具体描述
《十一五规划理工类主干课程辅导丛书·自动控制原理习题与解析》是根据国家教委制定的高等工业学校自动控制原理课程的教学基本要求，并参照目前高校普遍使用的主流教材编写的自动控制原理基础辅导教材。书中通过对知识点概念和习题的讲解与分析，帮助读者了解和掌握该课程的难点、要点，提高读者分析问题与解决问题的能力。
全书按照主流教材的章节安排，对自动控制原理课程内容进行归纳分类．每章分成若干个知识点，每个知识点又分为“要点归纳”和“例题解析”。“要点归纳”是对重要知识点的提炼总结；“例题解析”部分精选典型例题（包括疑难习题、课程考试试题以及近年考研真题），对例题的题意、解题思路、容易混淆的概念、容易产生的错误进行分析，并给出十分详尽的解答，以帮助读者熟练掌握常考知识点。部分解答还给出了多种解题方法，扩展读者的解题思路。全书最后提供了课程测试题和考研真题各一套，并附参考答案，以提高读者的应试水平和知识的综合应用能力。
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用户评价
这本书的价值远不止于提供一套练习题。我之所以如此钟爱它，是因为它在解析中展现出的“灵魂”。它不仅仅是数学运算的堆砌，更是一种思维方式的引导。在学习系统时域响应的部分，书中安排了大量关于单位阶跃响应、单位斜坡响应等习题。每道题的解析都不仅仅是计算过程，还会深入分析不同系统参数（如阻尼系数、时间常数）对响应曲线形状（如超调量、调节时间、峰值时间）的影响。书中甚至会引导读者去思考，在实际工程中，我们希望得到什么样的响应，以及如何通过调整参数来实现这一目标。例如，一个关于二阶系统的超调量控制的习题，解析中就详细阐述了如何通过改变阻尼比来减小超调量，同时还会讨论减小超调量可能带来的其他性能指标的变化，比如响应速度的变慢。这种“知其然，更知其所以然”的解析方式，极大地提升了我的学习效率和解决问题的能力。它教会了我如何将理论知识与实际问题相结合，不仅仅是求解一道题，更是理解背后的原理。
评分我对这本《自动控制原理习题与解析》的喜爱，很大程度上源于它对每道题的解析都充满了“智慧”的闪光点。它并非简单地给出答案，而是将解题过程中的关键步骤、易错点以及一些高级技巧都娓娓道来。在学习状态空间法这一章节时，我曾一度对如何进行状态反馈和状态观测器的设计感到迷茫。这本书中的习题，通过大量关于极点配置、能控性与可观性分析的实例，将状态空间法的应用过程清晰地呈现出来。解析中不仅详细演示了如何通过计算矩阵来设计状态反馈增益，以及如何设计状态观测器来估计系统的状态，还会深入分析不同参数选择对系统性能的影响。它还会引导读者思考，在实际的工程应用中，如何根据系统的要求来选择合适的极点配置方案，以及如何权衡观测器的性能和复杂度。这种对理论知识的深度挖掘和实践应用的引导，让我获益匪浅。
评分在我学习自动控制原理的过程中，许多教材的习题解析往往停留在计算层面，而这本《自动控制原理习题与解析》则更进一步，注重对解题思路和方法的提炼。在学习数字控制系统这一章节时，我曾对Z变换和离散化处理感到困惑。这本书中的习题，通过大量实例，将Z变换的应用场景细致地展现出来。例如，对于一个连续时间系统，如何通过脉冲采样将其离散化，然后进行Z域分析，以及如何设计离散时间控制器。解析中不仅给出了详细的计算步骤，还会解释离散化过程中可能遇到的问题，以及如何处理这些问题。更重要的是，它还会引导读者思考，在实际的数字控制系统中，采样周期如何选择，以及采样周期的变化对系统性能的影响。这种对理论与实践结合的深入探讨，极大地提升了我对数字控制系统的理解深度。
评分初次拿到这本《自动控制原理习题与解析》，我就被它扎实的学术功底和细致的讲解深深吸引。作为一名初学者，自动控制原理对我来说一度是个难以逾越的障碍。理论知识固然重要，但如果没有足够的练习和透彻的解析，很容易陷入“看得懂，做不对”的尴尬境地。这本书恰好弥补了这一不足。它精心挑选了大量具有代表性的习题，覆盖了从基础概念到高级应用的各个层面。例如，在关于传递函数和方块图化简的章节，书中不仅给出了多种化简技巧的习题，还在解析中详细阐述了各种化简规则的由来和应用场景。这让我不再死记硬背公式，而是能够理解其背后的逻辑。尤其令我印象深刻的是关于根轨迹法的习题部分，书中提供了一系列不同开环传递函数的例子，引导读者一步步绘制出根轨迹，并分析根轨迹的形状变化对系统性能的影响。对于参数的取值如何影响极点和零点的位置，从而改变系统的阻尼比和自然频率，解析中都有非常生动且易于理解的说明。这使得原本抽象的根轨迹概念变得具体化，我甚至可以自己动手尝试绘制，并对照书中的解析来验证自己的理解是否正确。
评分这本书的封面设计就散发着一种严谨而又不失亲和力的气息，深蓝色为主调，搭配白色的书名和课程名称，给人一种专业且易于接近的感觉。我一直对自动控制这个领域抱有浓厚的兴趣，尤其是在学习过程中，总会遇到一些理论概念晦涩难懂，或者例题解析不够透彻的情况。而这本《自动控制原理习题与解析》的出现，恰恰解决了我的燃眉之急。翻开目录，我便被它清晰的章节划分所吸引，从绪论、系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法，到系统校正、非线性系统、数字控制系统等，几乎涵盖了自动控制原理课程的所有核心内容。更重要的是，在每个章节的习题后面，都附有详尽的解析。这些解析不仅仅是给出最终答案，更重要的是它循序渐进地展示了求解过程，每一步的推导都非常清晰，甚至会解释为什么选择某种方法，或者某种方法在特定情况下是否适用。这对于我这种喜欢刨根问底的学生来说，简直是如获至宝。我特别喜欢其中关于Nyquist图的习题，初学时总是对它感到困惑，但书中通过不同函数的Nyquist图绘制过程，以及如何根据Nyquist判据判断系统的稳定性，进行了非常细致的讲解，还对比了不同情况下Nyquist图的细微差别，这让我在理解上有了质的飞跃。
评分在我学习自动控制原理的过程中，遇到过不少辅助书籍，但《自动控制原理习题与解析》无疑是其中最让我受益的一本。它不仅提供了高质量的习题，更重要的是，它在解析中展现出的深刻洞察力，让我得以更全面地理解自动控制的精髓。例如，在学习鲁棒控制和自适应控制这一章节时，我曾对如何设计能够应对模型不确定性和外部扰动的控制器感到困惑。这本书中的习题，通过大量关于H无穷控制、LMI控制和模型参考自适应控制的实例，将这些先进的控制理论变得触手可及。解析中不仅会详细阐述各种鲁棒控制和自适应控制方法的原理，还会展示如何通过数学工具来设计相应的控制器，并对控制器的性能进行评估。它还会引导读者思考，在实际的工程应用中，如何根据系统的具体情况来选择合适的鲁棒控制或自适应控制方案，以及如何对设计结果进行验证和调试。这种对前沿控制理论的深入浅出讲解，极大地拓宽了我的视野。
评分这本书的编排非常人性化，每个章节的习题都经过精心筛选，不仅数量适中，而且难度递增，非常适合学生循序渐进地掌握知识。我尤其喜欢关于系统校正部分的习题。在实际的控制系统设计中，系统校正是一个非常关键的环节。这本书提供了大量的关于超前、滞后、超前-滞后校正的习题，并且每一道题的解析都清晰地展示了校正环节的传递函数如何设计，以及引入校正环节后，系统的根轨迹、频率特性等发生的变化。解析中还会深入探讨不同类型校正装置的适用范围和优缺点，以及如何在实际应用中选择合适的校正方案。例如，有一个关于如何利用超前校正来改善闭环系统响应速度的习题，解析中就详细演示了如何根据时域响应的要求来确定超前校正装置的参数，并对校正后的系统进行性能分析。这种细致的解析，让我能够更透彻地理解系统校正的原理和方法。
评分我必须强调的是，《自动控制原理习题与解析》在细节处理上的精益求精，是它区别于其他同类书籍的关键所在。尤其是在处理一些复杂控制系统设计的问题时，这本书展现出的条理性令人赞叹。例如，在关于复合控制和串级控制的习题部分，书中提供了一系列精心设计的例子，详细地展示了如何将不同的控制策略进行组合，以实现更优的控制性能。解析中不仅会一步步地拆解复杂的控制系统，分析每个子系统的作用，还会详细阐述如何进行参数的协调和优化，以达到整体的最优。它还会引导读者思考，在实际的工程应用中，如何根据被控对象的特点来选择合适的复合控制或串级控制方案，以及如何对设计结果进行验证和调试。这种系统性的分析和设计思路的传授，对于我理解和应用复杂的控制策略至关重要。
评分这本《自动控制原理习题与解析》不仅仅是一本练习题集，更像是一位循循善诱的良师。在学习非线性系统这部分内容时，我常常会因为线性系统方法的失效而感到无从下手。而这本书中的习题，通过大量关于相平面法、李雅普诺夫稳定性分析法的应用，将非线性系统的分析方法变得生动易懂。例如，对于一个具有饱和非线性的系统，书中提供了一系列习题，引导读者如何绘制相平面图，并分析系统的各种运动轨迹，从而判断系统的稳定性。解析中不仅展示了数学推导过程，还会结合实际的物理意义进行解释，比如饱和非线性是如何影响系统的响应的。同时，书中也包含了关于李雅普诺夫函数的构造和稳定性判据的应用，解析中会详细解释如何选择合适的李雅普诺夫函数，以及如何利用它来判断系统的稳定性。这种对抽象概念的具象化讲解，极大地帮助我克服了学习的障碍。
评分在我看来，一本好的习题集不仅在于题目的数量和难度，更在于其解析的深度和广度。而《自动控制原理习题与解析》在这方面做得尤为出色。我特别欣赏它在频率特性法部分的习题解析。在理解Bode图和Nyquist图时，我常常会遇到一些概念上的瓶颈，比如如何根据幅相频率特性判断系统的稳定性，或者如何通过幅相裕度来评估系统的鲁棒性。这本书中的习题，通过大量的实例，将这些抽象的概念具象化。例如，一个关于如何通过修改补偿器来改善系统频率响应的习题，解析中不仅给出了具体的补偿器设计方法，还详细分析了补偿器引入的极点和零点对系统幅相特性的影响，以及最终如何实现性能的提升。书中还会引导读者思考，在实际工程中，我们通常希望什么样的频率响应特性，以及如何通过调整参数来达到这些目标。这种深入浅出的解析，让我能够更自信地应对各种复杂的控制系统问题。
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