《綫性估計(影印版)》主要介紹狀態空間模型的有限維綫性係統的估計問題，涵蓋瞭目前我們熟知的維納濾波和卡爾曼濾波這一領域的許多方麵。《綫性估計(影印版)》的三個獨特之處是：’第一。將幾何學的觀點滲透於分析中；第二。側重於將許多算法用平方根／陣列的形式給齣；第三。強調瞭在解決自適應濾波、估計和控製這些相關問題時的等價性和對偶性概念。《綫性估計(影印版)》由17章正文和7章附錄構成。按內容可分為以下幾個專題：
概論和基礎知識（1—5章）
平穩過程估計（6書章）
非平穩過程估計（9—10章）
快速陣列算法（11—1 3章）
連續時間估計（16章）
高級專題（14，15，17章）
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