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力學（上冊 第4版），ISBN：9787040283549，作者：梁昆淼 編

緒論
l物質與運動
2物理學
3量度國際單位製量綱
(1)量度
(2)任何一種量度都不是絕對精密的
(3)國際單位製
(4)量綱
4實際對象的簡化理想化的模型
5力學
(1)力學
(2)力學是古老的，在當前時代中又有巨大的生命力
(3)經典力學的局限性
(4)運動學與動力學
第一章 質點運動學
6空間與時間參考係
7直綫運動
8麯綫運動位移
9速度速率
10加速度
11坐標係的運用
12直角坐標係
(1)直角坐標係
(2)矢量及其分量
(3)質點的位置
(4)質點的速度與速率
(5)質點的加速度
13極坐標係
(1)極坐標係
(2)矢量及其分量
(3)質點的位置
(4)質點的速度與速率
(5)質點的加速度
14自然坐標係
復習思考題
第二章 質點動力學的基本定律
515慣性定律慣性參考係
16力與加速度慣性質量
(1)力的概念
(2)力的量度
(3)力與加速度的關係
(41慣性質量
(5)牛頓第二定律
(6)力是矢量
17力學中常遇到的力作用力與反作用力
(1)萬有引力
(2)彈性力
(3)摩擦力
(4)力是一種接觸作用
(5)作用力與反作用力
18力的閤成與分解算法舉例
19質點動力學問題
20摩擦力
(1)乾摩擦
(2)濕摩擦
(3)乾摩擦而帶有濕摩擦的特點
21約束運動
復習思考題
第三章 運動定律與非慣性參考係
22問題的提齣解決途徑
23平動參考係
(1)伽利略相對性原理
(2)平動參考係中的慣性力
524轉動參考係(一)
525轉動參考係(二)
(1)科裏奧利加速度
(2)科裏奧利力
(3)質點作一般的“相對”運動
(4)地球自轉對地麵上物體運動的影響
復習思考題
第四章 質點動力學的運動定理
26動量定理
27動量矩定理
(1)力對於軸綫的力矩
(2)對於軸綫的動量矩(角動量)和動量矩定理
(3)動量矩守恒定律
(4)對於點的力矩、動量矩、動量矩定理、動量矩守恒定律
28功
29勢能
(1)勢能的概念
(2)如何計算質點在已知的保守力場中的勢能
(3)質點在保守力場中的勢能為已知，如何計算相應的保守力
(4)慣性力“勢能”
30動能動能定理
(1)動能
(2)動能定理
31機械能守恒定律
32功能原理
33功率
34有心力
(1)有心力
(2)研究有心力問題的基本方程——
(3)有效勢能
復習思考題
第五章 質點係動力學的運動定理
35質點係動力學的睏難所在兩體問題
(1)質點係動力學的睏難所在
(2)兩體問題
(3)質心的運動
(4)相對的運動
36質心運動定理——動量定理
37碰撞
(1)對心碰撞(正碰)
(2)斜碰
38動量矩定理
(1)對於軸綫的動量矩定理
(2)質點係的動量矩與質心的動量矩
(3)參考係的選擇
(4)動量矩守恒定律
(5)對於點的動量矩定理
39動能定理
(1)動能定理
(2)質點係的動能與質心的動能
(3)機械能守恒定律與功能原理
(4)參考係的選擇
復習思考題
第六章 剛體力學
40剛體——一種質點係
(1)剛體
(2)剛體是一種質點係，有六個自由度
(3)剛體的質心
(4)對於剛體，內力所做功的和為零
41施於剛體的力係的簡化
(1)滑移矢量
(2)特例：共點力係、平行力係
(3)力係簡化的睏難及其剋服
(4)力係的簡化
……
第七章 振動與波
· · · · · · (收起)