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力学（上册 第4版），ISBN：9787040283549，作者：梁昆淼 编

绪论
l物质与运动
2物理学
3量度国际单位制量纲
(1)量度
(2)任何一种量度都不是绝对精密的
(3)国际单位制
(4)量纲
4实际对象的简化理想化的模型
5力学
(1)力学
(2)力学是古老的，在当前时代中又有巨大的生命力
(3)经典力学的局限性
(4)运动学与动力学
第一章 质点运动学
6空间与时间参考系
7直线运动
8曲线运动位移
9速度速率
10加速度
11坐标系的运用
12直角坐标系
(1)直角坐标系
(2)矢量及其分量
(3)质点的位置
(4)质点的速度与速率
(5)质点的加速度
13极坐标系
(1)极坐标系
(2)矢量及其分量
(3)质点的位置
(4)质点的速度与速率
(5)质点的加速度
14自然坐标系
复习思考题
第二章 质点动力学的基本定律
515惯性定律惯性参考系
16力与加速度惯性质量
(1)力的概念
(2)力的量度
(3)力与加速度的关系
(41惯性质量
(5)牛顿第二定律
(6)力是矢量
17力学中常遇到的力作用力与反作用力
(1)万有引力
(2)弹性力
(3)摩擦力
(4)力是一种接触作用
(5)作用力与反作用力
18力的合成与分解算法举例
19质点动力学问题
20摩擦力
(1)干摩擦
(2)湿摩擦
(3)干摩擦而带有湿摩擦的特点
21约束运动
复习思考题
第三章 运动定律与非惯性参考系
22问题的提出解决途径
23平动参考系
(1)伽利略相对性原理
(2)平动参考系中的惯性力
524转动参考系(一)
525转动参考系(二)
(1)科里奥利加速度
(2)科里奥利力
(3)质点作一般的“相对”运动
(4)地球自转对地面上物体运动的影响
复习思考题
第四章 质点动力学的运动定理
26动量定理
27动量矩定理
(1)力对于轴线的力矩
(2)对于轴线的动量矩(角动量)和动量矩定理
(3)动量矩守恒定律
(4)对于点的力矩、动量矩、动量矩定理、动量矩守恒定律
28功
29势能
(1)势能的概念
(2)如何计算质点在已知的保守力场中的势能
(3)质点在保守力场中的势能为已知，如何计算相应的保守力
(4)惯性力“势能”
30动能动能定理
(1)动能
(2)动能定理
31机械能守恒定律
32功能原理
33功率
34有心力
(1)有心力
(2)研究有心力问题的基本方程——
(3)有效势能
复习思考题
第五章 质点系动力学的运动定理
35质点系动力学的困难所在两体问题
(1)质点系动力学的困难所在
(2)两体问题
(3)质心的运动
(4)相对的运动
36质心运动定理——动量定理
37碰撞
(1)对心碰撞(正碰)
(2)斜碰
38动量矩定理
(1)对于轴线的动量矩定理
(2)质点系的动量矩与质心的动量矩
(3)参考系的选择
(4)动量矩守恒定律
(5)对于点的动量矩定理
39动能定理
(1)动能定理
(2)质点系的动能与质心的动能
(3)机械能守恒定律与功能原理
(4)参考系的选择
复习思考题
第六章 刚体力学
40刚体——一种质点系
(1)刚体
(2)刚体是一种质点系，有六个自由度
(3)刚体的质心
(4)对于刚体，内力所做功的和为零
41施于刚体的力系的简化
(1)滑移矢量
(2)特例：共点力系、平行力系
(3)力系简化的困难及其克服
(4)力系的简化
……
第七章 振动与波
· · · · · · (收起)