具体描述
《机械制图习题册》与《机械制图》配套使用，主要适用于中等职业学校和高级技工学校机电、数控、模具、焊接等专业的制图教学，本习题册是根据中等职业学校机械类专业《机械制图教学大纲》的要求编写，习题紧扣教材，由易到难，重点突出；并且增加了第三角画法的训练和针对焊接、冷作加工专业的展开图训练及焊接结构图识读训练。也可作为成人教育教材和其他培训教材或教学参考书。
好的，这是一份关于其他图书的详细简介，内容不涉及《机械制图习题册》： --- 《现代控制理论基础与应用》 内容简介： 本书旨在系统、深入地阐述现代控制理论的核心概念、基本原理及其在工程实践中的广泛应用。全书结构严谨，逻辑清晰，从经典控制理论的局限性出发，逐步过渡到状态空间描述、最优控制、鲁棒控制和智能控制等前沿领域，为读者构建一个全面而扎实的现代控制理论知识体系。 第一部分：线性系统与状态空间分析 本部分是全书的基石，重点在于建立系统的数学模型和对系统行为的深入理解。我们首先回顾了线性定常（LTI）系统的基本特性，并详细介绍了状态空间法的构建过程。通过对系统的可控性、可观测性进行严谨的数学论证，读者将掌握如何判断一个系统是否可以通过输入完全控制其状态，以及状态信息是否能被完整观测。 系统建模与变换： 深入探讨了如何利用微积分和微分方程建立实际物理系统（如机电系统、热力系统）的状态模型。此外，系统变换（如相似变换）被详细阐述，旨在将复杂的系统变换到易于分析和控制的标准型，如约当标准型或对角形。 稳定性分析： 基于李雅普诺夫（Lyapunov）第二方法，本书超越了传统的特征值分析，提供了更普适的稳定性判据。我们详细推导了李雅普诺夫稳定性定理在连续时间和离散时间系统中的应用，并引入了渐近稳定性和指数稳定性的概念辨析。 第二部分：现代控制器的设计 在系统分析的基础上，本部分着重于如何设计有效的反馈控制器以实现期望的系统性能。 极点配置与状态反馈： 这是现代控制设计中最核心的技术之一。我们不仅展示了如何通过状态反馈（$u = -Kx$）将系统的闭环极点任意放置到复平面上的特定位置，还详述了极点配置算法的完整实现步骤，包括 Ackermann 公式在特定情况下的应用及其局限性。 观测器设计： 鉴于在许多实际场景中，系统状态无法直接测量，状态观测器成为必不可少的设计环节。本书详细介绍了全阶观测器和降阶观测器（Luenberger 观测器）的设计原理和步骤，并强调了观测器增益的选择与系统状态估计误差之间的关系。 复合控制律： 最终，我们将状态反馈与观测器结合，形成了状态反馈与观测器结合的控制律（即著名的分离原理），这为实际工程中的全维状态反馈控制提供了理论基础。 第三部分：最优控制理论 最优控制是现代控制理论中追求最佳性能的数学工具。本部分聚焦于如何根据预先定义的性能指标（成本函数）来设计最优控制器。 变分法基础： 从欧拉-拉格朗日方程出发，为理解最优控制奠定数学基础。 线性二次型调节器（LQR）： 这是应用最广泛的最优控制方法。本书详细推导了代数黎卡提方程（ARE）的推导过程，并给出了求解 LQR 控制器增益 $K$ 的数值算法。我们讨论了 LQR 设计中权重矩阵 $Q$ 和 $R$ 对控制性能和执行器投入的权衡影响。 最小时间控制与庞特里亚金极大值原理： 对于需要快速响应的系统，本书引入了庞特里亚金极大值原理（Pontryagin's Maximum Principle），用于推导在约束条件下实现最小时间或最小能耗的最优控制律，特别是针对 bang-bang 控制的分析。 第四部分：鲁棒性与先进控制方法 随着工程对系统可靠性和抗干扰能力要求的提高，鲁棒控制和自适应控制成为研究热点。 鲁棒控制基础（$H_{infty}$ 控制）： 针对模型不确定性（如参数摄动和外部干扰），本书引入了 $H_{infty}$ 范数来量化系统对输入的敏感度。我们详细介绍了如何通过求解加权敏感度函数的波形，来设计一个能保证闭环系统性能的鲁棒控制器。 滑模控制（SMC）： 作为一种非线性鲁棒控制技术，滑模控制以其对外部扰动和模型不确定的强免疫性而著称。本书深入分析了滑模控制器的设计，特别是滑模面的选择，并讨论了由开关项引起的“抖振”现象及其现代消除技术（如利用到达律或饱和函数）。 自适应控制简介： 针对系统参数时变或未知的情况，本书简要介绍了基于模型的自适应控制（如 MIT 规则和 MRAC 结构）的基本思想，即控制器应能根据系统的实时响应自动调整自身参数。 应用与展望： 全书穿插了大量的工程实例，覆盖了电力系统、航空航天姿态控制、机器人运动控制等多个领域。每章后附有详尽的习题，旨在巩固理论知识并培养实际问题分析能力。本书力求在保持理论深度和广度的同时，兼顾工程的可操作性，是控制工程、自动化、电子信息等相关专业高年级本科生、研究生及工程技术人员不可或缺的参考书。 ---
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