CADCAM基础与实训 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国劳动

作者:沈建峰

出品人:

页数:231

译者:

出版时间:2008-4

价格:24.00元

装帧:

isbn号码:9787504567727

丛书系列:

图书标签:

• CAD/CAM
• 计算机辅助设计
• 计算机辅助制造
• 机械设计
• 数控技术
• 实训
• 教学
• 工程图学
• 工业制造
• 软件应用

好的，这是一本名为《工业机器人应用技术与编程实践》的图书简介： --- 工业机器人应用技术与编程实践 全面解析现代工业自动化核心驱动力——工业机器人的设计、应用、操作与维护 图书定位与读者对象： 本书旨在为工业自动化领域的工程师、技术人员、高级技工、相关专业的高年级本科生及研究生提供一本全面、深入且实用的技术参考与实践指南。它不仅覆盖了工业机器人技术的基础理论，更聚焦于当前主流工业机器人系统的实际应用、编程策略和维护保养技术，助力读者掌握操作和部署新一代智能制造系统的核心能力。 内容核心概述： 本书摒弃了传统教材中过分理论化的描述，紧密结合当前制造业对“智能、柔性、高效”生产线的迫切需求，系统地阐述了工业机器人的全生命周期技术栈。全书结构清晰，从机器人学基础出发，逐步深入到复杂的离线编程、视觉引导系统集成及故障诊断。 第一部分：机器人学基础与系统架构（理论基石） 本部分为理解现代工业机器人工作原理奠定坚实基础。 1. 机器人学基础理论重构： 详细讲解了机器人的结构分类（SCARA、关节型、Delta、并联机构等）及其各自的应用场景。重点剖析了运动学（正运动学与逆运动学）的数学模型，特别是齐次变换矩阵在描述机器人位姿中的应用。对比分析了不同坐标系（世界坐标系、基坐标系、工具坐标系、关节坐标系）之间的转换逻辑，这是进行精确运动规划的前提。 2. 驱动与控制系统详解： 深入探讨了伺服电机、减速器（谐波减速器、RV减速器）的工作原理与选型原则。阐述了现代机器人控制器（如KUKA KRC、ABB IRC、FANUC R-30iB等主流平台架构）的核心组成部分，包括主处理器、I/O模块、安全电路设计及其通信协议（如EtherCAT, Profinet）。 3. 安全标准与人机协作： 依据ISO 10218和GB/T 12642等国际和国内标准，系统讲解了功能安全设计。重点区分了隔离防护、安全光幕、急停系统、区域监控等关键安全组件的部署要求。同时，对新兴的人机协作机器人（Cobots）的力/力矩限制技术、碰撞检测机制及其应用边界进行了专门论述。 第二部分：主流机器人离线与在线编程实践（核心技能） 本部分是本书的实操核心，通过大量的案例代码和步骤指导，确保读者能够快速上手主流编程语言。 1. 编程语言与环境集成： 详细介绍了KUKA KRL、ABB RAPID、FANUC KAREL/TP（Teach Pendant）等主流机器人的编程语法结构、变量类型、流程控制语句（IF-THEN-ELSE, DO-WHILE, FOR循环）及子程序调用机制。 2. 运动指令精讲： 区别讲解了点位运动（PTP）、直线插补（LIN）和圆弧插补（CIRC）指令的适用性与精度差异。重点分析了运动过程中的加速/减速曲线配置（S型、梯形曲线）对节拍时间和机械磨损的影响。 3. I/O与外部设备交互： 阐述了如何通过数字量、模拟量接口与PLC、传感器、执行器进行数据交换和逻辑控制。包括对现场总线（Fieldbus）数据的读取与写入流程，以及如何编写机器人程序来同步控制外部设备。 4. 高级编程技巧——机器人模拟与离线编程（OLP）： 深入介绍基于Process Simulate (Siemens) 或 RoboGuide (FANUC) 等专业软件的离线编程流程。重点讲解了如何建立高精度的数字孪生模型，进行干涉检查、工作范围验证和程序优化，极大地缩短现场调试时间。 第三部分：机器人集成应用与高级功能拓展（专业深化） 本部分聚焦于机器人系统在实际生产线中的集成和智能化升级。 1. 视觉引导系统集成（Machine Vision）： 全面介绍2D和3D机器视觉在机器人引导中的应用。包括相机标定（Camera Calibration）、图像处理基础（特征提取、定位算法），以及机器人如何接收视觉反馈数据（如2D Offset、3D Pose）并实时修正末端执行器位姿的流程。重点剖析了“Pick & Place” 任务中视觉系统的精确配准方法。 2. 焊接与喷涂工艺集成： 针对弧焊、点焊和喷涂等典型工艺，详细讲解了机器人工具中心点（TCP）的精确设定方法，焊缝跟踪技术（如激光跟踪、感应跟踪），以及工艺参数（电流、电压、流量）在机器人程序中的动态调整策略。 3. 力控与柔顺操作： 探讨了力传感器在装配、打磨、抛光等高精度柔顺任务中的应用。解析了力反馈控制（Force Control）的原理和实现，以及如何利用力矩限制实现对易损工件的安全操作。 4. 维护、故障诊断与预测性维护： 提供了系统化的故障排除流程图，覆盖了机械、电气和软件三个层面。讲解了如何解读控制器报警代码，进行电机参数恢复，以及利用历史数据分析（如关节负载、运行时间）进行磨损评估和预防性维护计划的制定。 本书特色： 强实践导向： 融合了来自汽车、电子、物流等行业的一线工程案例，使理论与实际生产环境无缝对接。 跨平台视野： 不局限于单一品牌，对KUKA、ABB、FANUC等主流平台的技术特点和编程逻辑进行了对比分析。 面向未来技术： 涵盖了工业4.0背景下，机器人与物联网（IoT）、大数据分析相结合的前沿趋势。 学习价值： 掌握本书内容后，读者将能够独立完成工业机器人的选型评估、系统集成设计、离线编程仿真、现场调试部署，并具备对复杂自动化生产线进行高效维护和优化升级的能力，成为新一代智能制造系统中的关键技术人才。

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我是一名有着多年实际操作经验的数控机床操作员，一直以来，我对那些精密的图纸和复杂的编程代码感到既敬畏又有些手足无措。拿到这本《CAD/CAM基础与实训》后，我原本以为它会是一本晦涩难懂的理论教材，但事实证明我的担忧是多余的。这本书的语言风格非常务实，它没有过多地纠缠于复杂的数学推导，而是直奔主题，聚焦于如何将设计转化为可执行的加工路径。书中关于CAM编程模块的讲解尤为出色，特别是对不同刀具轨迹生成算法的比较分析，让我这个老“老师傅”也学到了新东西。以前我习惯于手工微调G代码来优化表面质量，现在我能更好地理解软件是如何自动生成这些代码的，这使得我在面对新零件和新材料时，能够更自信地选择最优的加工策略。读完之后，我感觉自己不再只是一个“执行者”，而是能更好地理解设计意图，从而在实际工作中与设计部门进行更有效的沟通和协作，极大地提升了工作效率。

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说实话，我最初购买这本书是带着一点实用主义的目的，希望能快速掌握一些提高工作效率的技巧。这本书的排版和图例质量非常高，彩色插图的使用使得复杂的装配体和刀路路径一目了然，阅读体验非常舒适，这在技术书籍中并不常见。我个人对其中关于“特征识别”和“工艺知识库”构建的部分非常感兴趣。作者并没有把这些内容写得像是高不可攀的学术理论，而是将其转化为一系列可操作的步骤和可量化的指标。通过学习，我明白了如何根据不同的材料特性和精度要求，在软件中建立一套自动化的后处理规则，极大地减少了人工干预和错误率。这本书的实训部分是其灵魂所在，它要求读者不仅要“做出来”，更要“想明白”背后的逻辑，这种“知其然更知其所以然”的教学设计，使得学习效果远超预期，是一本非常扎实且具有实践指导价值的优秀教材。

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作为一名在校大学生，我们平时接触的教材往往过于注重理论的深度而忽略了实践的操作性，这本书恰好填补了这一空白。《CAD/CAM基础与实训》的结构设计非常清晰，每一章都循序渐进，从基础的二维绘图过渡到复杂的曲面造型，再到最后的数控代码生成，逻辑链条完整且严密。我特别欣赏作者在每个关键节点设置的“陷阱提示”和“常见错误分析”，这些都是作者结合多年教学经验提炼出来的精华，避免了我们这些新手在练习过程中走弯路。举个例子，书中详细解释了在进行特征识别和工艺路线规划时，需要注意哪些几何特征对后续加工的限制，这些细节在其他教材中是很少提及的。通过反复练习书中的实训项目，我对CAD/CAM的集成化工作流程有了深刻的体会，它不再是两个独立软件的简单堆砌，而是一个高度协同的制造体系。这本书无疑是我备战专业技能竞赛的强大助力。

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这本《CAD/CAM基础与实训》给我带来了许多意想不到的启发。虽然我并非科班出身，但对机械设计和制造的兴趣一直浓厚，这本书的引入恰到好处。书中对CAD软件操作的讲解细致入微，即便是像我这样初次接触复杂三维建模的读者，也能很快上手。它不仅仅停留在软件界面的介绍，更深入地阐述了工程图学的基本原理，让我明白为什么有些线条需要那样绘制，而不是简单地死记硬背命令。特别是关于参数化设计那一部分，作者用了非常生动形象的例子，比如一个简单的螺栓连接件，如何通过修改参数实现快速迭代和修改，这极大地拓宽了我对现代产品开发流程的认知。实训部分的案例选择非常贴近实际工业生产的需求，我跟着书中的步骤一步步操作，成功完成了一套零件的设计与仿真，那种将图纸变为虚拟实体的成就感是无可替代的。总的来说，它为我打开了一扇通往数字化制造世界的大门，让我对这个领域从“盲人摸象”的状态，转变为有了清晰的蓝图。

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我是一名资深的产品经理，对技术细节的要求很高，但又希望团队能够快速理解和应用新技术。《CAD/CAM基础与实训》这本书的特点在于其极强的系统性和前瞻性。它不仅涵盖了当前主流的CAD建模技术（如实体建模、边界表示法等），更难得的是对增材制造（3D打印）与传统减材制造之间的CAM策略差异进行了深入探讨。这种跨模态的视角对于理解未来制造业的融合发展至关重要。书中对公差配合和形位公差（GD&T）在数字模型中如何体现及如何转化为加工约束的讲解，尤其具有指导意义，这直接关系到产品的功能性和可制造性（DFM）。我们团队利用这本书作为内部培训材料后，设计师和工艺工程师之间的沟通障碍明显减少，因为大家现在都使用了一套统一的“语言”和流程框架来思考问题。这本书的价值在于，它提供了一个从概念到实现的全链路技术蓝图。

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