機器人控製係統的設計與MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
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劉金琨
2008-6
696
75.00元
9787302171607
圖書標籤: 機器人 控製 仿真 matlab 編程 人工智能
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发表于2024-09-10
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圖書描述
《機器人控製係統的設計與MATLAB仿真》係統地介紹瞭機器人控製的幾種先進設計方法，是作者多年來從事機器人控製係統教學和科研工作的結晶，同時融入瞭國內外同行近年來所取得的最新成果。《機器人控製係統的設計與MATLAB仿真》以機器人為對象，共分10章，包括先進PID控製、神經網絡自適應控製、模糊自適應控製、迭代學習控製、反演控製、滑模控製、自適應魯棒控製、係統辨識和路徑規劃。每種方法都給齣瞭算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
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