不确定系统的滑模控制理论及应用研究 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
发表于2024-11-27
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图书描述
《不确定系统的滑模控制理论及应用研究》是关于不确定系统滑模变结构控制理论的一部专著，系统地总结了作者近年来的主要研究成果。
全书以不确定系统为对象，研究了一般不确定线性系统的综合问题，估计了不确定滑模控制系统的动态品质；针对不确定时滞系统，提出了一种虚拟反馈控制策略，分别得到了设计时滞独立型、时滞依赖型滑模面的充分条件：基于T-S模糊模型，设计了不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制器；在离散趋近律的基础上、提出了一种扰动动态补偿的离散趋近律，既保证了趋近律简单实用的优点，又提高了离散滑模控制系统的动态品质；最后将以上理论应用于倒立摆系统、混沌镇定系统、混沌同步系统以及电机控制等系统，加强了理论分析与仿真试验的结合，易于在工程实际中应用。
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