变换 本章首先明确定义了张量——一个在坐标系旋转下遵循特定变换规则的物理量。我们从零阶张量(标量)和一阶张量(向量)开始,引出二阶张量。 重点放在坐标变换上。我们详细推导了上标和下标的变换规则(协变和逆变分量),强调了爱因斯坦求和约定的便利性,以及如何通过张量方程的张量性来保证其独立于所选坐标系这一物理事实。我们通过应力张量和惯性张量作为实例,展示了张量如何“打包”多个方向上的信息。 第五章:二阶张量:应力、应变与本构关系 本章将张量分析应用于连续介质力学,这是张量最直接和重要的应用领域之一。 应力张量 ($sigma_{ij}$):详细解释了柯西应力张量如何描述作用在物体某一表面上的内力分布。通过对物体微元进行受力分析,推导出应力张量的对称性(力矩平衡)。 应变率张量 ($varepsilon_{ij}$):在流体力学中,用于描述流体单元的形变速率,包括伸缩和剪切。 本构方程:介绍了线弹性材料中的胡克定律的张量形式,以及牛顿流体的粘滞本构关系。这些关系揭示了材料的内在属性如何通过二阶张量的形式与外部载荷(应力)相关联。 第六章:张量微积分与守恒定律 本章将向量微积分中的散度和旋度推广到张量形式,引入了张量散度的概念。 张量散度的物理意义是描述张量场在空间中的“源”或“汇”。对于应力张量 $sigma_{ij}$,其散度 $ abla cdot oldsymbol{sigma}$ 恰好代表了作用在流体微元上的体力密度(如重力或外加的体积力)。 结合张量散度与连续性方程(质量守恒)和动量守恒方程,读者将能够用统一的张量语言来表述流体力学的纳维-斯托克斯方程组(在非张量化形式中,这些方程往往显得零散和不一致)。 --- 结语:迈向更广阔的物理图景 本书通过严谨的数学推导和丰富的物理实例,使读者掌握了描述经典物理现象和工程问题的必备数学工具。张量分析不仅仅是一种坐标变换技巧,更是认识到自然定律的本质是坐标无关的这一深刻物理洞察的数学表达。掌握这些工具,将为进一步学习广义相对论(其中时空被描述为四维流形上的度规张量)以及更复杂的材料科学和场论打下不可动摇的基础。本书致力于将抽象的数学形式与具体的物理实在紧密结合,确保读者在掌握计算方法的同时,也获得了深刻的物理直觉。

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读后感

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坦率地说,我对这本书的某些章节的论述深度感到有些惊喜,尤其是关于流体力学和电磁学中张量应用的实例部分。很多教材在讲解完基础理论后,往往就草草收场,将实际应用留给其他专业课程去处理,但这本教材则不然,它将向量和张量的工具性贯彻到底。举例来说,书中对柯西应力张量在连续介质力学中的应用进行了深入剖析,不仅展示了张量方程的形式美感,更细致地推导了其在描述材料内部应力状态时的物理意义,比如主应力方向的确定,那段关于特征值问题的讨论,与线性代数中的知识点完美衔接,逻辑链条极其顺畅。我特别欣赏作者在讲解共变和逆变分量时的那种耐心,他们没有使用过于晦涩的语言去解释“下指标”和“上指标”的区别,而是巧妙地利用了度规张量,将抽象的指标操作转化为具体空间中的内积运算,极大地增强了读者的空间想象力。如果你是那种希望将数学工具真正用于解决工程或物理问题的读者,那么这本书中提供的丰富应用案例和详细的推导过程,绝对能让你感到物超所值,它不仅仅是关于“分析”,更是关于“应用”。

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从编辑和校对的角度来看,这本书的专业性体现在每一个细节之中。在阅读过程中,我几乎没有发现任何印刷错误或者符号使用不一致的情况,这对于涉及大量上下标和特殊符号的张量分析教材来说,是极其难得的。通常这类教材为了赶进度或节约成本,在排版上容易出现疏忽,导致读者在辨认 $Gamma^{i}_{jk}$ 和 $Gamma_{j}^{i}{}_{k}$ 这类容易混淆的符号时产生困扰。然而,这本书在符号规范上保持了高度的统一性,字体和字号的选择也使得公式在页面上清晰可辨,即便是手写笔记时,也能很容易地借鉴书中的标准格式。此外,书中图示的质量也值得称赞。那些关于切空间、测地线以及曲率概念的插图,并非简单的几何图形,而是用巧妙的阴影和箭头指示了方向和向量的“倾斜”程度,极大地帮助了三维空间中抽象概念的可视化。这种对细节的极致追求,反映了出版方对学术质量的严肃态度,也大大提升了阅读体验的流畅性。

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这本书在习题设计上的用心程度,让我不得不将它与其他同类书籍区分开来。好的教材,习题是检验学习成果的关键环节,而这本书的习题集恰如其分地反映了教材的难度分布和侧重点。初期的练习题大多是基础概念的巩固,比如向量场的散度和旋度的直接计算,或是简单曲线上线积分的评估,这些题目能够帮助读者迅速掌握基本运算技巧。然而,进入中后期,习题的难度和复杂度呈现出显著的提升,它们往往不再是孤立的计算题,而是要求综合运用前几章知识点的综合性问题。比如,有一道关于黎曼曲率张量在特定坐标系下计算的习题,要求读者必须首先正确理解张量的协变导数定义,继而熟练运用指标替换规则,最后才能得出最终结果。这种层层递进的设置,有效地避免了死记硬背公式的倾向,迫使读者去理解公式背后的数学结构。对于自学者而言,书后提供的部分详细解答(虽然不是全部)更是提供了及时的反馈机制,让人可以及时发现和纠正思维上的偏差,使得学习过程更加高效和扎实。

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这本书的排版和装帧给我的第一印象是相当扎实,封面设计简洁却不失专业感,那种略带磨砂质感的纸张握在手里,让人感觉拿到了一本可以长期使用的工具书。内容组织上,作者显然是下了番功夫的,它并非那种堆砌公式和定理的冷冰冰的教科书,而是努力在理论的严谨性和直观理解之间搭建一座桥梁。特别是关于张量分析的引入部分,处理得非常巧妙,没有一上来就陷入复杂的指标记号的泥潭,而是通过物理背景的铺陈,让读者自然而然地体会到为什么要引入张量这个概念。对于初学者而言,这种循序渐进的引导至关重要,它有效降低了初次接触高维几何和微分几何概念时的畏难情绪。书中对坐标变换的讨论详尽而清晰,每一个变换矩阵的推导都附带了必要的几何意义解释,这使得读者不仅知道“如何计算”,更理解了“为何如此计算”。相比于市面上一些只关注纯粹数学推导的教材,这本书在保持数学深度的同时,融入了足够的物理直觉,使得向量和张量的工具性得到了充分的体现。阅读过程中,我感觉作者像是一位经验丰富的导师,在关键的转折点上总能适时地给出一些“过来人”的经验之谈,这对于自学者来说是无价的宝藏。

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这本书在理论的“哲学”层面也提供了一些值得深思的内容。作者并未将向量和张量视为纯粹的数学工具,而是反复强调它们是描述物理世界内在结构和几何性质的“语言”。尤其是在讨论坐标无关性(即张量的本质)时,作者花费了大量笔墨来阐述为何物理定律必须以张量形式表达,以确保其在任何参考系下都保持形式不变。这种对“不变性”的强调,将读者的视角从低维的欧几里得空间提升到了更广阔的微分流形的概念。虽然这本书的主体内容仍聚焦于经典的向量和张量分析,但它为后续学习更高级的微分几何或广义相对论打下了坚实的、具有深刻物理洞察力的基础。它教导的不仅是如何做运算,更是如何像一个物理学家或几何学家那样去“思考”空间和场的相互作用。对于那些希望超越基础计算,探究数学结构深层意义的进阶读者来说,这种思想层面的引领,是这本书最宝贵的财富之一。

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