具体描述
《不确定系统的滑模控制理论及应用研究》是关于不确定系统滑模变结构控制理论的一部专著，系统地总结了作者近年来的主要研究成果。
全书以不确定系统为对象，研究了一般不确定线性系统的综合问题，估计了不确定滑模控制系统的动态品质；针对不确定时滞系统，提出了一种虚拟反馈控制策略，分别得到了设计时滞独立型、时滞依赖型滑模面的充分条件：基于T-S模糊模型，设计了不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制器；在离散趋近律的基础上、提出了一种扰动动态补偿的离散趋近律，既保证了趋近律简单实用的优点，又提高了离散滑模控制系统的动态品质；最后将以上理论应用于倒立摆系统、混沌镇定系统、混沌同步系统以及电机控制等系统，加强了理论分析与仿真试验的结合，易于在工程实际中应用。
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读后感
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用户评价
这本书的装帧设计充满了工业美感，硬壳封面采用了低饱和度的灰色调，中央印着清晰的宋体书名，与书名所蕴含的严谨学术气息完美契合。初次翻阅时，我立刻被其详尽的数学推导和丰富的图表索引所吸引。它并非一本轻松的读物，更像是给控制理论研究者的一份深度工作手册。书中对传统滑模控制在处理高维、非线性系统时的局限性进行了深入剖析，特别是对“抖振”现象的描述，其深度和广度远超我之前阅读的任何一本教材。作者似乎花费了大量心血来构建一个逻辑自洽的理论框架，每一个定理的引用和后续的证明步骤都经过了严密的逻辑链条串联，让人在阅读过程中产生一种“拨云见日”的豁然开朗感。我特别欣赏作者在引入先进的观测器设计方法时所采取的循序渐进的策略，从基本的有限时间收敛到更高阶的鲁棒性分析，整个知识体系的搭建非常扎实，为后续深入研究复杂工程问题打下了坚实的基础。
评分我总觉得，好的学术著作不仅要教会读者“如何做”，更要启发读者“为什么这样”。这本书在这方面做得相当出色。在探讨不确定性建模的部分，作者对参数不确定性、外部扰动和模型失真进行了细致的分类和量化描述，这种对系统内在不确定性的深刻理解，是设计高性能控制器的前提。书中对Lyapunov稳定性理论的灵活运用，尤其是结合反步法（Backstepping）来构造多层嵌套的滑模控制器时，其数学技巧的精妙令人叹服。它不仅仅是简单地堆砌公式，而是巧妙地利用了微分几何和拓扑学的概念来保障控制律在复杂非线性流形上的有效性。对于那些渴望从“会用”滑模控制转向“精通”滑模控制的读者来说，这本书无疑是一部提升认知层级的里程碑式的著作。
评分这本书的阅读体验，坦白说，是伴随着多次暂停和反复思考的过程。它绝非那种可以一口气读完的科普读物，更像是一部需要配备咖啡和草稿纸的专业工具书。我对其中关于高阶滑模控制（HOSM）的章节印象尤为深刻。作者没有停留在标准的二阶或三阶设计，而是大胆地探索了具有更高阶可微性的控制律，这极大地拓宽了我们在实际应用中对控制精度和轨迹跟踪性能的期望。更令人称道的是，书中穿插了大量针对特定工业场景的仿真案例分析，虽然这些案例的代码实现没有直接给出，但其对模型参数的选择、环境噪声的模拟以及最终控制性能指标的量化分析，为工程实践者提供了宝贵的参考系。这种理论与实际的紧密结合，使得原本晦涩难懂的抽象概念变得可触摸、可验证，极大地增强了理论的可信度和应用价值。
评分翻阅全书，最直观的感受是它构建了一个极具韧性的理论防火墙。在当前自动化和机器人领域对可靠性要求日益提高的背景下，传统PID控制的局限性愈发明显。这本书所介绍的，特别是针对强耦合、强非线性的复杂系统所开发的鲁棒性控制策略，显得尤为及时和重要。作者对自适应滑模控制（SMC with Adaptation）的最新进展进行了详尽的综述和深入的理论贡献，展示了如何通过在线估计不确定性界限来消除对系统信息预知的过度依赖。这种“自我修正”的能力，是未来高自主性系统所必需的核心要素。这本书不仅仅是关于滑模控制的，它更像是一部关于如何在“信息不完全”世界中实现“绝对精确”控制的哲学宣言，具有极高的前瞻性和指导意义。
评分这本书的行文风格呈现出一种近乎苛刻的严谨性。从目录的编排到参考文献的引用格式，都体现了极高的学术规范。我特别注意到了作者在讨论鲁棒性边界条件时所使用的措辞，非常审慎且精确，避免了任何可能引起误解的模糊表达。例如，在讨论一阶滑模控制的固有缺陷时，作者没有简单地将其归结为“抖振”，而是深入分析了其产生机理与系统带宽、执行器动态之间的耦合关系。这种对细节的执着，使得书中的每一个论断都像是一块经过精心打磨的精密部件。对于需要撰写学位论文或进行关键技术预研的工程师来说，这本书提供了一个近乎完美的理论基准线，可以有效避免在技术方案设计中走弯路，其价值远超同类书籍的泛泛之谈。
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