融合估计与融合控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:320

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出版时间:2009-6

价格:60.00元

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isbn号码:9787030246400

丛书系列:

图书标签:

• 工学
• 融合估计
• 融合控制
• 信息融合
• 状态估计
• 控制理论
• 滤波算法
• 多传感器系统
• 优化算法
• 自适应控制
• 机器人控制

好的，这是一份关于一本假定名为《信号处理与系统分析》的图书简介，内容力求详实、专业，且不涉及您提到的《融合估计与融合控制》。 --- 图书简介：《信号处理与系统分析》 绪论：现代工程的基石 在当今高度依赖信息和自动化的工程领域，信号处理与系统分析构成了理解、设计和实现复杂系统的核心理论基础。无论是通信、医疗成像、环境监测，还是高精度制造与控制，所有这些应用都建立在对信号——即信息的载体——进行精确提取、变换和解释的能力之上。 《信号处理与系统分析》旨在为读者提供一个全面而深入的框架，用以掌握从离散时间系统到随机过程分析的全部关键概念。本书的编写风格注重理论的严谨性与工程实践的紧密结合，确保读者不仅理解“如何做”，更能深刻理解“为何如此”。本书的受众包括但不限于电子信息工程、自动化、计算机科学、生物医学工程等相关专业的高年级本科生、研究生以及致力于技术深化的工程师和研究人员。 第一部分：离散时间系统的基础理论 本部分奠定了离散时间信号与系统分析的基石，这是现代数字信号处理的出发点。 第一章：离散时间信号与系统 我们从离散时间信号的基本表示法入手，详细阐述了冲激函数、阶跃函数在离散系统中的定义和作用。系统的基本性质——线性、时不变性（LTI）、因果性与稳定性——被逐一剖析。重点在于卷积和积分的概念：如何利用卷积和描述LTI系统的输入-输出关系。本书提供了大量的图示和计算实例，帮助读者直观理解时域卷积的物理意义。 第二章：Z变换及其应用 Z变换作为分析离散时间系统的核心数学工具，被赋予了专门的一章进行深入讲解。我们不仅详细推导了Z变换的定义、收敛域（ROC）的几何意义，还系统梳理了常用信号对的Z变换对。本章的精髓在于如何利用Z变换来求解线性常系数差分方程（LCCD），实现对系统响应的快速求解。我们尤其关注ROC在判断系统稳定性与因果性中的关键作用。 第三章：频率响应与傅里叶分析的桥梁 本章致力于连接时域分析与频域分析。我们引入了离散时间傅里叶变换（DTFT），并解释了它与Z变换之间的内在联系。DTFT的周期性与离散化特性是理解数字频谱的关键。此外，我们还详细讨论了有限长序列的离散傅里叶变换（DFT）及其快速算法（FFT）的原理与应用背景，为后续的滤波器设计奠定基础。 第二部分：线性时不变系统的分析与设计 在掌握了基本工具后，第二部分将焦点集中于实际系统中最为核心的组件——滤波器。 第四章：数字滤波器的基本结构与实现 本章深入探讨了数字滤波器的结构表示，包括直接形式、级联形式和并联形式。我们分析了IIR（无限脉冲响应）和FIR（有限脉冲响应）滤波器的结构特性、计算复杂度及潜在的量化误差问题。对反馈回路和前馈结构的分析，使读者能够设计出高效且稳定的数字实现方案。 第五章：FIR滤波器设计 FIR滤波器的优势在于其线性相位特性，这在要求精确时序的系统中至关重要。本章系统介绍了设计FIR滤波器的经典方法：窗函数法（包括汉宁窗、海明窗等）和频率采样法。我们不仅提供了设计步骤，还深入分析了不同窗函数对过渡带宽度和阻带衰减的影响，指导读者进行权衡选择。 第六章：IIR滤波器设计 IIR滤波器以其高频率选择性在有限阶数下实现所需的性能而著称。本章详细阐述了从模拟滤波器（巴特沃斯、切比雪夫、椭圆滤波器）到数字IIR滤波器的转换技术，主要涵盖脉冲不变法和双线性变换法。对双线性变换引入的频率压缩效应进行了详尽的数学分析和补偿讨论。 第三部分：随机信号处理与统计分析 现代工程环境充斥着噪声和不确定性，本部分将分析工具提升至处理随机过程的高度。 第七章：随机过程的基本概念 本章引入概率论与随机变量的知识，过渡到随机过程的描述。我们定义了广义平稳（WSS）和严平稳过程，并着重分析了自相关函数和功率谱密度（PSD）。功率谱是随机信号在频域的能量分布特征，本书通过大量的例子阐明了如何从时间域的自相关函数推导出功率谱，反之亦然。 第八章：随机过程与LTI系统的相互作用 当随机信号通过LTI系统时，输出信号的统计特性如何变化？本章详细推导了系统对随机输入的均值、方差以及输出功率谱的影响。这是一个关键环节，它直接连接了随机信号处理与系统设计，特别是在信噪比分析中具有不可替代的作用。 第九章：最优线性估计与维纳滤波 本章是随机信号处理的高级应用，聚焦于维纳滤波理论。我们从最小均方误差（MMSE）准则出发，推导出连续时间和离散时间的维纳滤波器。本书详细解释了Wiener-Hopf方程的建立与求解过程，并阐述了该滤波器在噪声抑制和信号恢复中的最优性准则。这为后续所有基于估计的控制和通信系统提供了理论基石。 第四部分：多速率信号处理与应用 第十章：采样、量化与模数/数模转换 本部分探讨信号在连续域和离散域之间的转换过程。我们详细分析了采样定理（Nyquist-Shannon）的物理意义及其工程约束。量化误差的建模与分析，特别是量化噪声的统计特性，是理解有限精度运算限制的关键。本章还包含了对过采样、欠采样技术的讨论。 第十一章：多速率信号处理简介 本章引入了抽样率转换（抽取与插值）的概念。通过详细分析插入器和抽取器的结构，以及与之配套的滤波器设计，读者将掌握如何高效地改变信号的采样率而不引入失真。这对于软件定义无线电（SDR）和高效通信系统至关重要。 总结与展望 《信号处理与系统分析》力求在广度与深度之间取得完美的平衡。它不仅是一本理论教材，更是一本面向实践的工程手册。书中大量的MATLAB/Python辅助练习和仿真案例，旨在巩固读者的理论理解并培养其解决实际问题的能力。通过对线性系统、频率分析、以及随机过程的系统学习，读者将为掌握更复杂的现代信息技术，如自适应滤波、盲源分离或先进控制理论打下坚实的基础。 ---

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不得不提的是，这本书的案例分析部分做得尤为出色。作者并没有停留在空泛的理论层面，而是结合了大量的实际应用场景，让抽象的概念变得具象化、可操作。这些案例的选取非常巧妙，既有历史的厚重感，又不失对前沿趋势的洞察力，让人在阅读时能真切感受到理论与实践的完美结合。

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这本书的深度和广度都超出了我的预期。它不仅仅是在陈述理论，更是在构建一个完整的知识体系。我常常在阅读过程中停下来，拿出纸笔，试图梳理作者的逻辑脉络，那种层层递进的论证过程，让人不得不佩服其深厚的学术功底和清晰的思维架构。读完一个章节，总会有一种豁然开朗的感觉。

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这本书的语言风格可以说是行云流水，但又不失力量。有时是哲思的沉淀，深邃而内敛；有时又是逻辑的碰撞，犀利而精准。它不像某些技术书籍那样死板僵硬，而是充满了作者独特的人文关怀和对世界运行规律的深刻理解。每一次重读，都会有新的感悟，绝对是一本值得反复品味的佳作。

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这本书的装帧设计真是太有品味了，从封面到内页的排版，都透露出一种严谨又不失艺术性的气质。我尤其喜欢它在色彩运用上的克制，那种深沉的色调很容易让人沉浸到思考的氛围中去。拿在手里沉甸甸的，能感受到作者在内容打磨上的用心。

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初读这本书的引言部分，就被作者那种娓娓道来的叙事方式所吸引。他似乎有一种魔力，能将那些看似高深莫测的理论，用最贴近生活的语言娓娓道来。读起来一点也不觉得枯燥，反而像是在听一位经验丰富的前辈在娓娓道来他的心路历程，让人忍不住一页一页往下翻，想看看他接下来会揭示什么样的真知灼见。

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