具体描述
《机械工程控制基础:MATLAB工程应用》全面系统地介绍了机械控制工程与MATLAB相结合的应用成果。全书共7章，第1章主要介绍了机械控制理论的一些基础内容和MATLAB的应用特点；第2章是MATLAB基础；第3章介绍了多种物理系统的数学模型的建模实例，补充了拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换的MATLAB方法，介绍了基于MATLAB的传递函数描述和Simulink方框图的构造方法和相似性等；第4章介绍了在时域分析中针对理论表达式的MATLAB编程和MATLAB函数应用，实现了时域分析曲线的生成和相关重要参数的获取；第5章介绍了基于MATLAB的Nyquist图和bode图的自动生成方法；第6章介绍了Routh稳定判据、基于MATLAB的Nyquist和bode稳定规则和几个稳定性工程应用实例。第7章通过实例讲授了利用MATLAB编程实现针对真实系统的PID校正和串联校正方法。
《机械工程控制基础:MATLAB工程应用》供“机械设计制造及自动化”专业学生使用，同时也适合其他与机械有关专业学生参考。
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用户评价
我个人认为，这本书的受众群体非常广泛。无论是机械工程专业的学生，还是从事相关领域工作的工程师，都可以从这本书中获益匪浅。对于学生而言，它提供了一个系统、完整的学习框架，能够帮助他们打下坚实的专业基础。对于工程师而言，它则是一个绝佳的参考工具，能够帮助他们解决实际工作中的各种控制问题。我身边也有一些朋友因为我的推荐而购买了这本书，他们也普遍反映这本书非常有价值。
评分这本书的排版和设计也是值得称赞的。纸张的质量很好，印刷清晰，阅读起来非常舒适。封面设计简洁大方，符合机械工程的专业气质。而且，书中大量的插图和图表也处理得非常精美，它们不仅仅是文字内容的补充，更是重要的信息载体。每次翻阅这本书，我都能感受到出版方在细节上的用心，这使得阅读体验大大提升。
评分我特别想提一下书中关于系统辨识的部分。这部分内容在许多同类书籍中常常被一带而过，但在这本书里，作者却给予了足够的重视。他详细地介绍了多种系统辨识的方法，包括参数辨识和结构辨识，并且给出了详细的算法流程和实现步骤。这对于我来说，意义重大，因为在实际的工程应用中，我们往往很难直接获得系统的精确模型，而系统辨识技术则为我们提供了一种有效的手段来获取这些模型。我尝试着去理解其中的一些算法，虽然需要一定的数学功底，但作者的讲解方式还是让我能够把握住核心思想。
评分不得不说，这本书的编排结构是相当人性化的。每一章的内容都围绕一个核心主题展开，并且前后章节之间有着非常自然的过渡。我尤其欣赏它在每章末尾设置的习题，这些习题的难度适中，能够有效地检验我对本章知识的掌握程度。我尝试着做了其中的一些，感觉非常有挑战性，但也非常有成就感。通过做题，我不仅巩固了理论知识，还学会了如何将这些理论应用到实际问题的分析和解决中。而且，书中提供的答案解析也非常详细，即使是错误率较高的题目，我也能从解析中找到自己的问题所在，并加以改进。这种互动式的学习方式，让我在阅读过程中始终保持着高度的参与感。
评分总而言之，《机械工程控制基础》这本书是一部非常优秀的技术著作。它以严谨的逻辑、清晰的语言、丰富的案例和人性化的设计，为我打开了机械工程控制领域的大门。虽然在某些方面我还有进一步探索的需求，但这本书无疑是我在这个领域学习过程中一个不可或缺的基石。我非常庆幸能够读到这样一本好书，也希望它能够帮助更多像我一样的人，在机械工程控制的道路上不断前进。
评分这本书的优点远不止于此，例如它在鲁棒控制和最优控制方面的讲解，也给我留下了深刻的印象。作者并没有止步于经典控制理论，而是积极地将现代控制理论中的一些重要概念融入其中，并且用非常直观的方式进行阐述。在讲解鲁棒控制时，他通过对模型不确定性和外部扰动的分析，让我理解了为何需要设计具有鲁棒性的控制器。而对于最优控制，他通过引入性能指标函数和哈密顿方程，让我看到了如何通过优化来设计出性能更优的控制器。这些内容极大地拓宽了我的视野，让我认识到控制工程的广度和深度。
评分这本书的语言风格非常有特色，我很难用简单的几个词来概括。它不是那种晦涩难懂的学术著作，也没有过于浅显的科普读物那种浮于表面的感觉。它恰恰处于一个微妙的平衡点上，既保持了科学的严谨性，又具备了相当的可读性。我在阅读过程中，经常会被作者一些非常精辟的比喻和类比所打动，它们有效地帮助我克服了对某些复杂概念的理解障碍。例如，书中在讲解PID控制时，用了一个非常形象的比喻来描述比例、积分和微分的作用，这让我瞬间就掌握了它们的核心思想。而且，书中大量使用图表和数学公式，但这些都不是为了炫技，而是为了更准确、更直观地阐述原理。每次看到一个精美的图表，我都忍不住要仔细研究一番，常常能从中发现之前被我忽略的细节。
评分当然，任何一本书都不可能是完美的。在我看来，这本书在某些方面的讲解还可以更加深入。比如，在数字控制的部分，作者虽然也进行了介绍，但感觉上还可以再多一些实际的算法实现和应用案例。当然，这可能也与我个人的学习需求有关，毕竟我更倾向于学习那些可以直接应用于实践的技术。但总体而言，这本书的质量是毋庸置疑的，它为我提供了一个非常扎实的机械工程控制理论基础。
评分《机械工程控制基础》这本书，我早就耳闻其名，在我的书架上也放置了很久，终于在最近的一个假期得以静下心来翻阅。说实话，我最初对它抱有一些期待，希望能够系统地梳理我对机械控制理论的认知。从第一页开始，我就被它严谨的逻辑和清晰的结构所吸引。书中对经典控制理论的介绍，从传递函数、根轨迹到频率响应，都力求详尽。作者的叙述风格非常沉稳，仿佛是一位经验丰富的老师，循序渐进地引导着读者。我特别喜欢它在讲解过程中穿插的那些实际工程案例，比如伺服系统的设计、工业机器人的运动控制等等，这些例子让原本抽象的理论变得触手可及，也让我深刻理解了这些理论在现实世界中的应用价值。
评分这本书的作者显然对机械工程控制领域有着深厚的造诣，并且他非常有耐心。在讲解每一个概念时，他都会从最基本、最原始的原理开始，一步一步地推导和阐述，直到最终形成一个完整的理论体系。这种“由浅入深”的学习方式，对于我这样的初学者来说，简直是福音。我不用担心会因为基础不牢固而跟不上思路，因为作者已经为我铺设好了坚实的地基。尤其是在讲解状态空间方法时，作者花了大量的篇幅来介绍其数学基础和物理意义，这使得我能够真正理解它为何如此强大，以及它在现代控制理论中的重要地位。
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