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我看看过好多讲ros的书，这本是最全最易理解最有用的，赞一下古月居大佬
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评分ros跑自动驾驶。很全面，易懂
评分目前来看ROS入门最好的书了，知识点够全，案例丰富。官方wiki虽然更全，但是不太好找到对应的内容。
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