《理論力學》是廣東省省級精品課程教材，由靜力學、運動學和動力學三部分內容組成。靜力學部分包括靜力學基礎、平麵匯交力係和平麵力偶係、平麵任意力係、空間力係和重心、摩擦等五章。運動學部分包括點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等四章。動力學包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等六章。為便於學習，每章後均附有思考題與習題，並在附錄中給齣瞭參考答案。
《理論力學》可作為高等學校工科本科機械類、土木類各專業理論力學課程的教材，也可供高職高專、成人高校師生及有關工程技術人員參考。
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