Nonlinear Optimization with Engineering Applications

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出版者:Springer
作者:Michael Bartholomew-Biggs
出品人:
页数:280
译者:
出版时间:2010-10-28
价格:USD 69.95
装帧:Paperback
isbn号码:9781441946218
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机科学
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具体描述

This textbook examines a broad range of problems in science and engineering, describing key numerical methods applied to real life. The case studies presented are in such areas as data fitting, vehicle route planning and optimal control, scheduling and resource allocation, sensitivity calculations and worst-case analysis. Chapters are self-contained with exercises provided at the end of most sections. Nonlinear Optimization with Engineering Applications is ideal for self-study and classroom use in engineering courses at the senior undergraduate or graduate level. The book will also appeal to postdocs and advanced researchers interested in the development and use of optimization algorithms.

《非线性优化及其工程应用》 在现代工程领域,从航空航天到材料科学,再到能源系统和机器人技术,许多复杂问题的核心都潜藏着一个共同的挑战:如何找到一组变量,在满足一系列约束条件的前提下,使某个目标函数达到最优值。这些问题往往是非线性的,这意味着它们的变化关系不是简单的直线或平面,而是呈现出复杂的曲率和相互作用,使得传统的线性优化方法束手无策。本书《非线性优化及其工程应用》正是为了应对这一挑战而生,它为读者提供了一套全面而深入的理论框架和实用的求解工具,旨在赋能工程师和研究人员,让他们能够精准地驾驭非线性优化问题,并在各自的工程领域取得突破。 本书并非简单地罗列枯燥的数学公式,而是将抽象的优化理论与生动的工程实践紧密结合。我们深知,理论的生命力在于其应用价值,而工程问题的解决也离不开坚实的理论基础。因此,本书从非线性优化的基本概念入手,逐步深入到各种经典和前沿的算法,并辅以大量贴近实际的工程案例,力求让读者在理解理论的同时,也能掌握将其应用于解决实际工程难题的能力。 理论基石:构建坚实的理解 本书首先会为读者搭建起非线性优化的理论基石。我们会详细阐述非线性优化问题的基本结构,包括目标函数、约束条件(等式约束和不等式约束)以及变量的性质。通过清晰的定义和直观的几何解释,读者将理解何为局部最优解和全局最优解,以及为什么在非线性世界中找到全局最优解通常比线性问题更为困难。 接着,本书将深入探讨非线性优化的必要条件和充分条件。例如,拉格朗日乘子法和KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件将作为理解约束优化问题的核心工具被详细解析。我们将揭示这些条件是如何利用梯度信息来刻画最优解的局部性质,并说明它们在理论分析和算法设计中的重要作用。此外,本书还会涉及凸优化理论,这是一个在非线性优化领域中特别重要的分支,因为凸问题通常更容易求解且局部最优解即是全局最优解。我们将介绍凸函数的性质、凸集以及凸优化问题的特征,并讨论其在工程应用中的优势。 算法宝库:解锁求解之道 理论的构建离不开有效的求解算法。本书将系统性地介绍一系列经典和先进的非线性优化算法。 无约束优化算法:我们将从最基础的梯度下降法开始,逐步介绍共轭梯度法、牛顿法及其变种(如拟牛顿法)。这些方法通过迭代地向目标函数下降的方向移动来逼近最优解。我们将详细分析它们的收敛性、计算复杂度和在不同问题上的适用性。 有约束优化算法:对于带有约束条件的优化问题,本书将重点介绍罚函数法、增广拉格朗日法以及序列二次规划(SQP)法。罚函数法通过将约束转化为目标函数的一部分来处理约束,而SQP法则通过迭代地求解一系列二次规划子问题来逼近非线性规划问题。我们将深入剖析这些算法的工作原理,并提供其在实际问题中的应用指导。 启发式和元启发式算法:在某些复杂且规模庞大的非线性优化问题中,传统的精确算法可能难以获得满意结果。因此,本书也将介绍一些强大的启发式和元启发式算法,如遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)、模拟退火(SA)和差分进化(DE)等。我们将探讨这些算法的搜索机制,以及它们如何通过模拟自然过程来寻找近似最优解,特别是在全局优化方面具有显著优势。 工程实践:理论与应用的桥梁 理论和算法的最终目的是解决实际工程问题。本书的核心价值之一在于其丰富的工程应用案例。我们精选了多个领域内的代表性问题,并展示如何利用非线性优化方法进行建模和求解。 结构设计与拓扑优化:在航空航天、汽车制造等领域,如何设计出轻巧而坚固的结构是关键。本书将探讨如何将结构的刚度最大化、重量最小化等目标,转化为非线性优化问题,并利用拓扑优化技术来确定材料的最佳分布。 参数辨识与模型校准:在许多工程系统中,建立准确的数学模型至关重要。然而,模型的参数往往需要通过实验数据进行辨识。本书将展示如何将参数辨识过程构建为非线性最小二乘问题,并通过优化算法来求解,从而校准模型以更好地反映真实世界。 控制系统设计:从飞行器姿态控制到工业生产过程的调度,控制系统设计常常涉及复杂的动态方程和性能指标。本书将介绍如何将最优控制问题转化为非线性优化问题,并利用本书介绍的算法来设计鲁棒且高效的控制器。 机器学习与深度学习:近年来,非线性优化已成为机器学习和深度学习领域的核心驱动力。本书将简要介绍模型训练过程中的损失函数最小化问题,并说明它与本书所讨论的非线性优化技术之间的紧密联系。 其他应用:此外,本书还会触及能源系统优化(如电网调度)、材料科学(如相变模拟)以及生物医学工程(如药物剂量优化)等其他领域的应用,展示非线性优化的普适性和强大力量。 本书特色 循序渐进:从基础概念到高级算法,结构清晰,便于不同背景的读者学习。 理论与实践并重:既有严谨的数学推导,又有详实的工程案例分析。 图文并茂:通过丰富的图示帮助读者理解抽象的数学概念和算法流程。 代码实现参考:部分案例将提供伪代码或常用科学计算库的调用示例,方便读者动手实践。 面向读者:本书适合高等院校的工科、理科学生,以及在科研和工程实践中需要运用非线性优化方法的工程师、研究人员和数据科学家。 通过阅读《非线性优化及其工程应用》,读者将不仅获得一套强大的数学工具,更能培养解决复杂工程问题的思维方式。我们相信,掌握非线性优化的精髓,将为您的工程创新之旅注入新的活力,驱动您在各自的专业领域不断前行。

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读后感

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用户评价

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这本书的知识体系构建,给我一种“登山者徒步穿越险峻山脉”的感觉。它并不是一条平坦易行的林间小道,而是一条需要不断攀爬和适应环境的崎岖路径。作者在引入新概念时,通常会先回顾读者可能已经掌握的基础知识(可能是来自其他经典的优化教材),然后立刻将其置于一个更广阔的、更具挑战性的非线性背景下进行重新审视和深化。这种螺旋上升的学习模式,虽然初期会让人感到压力,但它有效地避免了知识的碎片化。例如,当我们讨论到变量耦合严重的非线性约束时,作者非常自然地将话题引向了内点法在处理这种耦合关系时的优势和劣势,而不是将内点法作为一个孤立的章节来讲解。更值得一提的是,书中对“全局优化”的探讨,处理得极其审慎和务实。它没有过度鼓吹某些激进的全局搜索方法,而是侧重于如何通过对问题结构(如伪凸性、半定性等)的分析,来确保局部最优解的质量,这种务实的态度,非常符合工程领域对可靠性的基本要求。

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从一个长期从事相关领域研究的读者的角度来看,这本书最大的贡献在于它成功地整合了过去几十年非线性优化领域内一些重要的、但分散的进展。过去,要获取这些知识,可能需要翻阅十几篇顶级的会议论文集,并花费大量时间去梳理不同作者之间的观点差异。而这本书如同一个知识的“炼金炉”,将这些原本游离的理论精炼成了统一、连贯的知识体系。尤其是在处理“鲁棒优化”与“不确定性量化”的交叉点时,作者展示了一种罕见的宏观视野。他不仅介绍了现有的优化框架,更挑战性地提出了对未来研究方向的展望,这使得这本书不仅是一本记录现有知识的档案,更是一份指引未来探索的路线图。书中的插图质量极高,那些二维和三维的等高线图、可行域的展示,清晰地揭示了优化问题的几何直观,大大降低了理解高维空间中非凸问题的难度。总而言之,这本书提供了一个坚实、全面且具有前瞻性的框架,对于任何想在非线性优化前沿有所建树的人来说,它都是一本不可或缺的“基石之作”。

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这部巨著的排版和装帧简直是一场视觉的盛宴,厚重的纸质触感就让人心生敬畏,封面设计低调而又不失专业感,那种深邃的蓝色调仿佛预示着即将潜入一个深奥的数学世界。我花了整整一个下午来翻阅它的目录和前言,光是章节标题的排列组合就已经展现出作者深厚的功底和清晰的逻辑脉络。特别是对于那些看似彼此独立的优化理论,是如何巧妙地通过工程实例串联起来的,这一点让人印象深刻。这本书的结构设计非常严谨,从基础的凸优化理论娓娓道来,逐步深入到非线性问题的求解框架,中间穿插的那些经典的工程案例分析,绝不仅仅是简单的公式堆砌,而是真正体现了如何将抽象的数学模型转化为解决实际工程痛点的方法论。我尤其欣赏作者在每章末尾设置的“思考与拓展”部分,它不像教科书里常见的习题,更像是一种启发式的引导,促使读者去思考理论的边界和潜在的应用方向,这对于我们这些既需要理论深度又要求实际操作能力的工程师来说,无疑是极大的加分项。这种精心打磨过的书籍,拿在手上就能感受到作者对知识传递的责任感和对读者的尊重,让人忍不住想立刻沉浸其中,去探索那些隐藏在复杂公式背后的工程智慧。

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从工程实践的角度来审视,这本书的价值体现在其案例的“真实感”和“广度”。很多优化书籍要么过于偏重理论而缺乏应用,要么则流于浅显的应用案例,难以深入。然而,这部作品在这方面取得了极佳的平衡。它没有停留在简单的最小二乘或线性规划层面,而是勇敢地触及了航空航天、复杂系统控制以及材料设计中的非线性瓶颈问题。我特别欣赏其中关于“大规模稀疏非线性系统”的章节,作者不仅介绍了算法本身,更重要的是,他深入分析了在实际工程计算中,如何处理内存限制和计算效率的问题,这才是真正区分理论研究者和工程应用专家的分水岭。书中对某些特定优化求解器的内部机制的剖析,也展现了作者深厚的工程经验。比如,在讨论惩罚函数法时,作者没有仅仅给出标准的定义,而是探讨了不同惩罚参数选择对解的稳定性和计算速度的具体影响,这种细微之处的差别,恰恰是工程师在面对实际项目Deadline时最需要的“内部秘籍”。这种“知其然并知其所以然”的讲解方式,极大地提升了本书作为工程工具书的实用性。

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这本书的语言风格,说实话,初看之下略显“学术硬核”,但随着阅读的深入,我发现这恰恰是它魅力的所在。作者没有刻意去迎合初学者,而是用一种高度凝练、不容置疑的数学语言来阐述概念,这迫使读者必须全神贯注,每一个词组、每一个符号的定义都承载着精确的含义。我特别注意到作者在处理像KKT条件这类核心理论时,其论证过程的严谨程度几乎达到了无可挑剔的地步,每一步推导都像是外科手术刀般精准无误,没有丝毫的模糊地带。这种“教科书式”的写作风格,虽然对读者的数学基础要求较高,但一旦跨越了初期的适应期,你就会发现它带来的回报是巨大的——你不再是简单地“使用”某个算法,而是真正理解了它运作的底层逻辑。例如,在讲解序列二次规划(SQP)的收敛性证明时,作者通过巧妙地引入对偶问题的视角,使得原本复杂晦涩的证明过程变得层次分明,逻辑链条清晰可见。这种对数学本质的深刻洞察力,使得这本书超越了普通参考书的范畴,更像是一本深刻的哲学思辨录,只不过它的哲学命题是关于如何在不确定性中寻求最优解。

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