《线性估计(影印版)》主要介绍状态空间模型的有限维线性系统的估计问题，涵盖了目前我们熟知的维纳滤波和卡尔曼滤波这一领域的许多方面。《线性估计(影印版)》的三个独特之处是：’第一。将几何学的观点渗透于分析中；第二。侧重于将许多算法用平方根／阵列的形式给出；第三。强调了在解决自适应滤波、估计和控制这些相关问题时的等价性和对偶性概念。《线性估计(影印版)》由17章正文和7章附录构成。按内容可分为以下几个专题：
概论和基础知识（1—5章）
平稳过程估计（6书章）
非平稳过程估计（9—10章）
快速阵列算法（11—1 3章）
连续时间估计（16章）
高级专题（14，15，17章）
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