控制论基础

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出版者:科学出版社
作者:А.Я. 列尔涅尔
出品人:
页数:330
译者:刘定一
出版时间:1980
价格:1.10元
装帧:平装
isbn号码:9780412100703
丛书系列:
图书标签:
  • 控制论
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  • 数学模型
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具体描述

本书以深入浅出的语言介绍现代控制论的主要概念和方法。内容包括现代控制论几乎所有的领域:动态系统的自动控制与最优控制、自动机、计算机、对策论、信息论、运筹、排队、巨大系统和生物系统的控制,等等。读者不必具备高深的数学,就能阅读本书。

《系统涌现:从简单规则到复杂行为的探索》 导言 在自然界和人类社会中,我们无时无刻不被各种复杂现象所包围:蜂群协同筑巢,神经网络传递信息,经济市场波动起伏,生命体如何从简单的分子演化而来,城市如何自发形成并演变。这些现象的共同点在于,它们并非由某个中央指挥者精确设计,而是由大量简单的个体或元素,遵循着一些基础的相互作用规则,最终“涌现”出宏大而有序的整体行为。这种从局部到整体的、难以预测却又充满规律性的“涌现”现象,是理解世界运作机制的关键。 《系统涌现:从简单规则到复杂行为的探索》一书,正是致力于深入剖析这一迷人的主题。本书并非直接教授某个特定学科的知识,而是提供一个普适性的视角和一套强大的思维工具,帮助读者理解和分析各种复杂系统的本质。我们不探讨控制论的精确公式或算法,也不深入到特定领域的具象应用,而是聚焦于“涌现”这一核心概念本身,探寻其背后的普遍原理和普遍规律。 第一部分:涌现的哲学基础与概念辨析 本书的开篇,我们将首先追溯“涌现”概念的历史渊源,从亚里士多德的“整体大于部分之和”的朴素认知,到19世纪哲学中关于“整体论”与“还原论”的争论,再到20世纪科学哲学领域对“ Emergence”的系统化探讨。我们将深入理解“涌现”与“还原论”的根本区别:还原论试图将复杂事物分解为更小的组成部分来理解,而涌现则强调,即便我们完全理解了所有组成部分的属性和行为,也未必能预测或解释整体所表现出的新属性和新行为。 在此基础上,我们将对“涌现”进行精确的概念辨析。本书区分了弱涌现(Weak Emergence)和强涌现(Strong Emergence)。弱涌现指的是,虽然整体行为难以从局部行为直接推导,但理论上可以通过充分的计算能力来模拟和解释。例如,天气系统的复杂模式。而强涌现则认为,整体行为具有其内在的、不可约的属性,即使在理论上拥有无限的计算能力,也无法从底层规则中推导出来。例如,意识的产生。本书将重点关注弱涌现,并探讨强涌现的可能性及其哲学上的挑战。 我们将进一步探讨“涌现”的几个关键特征: 不可预测性(Unpredictability):从底层规则到宏观行为的跨越,往往伴随着信息和复杂度的急剧增加,使得宏观行为难以从微观细节中直接预测。 自组织性(Self-organization):复杂系统中的有序性并非源于外部强加的指令,而是由系统内部元素的相互作用自发形成的。 新属性的出现(Novelty):涌现的整体行为会展现出其组成部分所不具备的全新属性。 自下而上的动力学(Bottom-up Dynamics):系统的宏观行为是由底层元素的局部相互作用驱动的,而非自顶向下的控制。 第二部分:涌现的普遍机制与通用模型 理解了涌现的概念后,本书将深入探讨其背后普遍存在的机制。我们将考察各种“涌现”现象的共同运作模式,并介绍几种抽象化的、通用的模型来解释这些模式。 简单的局部规则与复杂的全局行为:我们以一些经典的“模拟”为例,如细胞自动机(Cellular Automata),特别是康威的“生命游戏”。通过极其简单的规则(每个细胞的状态仅取决于其周围邻居的状态),“生命游戏”能够涌现出移动的“滑翔机”、自我复制的结构等令人惊叹的复杂模式。本书将分析这些简单规则如何通过迭代和局部互动,组合出意想不到的全局行为,并讨论这些模型在模拟自然现象(如晶体生长、火焰传播)中的潜力。 网络结构与信息流动的涌现:许多复杂系统都可以被视为网络,元素是节点,相互作用是边。本书将研究无标度网络(Scale-free Networks)和小世界网络(Small-world Networks)等网络结构的涌现特征,以及它们如何影响信息传播、疾病扩散、故障传播等过程。我们将探讨“中心节点”的存在如何改变网络的鲁棒性,以及连接方式的微小变化如何导致整体行为的剧烈改变。 反馈回路与非线性动力学:反馈是涌现现象的核心驱动力之一。本书将介绍正反馈(Positive Feedback)和负反馈(Negative Feedback)在系统中的作用。正反馈可以放大微小的扰动,导致指数增长或系统失稳(如“滚雪球效应”);负反馈则有助于稳定系统,维持动态平衡(如恒温器)。我们将借助于一些基础的非线性动力学概念,如吸引子(Attractors)、混沌(Chaos),来解释为什么看似确定的规则可能导致完全不可预测的行为。 随机性与确定性的互动:在许多涌现系统中,随机性扮演着至关重要的角色。本书将探讨随机过程(Stochastic Processes)如何与确定性规则结合,产生宏观上的秩序。例如,布朗运动如何揭示了粒子碰撞的微观动力学,而其宏观扩散行为却是高度可预测的。我们将讨论马尔可夫链(Markov Chains)等模型,展示随机转移如何构建出复杂的动态路径。 第三部分:跨越学科的涌现应用与洞察 在掌握了涌现的基本原理和通用模型之后,本书将带领读者跨越不同学科的界限,观察涌现思想在各个领域的深刻应用和带来的全新视角。 生命科学中的涌现:我们将探讨生命体如何从非生命的分子涌现而来。从DNA的复制到细胞的形成,再到整个生物体的复杂行为,生命本身就是最伟大的涌现奇迹。本书将讨论进化论中“适者生存”的简单选择规则如何涌现出多样化的物种和复杂的生态系统。我们将审视免疫系统如何通过局部细胞的识别和反应,涌现出强大的全身性防御能力。 社会科学与经济学中的涌现:人类社会本身就是一个巨大的涌现系统。本书将分析市场经济如何从无数个体追求自身利益的行为中,涌现出价格、供需关系和经济周期。我们将考察城市发展的无计划性,以及交通拥堵、社区形成等现象是如何自发涌现的。我们还将探讨信息传播(如谣言传播、社交媒体趋势)如何受到网络结构和个体互动模式的影响而产生涌现效应。 人工智能与计算科学中的涌现:虽然本书不深入控制论,但我们将提及神经网络(特别是深度学习模型)在处理海量数据时,如何通过层层非线性变换,从简单的权重和激活函数涌现出强大的模式识别和决策能力。本书将讨论集体智能(Swarm Intelligence)的概念,如蚁群算法和粒子群优化算法,它们通过模仿简单生物体的协作行为,涌现出解决复杂优化问题的能力。 物理学与工程学中的涌现:从相变(如水结冰)到凝聚态物理的各种集体现象,物理学中充满了涌现的例子。本书将简要介绍统计力学如何从大量微观粒子的无序运动中推导出宏观的热力学定律。在工程领域,我们也将看到分布式控制系统如何通过局部通信和协作,涌现出整体的鲁棒性和高效性。 第四部分:拥抱复杂性:理解与应对涌现的挑战 《系统涌现:从简单规则到复杂行为的探索》的最终目标,是帮助读者培养一种“拥抱复杂性”的思维方式。在面对涌现现象时,传统的“分解-分析”方法往往会遇到瓶颈。本书将提供一些应对复杂系统挑战的策略: 从全局视角看待问题:理解系统整体的动态和边界,认识到局部优化不一定带来全局最优。 关注互动而非个体:涌现的本质在于个体之间的相互作用,因此理解这些互动模式至关重要。 接受不确定性:复杂系统往往具有内在的不确定性,学习在不确定性中做出决策。 迭代与实验:通过模拟、实验和反馈,不断学习和调整对系统的理解。 跨学科的视角:认识到涌现原理的普适性,并运用不同学科的工具和思想来分析问题。 结语 《系统涌现:从简单规则到复杂行为的探索》并非一本枯燥的理论手册,而是一次思维的旅行。它邀请读者踏上一场探索自然、社会、技术等各个领域中普遍存在的“涌现”现象的旅程。通过本书,您将学会识别和理解那些看似神秘而又规律性的复杂行为,获得一套分析和驾驭复杂世界的强大工具,从而更深刻地理解我们所处的世界,并以更开放、更具洞察力的视角去应对未来的挑战。本书将帮助您打破学科壁垒,建立起一种对“整体”的深刻理解,体会到简单规则背后蕴藏的无限可能。

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读后感

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用户评价

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这本书的装帧设计确实很有心思,硬壳包装摸上去很有质感,拿在手里沉甸甸的,让人感觉内容一定扎实可靠。封面设计简约而不失深邃,那种深蓝与黑的搭配,中间用一种略带科幻感的几何图形点缀,非常符合我对一本理论性著作的期待。一翻开内页,纸张的选择也十分考究,墨色清晰,排版疏朗有致,即使是面对那些复杂的公式和图表,阅读起来也不会感到吃力。我特别欣赏它在章节之间的过渡处理,有时候会穿插一些历史小注或者名人轶事,让原本可能略显枯燥的理论学习过程变得生动起来。比如在讲到信息熵的概念时,作者并没有直接抛出公式,而是先用一个生动的概率例子引入,这一点非常人性化,能让初学者更好地建立直观理解。整体来看,这本书的实体体验无疑是上乘的,它不仅仅是一本工具书,更像是一件值得收藏的工艺品,这种对细节的极致追求,也侧面反映出作者对所阐述知识的尊重和严谨态度。初次接触这套书时,这种精良的制作水准,极大地激发了我深入研读下去的兴趣,毕竟,对待知识的载体如此用心,想必对知识本身的打磨也必然是精益求精的。

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这本书的配套资源和辅助学习工具设计得相当贴心,这对于我们这些需要反复对照和实践的读者来说,简直是雪中送炭。我在网上找到了作者指定的在线仿真环境,这套环境的界面设计非常直观友好,完全避免了传统仿真软件那种晦涩难懂的操作界面。它允许用户实时修改参数,并立即观察到系统响应的变化,这种即时反馈机制极大地巩固了书本上的理论知识。举个例子,当书本描述“纯比例控制”在面对大扰动时可能产生的稳态误差时,我可以直接在仿真器中将比例系数调到最大,然后施加一个外部冲击,清晰地看到系统振荡并最终偏离设定值,这种动手验证的过程比单纯阅读文字描述要深刻得多。此外,书后附带的习题设计也体现了极高的水准。它们不是简单的计算题,而是更多地导向概念性的分析和设计思路的探讨,很多题目都需要结合书中不同章节的知识点进行综合运用。可以说,这本书在理论的构建和实践的落地之间搭建了一座坚实的桥梁,使得学习路径异常顺畅和高效。

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这本书的内容深度和广度,远远超出了我原本的预期。我本来以为它会侧重于某个特定分支的数学推导,但实际读下来,它更像是一部宏大的知识全景图,将看似分散的工程、生物学、心理学甚至哲学思辨,巧妙地编织在一起。作者的叙事逻辑非常清晰,他不是简单地罗列知识点,而是构建了一个层层递进的知识框架。比如,当讨论到反馈机制时,他不仅仅停留在负反馈带来的稳定性分析上,而是迅速扩展到了生物体内的稳态维持,再进一步探讨到社会系统中的自我调节,这种跨学科的视野令人耳目一新。尤其是在对“目标导向行为”的阐述部分,作者引用了大量经典的控制系统模型,但同时又毫不避讳地讨论了其在人工智能早期发展中的局限性,展现了一种批判性的学术态度。这不像一本教科书那样只教“是什么”,而是深入探讨了“为什么会是这样”以及“它还能导向何方”。对于那些希望跳出单一学科桎梏,寻求更底层、更普适性原理的读者来说,这本书提供了极其宝贵的思维工具。它强迫你不断地从不同的角度审视问题,真正体会到“系统思维”的魅力所在。

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阅读这本书的过程,与其说是学习,不如说是一场与作者进行的深度思维对话。这位作者的笔触非常具有个人色彩,他似乎毫不掩饰自己对复杂系统之美的迷恋。他的论证风格常常是先提出一个看似简单却极具启发性的悖论,然后用严谨的逻辑链条将其层层剖析,最终导向一个令人豁然开朗的结论。我尤其欣赏他在处理争议性理论时的平衡感。比如,对于一些已经被时间检验的经典模型,他会给予应有的尊重,但同时也会毫不留情地指出其在面对现代复杂性挑战时的不足,并适时地抛出一些新的思考方向,这使得整本书的知识结构充满了动态感,而不是静止不变的教条。在一些关键的定义和概念的引入上,作者使用了大量的类比,这些类比并非肤浅的形象化,而是直击本质的类比。例如,用一个老式的电话交换系统来解释网络的层次结构和信息传递的瓶颈,这种直观的引入让原本抽象的原理瞬间鲜活起来,极大地降低了理解门槛,却又保证了理论的严谨性,这绝对是高水平作者才能驾驭的写作技巧。

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从学术史的角度来看待这本书,它无疑是一部承前启后的佳作。它没有沉溺于对早期奠基人理论的简单复述,而是站在一个更高的维度上,对整个学科的历史脉络进行了深刻的反思和重构。作者巧妙地梳理了不同时期关键思想的演变路径,比如从早期的机械控制论到信息论,再到后期的自组织理论,他不仅展示了它们之间的逻辑继承关系,更揭示了在特定历史背景下,为何某类思想会成为主流。这种历史观点的引入,使得这本书的阅读体验上升到了人文社科的层面。我尤其喜欢其中关于“不确定性”的讨论部分,作者并没有将其视为一个需要被“消除”的负面因素,而是将其视为系统创新和进化的内在驱动力,这种观点与当前许多强调鲁棒性和适应性的前沿研究不谋而合。阅读这本书,我仿佛参与了一场跨越数十年的思想长廊漫步,不仅学习了核心技术,更领悟了驱动这些技术发展的底层哲学思辨。它确实提供了一个全面而深刻的视角来理解复杂系统的运作规律。

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