韩国现代轿车维修手册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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isbn号码:9787538128277

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好的，这里为您提供一份详细的、与《韩国现代轿车维修手册》内容不相关的图书简介，旨在描述其他领域的专业书籍。 --- 《精细化工过程控制与优化：基于先进PID算法与模型预测控制的工业应用实战》 第一部分：化工过程控制基础与现代 PID 理论的深化应用 本书深入探讨了现代精细化工生产过程中，对反应器、分离塔、换热器等核心单元进行精确、稳定、高效控制的技术。它超越了传统的经典控制理论，聚焦于如何利用先进的数学模型和算法，实现对复杂、非线性、时滞性化工过程的优化控制。 第一章：化工过程的动态特性与建模挑战 本章首先梳理了精细化工生产过程中常见的动态过程，如酯化反应的温控、精馏塔的组分分离、以及聚合反应的粘度控制等。重点分析了这些过程的非线性和耦合特性。读者将学习到如何利用系统辨识方法，获取准确的过程模型，并理解在过程放大效应（Scale-up Effect）下，模型准确性对控制系统性能的决定性影响。 第二章：先进 PID 控制器的设计与参数整定 虽然 PID 算法被认为经典，但本书强调了其在现代化工环境下的高级应用。内容涵盖了基于误差积分项抗饱和、基于前馈补偿的串级控制结构设计，以及如何使用频率响应分析法（如根轨迹和波德图）对控制器进行鲁棒性评估。特别详细介绍了 IMC（Internal Model Control）整定法和 Ziegler-Nichols 改进法的实际操作流程，确保控制器在应对负荷波动和工艺变化时，能够快速、无超调地恢复到设定值。 第三章：复杂多变量系统的解耦控制策略 许多化工单元操作是多输入多输出（MIMO）的，例如反应釜的温度和压力并非独立变化。本章系统介绍了针对这类耦合系统的解耦技术。详细阐述了基于逆模型的前馈解耦、动态矩阵控制（DMC）的初步应用，以及如何利用奇异值分解（SVD）来评估系统控制的难易程度，从而指导控制结构的简化或复杂化。 第二部分：模型预测控制（MPC）在过程优化中的实战 模型预测控制（MPC）是当前过程控制领域的前沿技术，尤其适用于具有严格约束和较长时滞的化工过程。本书用大量的篇幅，以实际案例为导向，详细介绍了 MPC 的理论基础、设计步骤和工业实现细节。 第四章：MPC 的理论基石与核心算法 本章从优化理论角度切入，解析了 MPC 的核心——在线优化问题。内容包括线性 MPC（LMPC）中二次规划（QP）问题的求解方法，以及如何通过对目标函数的加权和约束的设置，精确反映企业的经济目标（如最小化能耗、最大化收率）。同时，对非线性 MPC（NMPC）的迭代线性化方法进行了深入剖析，并讨论了其在计算效率上的权衡。 第五章：约束处理与安全集成 在化工行业，操作安全和设备寿命是首要考虑的因素。MPC 的强大之处在于其对硬约束（如阀门开度限制、最高安全温度）和软约束（如产品质量波动容忍度）的内置处理能力。本章详细讲解了不等式约束的处理技术，并介绍了如何将安全联锁系统（SIS）与 APC 层进行有效集成，确保在控制系统出现异常时，能安全地过渡到基本过程控制（BPCS）层。 第六章：案例研究：精馏塔的能耗优化与 MPC 应用 通过一个详细的工业案例，本章演示了如何将理论应用于实践。选取一个多塔串联的精馏系统，首先建立其精确的动态模型，然后定义以能耗最小化为目标的优化问题。读者将跟随步骤，从建立系统矩阵到最终在 DCS/PLC 系统中部署 MPC 控制器，并分析其在实际运行中带来的能耗降低百分比和产品纯度提升效果。 第三部分：先进过程控制的部署、维护与智能升级 本书的最后部分关注控制系统的生命周期管理和面向工业 4.0 的发展趋势。 第七章：APC 系统的集成、验证与维护 成功部署一个 APC 软件包并非终点。本章重点讲解了如何进行系统验收测试（FAT/SAT），特别是针对 MPC 模型的闭环性能验证流程。同时，详细介绍了如何进行模型的在线漂移检测、定时再辨识（Retuning）策略，以及如何有效管理控制器的版本迭代，确保系统长期稳定运行，避免“黑箱化”风险。 第八章：展望：基于数据驱动的自适应控制 面对越来越复杂的催化剂失活、原料变化等内生性干扰，纯粹的基于第一性原理的模型控制面临挑战。本章探讨了结合机器学习和强化学习的自适应控制前景。介绍如何利用在线数据建立混合模型，实现控制参数的自适应调整，以及边缘计算在快速模型更新中的潜在作用，为读者指明未来化工过程控制的发展方向。 目标读者： 本书适合化工过程工程师、自动化与控制领域的研发人员、化工装备制造企业的技术顾问，以及从事过程优化与智能制造研究的高校师生。阅读本书，读者将掌握从基础控制到尖端优化控制的完整技术栈，为提升现代化工生产的效率、安全性和经济效益提供坚实的理论与实践指导。 ---

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