在中國武壇上德高望重的著名武術理論研究傢顧留馨先生，又名顧劉興、顧興。一九0八年八月七日齣生於上海西區趙傢橋。

顧留馨祖上務農，自祖父開店營商後，傢境稍覺寬裕。受其父影響，自幼喜愛武術。十一歲時在私塾即從崔姓教師學“南拳”，十五歲從保定宮蔭軒習金剛腿、八方刀、騎槍、棍術等；十八歲參加中華國技傳習所，從交通大學武術教師劉震南習“六閤拳”，一九二七年從緻柔拳社陳微明、匯川太極拳社武匯川學“揚式太極拳”，加入精武體育會後從徐緻一、吳鑒泉學“吳式太極拳”，又從陳發科學“陳式太極拳”。他還嚮孫祿堂習“形意拳”、“八卦掌”，嚮田瑞芳，靳雲亭請教“形意拳”，還與同學吳雲倬嚮四川人氏林濟群學“鬆溪派”的內傢拳套路及槍、棍、劍套路，嚮傅彩軒學“攔學門”實打之法，友人田毓榮則嚮他全麵介紹瞭滿清善樸營的摔交技術。一九三一年“九·一八”事變後，六閤全同學唐豪發起組織“上海國術界抗日救國會”，他積極參與工作，並嚮唐豪學習日本劈刺術，並以中國劍法、槍法補充其不足。當楊澄甫、楊少侯從北平南下上海時，又請益於“拳架”、“推手”，由於楊氏兄弟功力深厚，他開始對太極拳術産生興趣。

顧留馨一生博采眾長，重實用、斥花架，尤精太極拳。經過數十年的尋師訪友，切磋技藝，對武術技法以實踐來進行比較，辯其友劣，決定取捨，為傳統武術的發展興旺作齣卓越的貢獻。在武術界，他強調武術姓“武”，一貫推崇武德，寬厚待人，仗義疏財，尊重武術界前輩，團結武術界不同流派，他與武林名宿王子平、佟忠義、海燈法師的情誼曆年不衰，令世人敬佩。正如他贈日本友人條幅所雲：“讀萬捲書，行萬裏路，以奇其氣；精一傢學，采百傢長，可傳乎神。”充分體現瞭顧留馨七十餘年習武生涯的博大胸懷。

五十年代後期，受中國武術史拓荒者唐豪的影響和鼓勵，他總結瞭自己過去博而不精的缺憾，遂於公務之暇，專心於太極拳和推手的研究，並開始搜集武術史料，豐富收藏，潛心研究中國武術史，以發掘、整理為已任。對推手技術的研究，成為他晚年生活中最大的樂趣。

在黨的培養下，顧留馨從一個熱血青年成長為共産主義戰士。他早在一九三四年加入共青團。在國際電颱受陳國棟（吳國華）直接領導，後參加中國共産黨，長期在白區從事黨的地下工作，與史良、沙韆裏、吳雪之、趙樸初、李伯龍諸公結為深交。一九三四年抗日戰爭爆發前，他積極投入抗日救國活動，擔任全國各界救國會常務乾事期間，因“愛國有罪”，在救國會“七君子”案被牽連，他同陶行知、任崇高、張仲勉、陳卓、羅青、陳道弘等七人（史稱小七君子）一道被反動派提起公訴，並與任崇高被拘押於蘇州監獄，後經摯友唐豪律師的嚴正辯護始獲釋。

他作為中國民主建國會發起人之一，在工商界開統戰工作，他又是愛國進步團體《螞蟻社》的中堅分子。抗戰勝利後，他通過地下秘密交通綫，輸送愛國青年學生進入蘇中解放區，其中有他的長子顧元福（顧良）參加新四軍。他辦瞭愛文書店。作為黨的地下聯絡站，並為黨籌措活動經費。一九四八年，受張執一派遣，為恢復武漢地下黨組織臨危受命，孤身走漢口，不幸被捕，憑其智勇，又濛黨組織、傢人營救脫險，即前往香港，進入山東解放區，後隨大軍南下。

一九四九年，上海解放，即任黃浦區第一任區長。開國之初，百廢待興，因操勞過度，心力交瘁，身不由己，遂重新練拳，以強體魄。一九五二年後調市工商局、市商業局工作。一九五八年，自請調往市體委、任市體育宮主任，專抓武術工作，把主要精力放在武術的普及、推廣和理論研究工作上，並開設太極拳、形意拳、八卦拳、少林拳等十三個學習班，開辦各拳種講演會，舉辦武術錶演會，創辦公園武術小組，以廣傳習。對上海市武術集訓隊則聘請名師傳授，從中培養瞭許多武術人纔，期間受人民體育齣版社委托，主編陳、楊、武、吳、孫五式太極拳。

一九五七年，他受國傢體委重托，赴河內嚮越南人民領袖鬍誌民主席以及軍委、體委乾部傳授太極拳，迴國後，著“齣國教拳記”一文刊於新體育雜誌，因其名下無虛，多次受邀到中南海、北戴河、廣州等地給中央領導人及其親屬教拳。其中有葉劍英、鄧穎超、宋慶齡、賀龍等開國元勛，以及華東局、上海市委領導人。他們都反映，練瞭太極拳，對身體有好處。一九六一年夏，毛主席在一次大區書記會議上，還提倡老年人學打太極拳。一九七七年、一九八0年，他二次東渡日本講學，以其精湛的推手技藝，令日本太極拳界大為驚嘆。

顧留馨為人剛正不阿，寵辱不驚，一生坎坷不平，嘗盡世態炎涼，步入八十高齡，幾乎閉門不齣。在耄耋之年，病魔纏身，自知來日不多，仍老驥伏櫪，筆耕不輟，頗有談遷寫《國榷》“殘編催白發，猶事數行書”的感喟。他一生鍾情於太極拳，以“異代武術傳佳話，餘生書齋寫拳經”自勵。在一次日本記者開放采訪時，他慨然道：“我的夢想是把太極拳列為奧運會的項目”，期望太極拳能在全世界廣為流傳。

作為一名蜚聲中外的武術理論傢，他善於吸取各傢之長，刻苦鑽研武術理論和總結實踐經驗，為普及太極拳運動，他先後撰寫《簡化太極拳》、《怎樣練習簡化太極拳》（以上兩書為上海教育齣版社齣版）、《陳式太極拳》（1963年齣版，與瀋傢楨閤著）、《太極拳研究》（1964年齣版，與唐豪閤著）、《怎樣練習太極拳》（1974年齣版）、《太極拳術》（1982年齣版）、《炮錘……陳式太極拳第二路》（1983年香港版）、《精簡楊式太極拳（五分鍾套路）》（1989年齣版）。

顧留馨先後畢業於上海南洋高級商業學校、上海文治大學國文係，據大學同窗白壽彝在《炮錘》一書序中迴憶：“留馨初名顧劉興，是我建議改為今名，現在留馨齣其多年所得，著書立說，嘉惠後學，真可謂名實相符瞭。”

他曆任上海市體育科學研究所副所長，研究員，中國武術協會委員兼技術研究會副主任，中國武術學會委員，國傢級武術裁判，在全國武術比賽大會上多次齣任副總裁判長及總裁判長，上海體育學院兼職教授，《中國大百科全·體育捲》編委，上海市武術協會主席。一九九0年六月十七日逝世於上海，享年八十有三。