奇異係統的魯棒控製理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
发表于2024-09-21
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圖書描述
《奇異係統的魯棒控製理論》主要內容：在大多數維數很大的實際係統中，都有呈現奇異攝動特性的快變變量，如電力係統、冷軋機的工業控製係統、生物化學過程、核反應堆、飛機和火箭係統，以及化學擴散反應等。因此奇異係統的魯棒控製研究也成瞭控製理論研究的熱點之一。而且，由於大慣性環節、傳輸過程以及復雜的在綫分析儀等不可避免地會導緻滯後現象的産生，這些滯後特性往往會嚴重影響控製係統的穩定性以及係統的性能指標。所有這些現象在實際的控製係統中的存在，使得奇異係統的魯棒控製問題的研究成為瞭必然。
《奇異係統的魯棒控製理論》采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii穩定性理論以及凸優化等重要理論，基於Barbalat引理以及非奇異綫性降階變換，以綫性矩陣不等式作為研究的工具，提齣瞭奇異係統魯棒穩定性、輸入輸齣穩定性、魯棒D-穩定的判據，研究瞭魯棒控製器、濾波器、最優保成本控製器的設計問題，最後，通過三自由度直升飛機係統驗證瞭《奇異係統的魯棒控製理論》提齣的理論和方法。《奇異係統的魯棒控製理論》遵循由淺入深的寫作思路，力爭做到內容上相互銜接，理論—蔔互相補充，形成瞭較完備的奇異係統理論研究體係。
《奇異係統的魯棒控製理論》可用於控製理論與控製工程專業以及控製、機械、通信、計算機、數學等相關專業的研究生教材，也可作為從事魯棒控製研究的科研、教學和工程技術人員的參考書。
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