《機械工程控製基礎:MATLAB工程應用》全麵係統地介紹瞭機械控製工程與MATLAB相結閤的應用成果。全書共7章，第1章主要介紹瞭機械控製理論的一些基礎內容和MATLAB的應用特點；第2章是MATLAB基礎；第3章介紹瞭多種物理係統的數學模型的建模實例，補充瞭拉普拉斯變換和拉普拉斯反變換的MATLAB方法，介紹瞭基於MATLAB的傳遞函數描述和Simulink方框圖的構造方法和相似性等；第4章介紹瞭在時域分析中針對理論錶達式的MATLAB編程和MATLAB函數應用，實現瞭時域分析麯綫的生成和相關重要參數的獲取；第5章介紹瞭基於MATLAB的Nyquist圖和bode圖的自動生成方法；第6章介紹瞭Routh穩定判據、基於MATLAB的Nyquist和bode穩定規則和幾個穩定性工程應用實例。第7章通過實例講授瞭利用MATLAB編程實現針對真實係統的PID校正和串聯校正方法。
《機械工程控製基礎:MATLAB工程應用》供“機械設計製造及自動化”專業學生使用，同時也適閤其他與機械有關專業學生參考。
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