具体描述
情节像探险小说一样吸引人的乐高机器人设计书
用五个生动的机器人案例，教你思考如何设计机器人开展玛雅历险
中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。
“我要从哪里开始？设计机器人应该从哪里开始？”这是机器人“新手”常见的问题。而本书的核心就是要回答这个问题。
●教你关注机器人的工作环境和任务详情
●教你机器人的设计思路
●教你如何测试机器人
●教你搭建和编程知识
参加各种机器人竞赛的教练和队员、机器人课程的老师和学生，还有机器人爱好者们，都会从本书中受益匪浅。
作者简介
马克•贝尔
（Mark Bell）
多年来一直在约翰霍普金斯大学设立的美国天才少年中心（CTY）的暑期计划中教授机器人学导论。从一开始，他就使用《玛雅历险记（第1版）》作为教材，书中的考古学家故事情节对工程过程和需求分析给予了有力支持。
在为CTY工作之前，他是软件设计和需求工程工具公司的首席应用工程师，并担任了一段时间的营销总监，他的客户包括美国国家航空航天局喷气推进实验室、美国天合公司、波音公司、休斯飞机公司和美国国家侦察局等。他还在加利福尼亚州的一所中学教授科学课程。
詹姆斯•弗洛伊德•凯利
（James Floyd Kelly）
来自美国亚特兰大的全职作家。詹姆斯写了各种各样主题的书，其中超过30本书是关于乐高机器人、3D打印和Minecraft的。他还在一些技术性夏令营执教，教孩子们学习游戏编程、创客技能，以及如何自己组装电脑。他还有两个对各种项目从不厌倦的孩子。
目录信息
原书前言
●第1章古墓、陷阱和压板
第2天：伊藤布国王墓挖掘，下午4:42
隧道挑战
埃文的解决方案
●第2章探索机器人：规划和设计
探索机器人
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第3章探索机器人：搭建
不要害怕尝试
分部搭建
第一部分：红外传感器和颈部
第二部分：车身和电机
第三部分：后轮组件和加固支柱
第四部分：组合
●第4章探索机器人：编程
必备的基础知识
进入隧道
走出隧道
如何获得正确的角度
打开古墓大门
●第5章绳索、卵石和重力
第3天：伊藤布国王墓，上午8:13
更多让猴子完成的工作
藤蔓挑战
埃文的解决方案
●第6章爬绳机器人：规划
设计和规划
爬绳机器人
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第7章爬绳机器人：搭建
从哪里开始
分部搭建
第一部分：带红外传感器的右侧电机组件
第二部分：有导向器和橡胶轮的左侧电机组件
第三部分：篮子和释放机构
第四部分：程序块和最终组合
●第8章爬绳机器人：编程
熟悉模块
停止程序模块
切换模块
到达罐子
在罐子上方
返回起点
测试：装填罐子
●第9章经卷、钥匙和相机
第3天：古墓入口第一个房间，下午6:08
国王的图书馆
取回钥匙的挑战
格蕾丝的解决方案
●第10章拍照机器人：规划和设计
拍照机器人的规划和设计
机器人描述
任务列表
任务1
任务2
任务3
任务4
任务5
任务6
任务7
任务8
任务9
任务10
绳子哪里去了
限制/约束
头脑风暴
草图
●第11章拍照机器人：搭建
说明
分部搭建
第一部分：主体与承力点
第二部分：颜色传感器、红外传感器和快门触发装置
第三部分：可调相机框架
●第12章拍照机器人：编程
每次测试一个模块
找到篮子
绕着篮子转
机器人返回
●第13章到达，抓住，带回来
第4天：伊藤布国王图书馆的外面，
上午8:43
国王墓室
找到陪葬室
卷轴挑战
马克斯的解决方案
●第14章抓手机器人：规划和设计
抓手机器人的规划设计
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第15章抓手机器人：搭建
第一部分：履带式主体
第二部分：抓手机构（抬升臂机构）
第三部分：触动传感器、红外传感器和线缆
●第16章抓手机器人：编程
再一次走入隧道
接近卷轴
抓住卷轴
●第17章勇敢、智慧和荣誉
第5天：伊藤布国王的墓室，上午10:12
陪葬墓室
著名雕像
最后的挑战
埃文的解决方案
●第18章推动机器人：设计和规划
设计和规划
机器人描述
任务列表
限制/约束
头脑风暴
草图
●第19章推动机器人：搭建
分部搭建
第一部分：围住雕像的笼子/中型电机机构
第二部分：颈部/红外传感器与脚轮的框架组件
第三部分：主体和电机
●第20章推动机器人：编程
走到第一个雕像前
三座雕像就位
最后一座雕像
●第21章发现、秘密和回家
第7天：大本营，伊藤布国王墓地，上午11:05
附录
●附录A头脑风暴社区和EV3相关
网站
乐高俱乐部用户账号
社区图片集锦
在线支持
●附录B机器人指挥官遥控应用程序
下载并运行机器人指挥官应用程序
完美的硬件测试应用程序
●附录C机器人套装的收纳：零件放在哪里
顶层托盘放置小零件
底层托盘放置大零件
加上盖子更安全
●附录D机器人的搭建说明
背景颜色的选择
按步骤拍照的策略
光线、照相机和镜头的选择
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
用户评价
说实话，我最初入手这本书的时候，其实是抱着试试看的心态，毕竟市面上关于机器人编程的书籍琳琅满目，很容易让人挑花眼。但这本书的独特之处在于，它将技术知识与一种引人入胜的叙事结构完美地融合在了一起。读这本书的过程，就像是在参与一场精心策划的探险，你需要运用书中学到的编程技巧去解开一个个谜题，去应对前进道路上的各种“障碍”。这种故事驱动的学习方式，极大地激发了我持续阅读下去的动力。我发现自己不再是被动地接受知识点，而是主动地去思考：“为了让我的机器人完成这个动作，我需要在代码里加入什么样的指令序列？” 这种主动思考的过程，让知识点真正地“长”在了我的脑子里，而不是昙花一现。而且，不同章节之间通过故事线的推进自然地衔接起来，使得整个学习曲线非常平滑，你不会有突然遭遇“知识断崖”的挫败感。这本书的编辑和作者显然对如何保持读者的兴趣有着深刻的理解，这使得它在众多技术书籍中脱颖而出，成为我书架上最常被翻阅的一本。
评分这本书的排版和视觉呈现也给我留下了极其深刻的印象。很多技术书籍往往牺牲了美观来换取信息密度，导致阅读体验直线下降，眼睛很容易疲劳。但这本书在这方面做到了极佳的平衡。色彩的运用非常克制且有效，重要的代码片段用高亮或特殊的字体加以区分，机械结构图清晰无比，即便是复杂的传感器连接示意图，也能一眼看出端口的对应关系。更让我欣赏的是，它没有过度依赖长篇的文字描述。相反，大量的空间被分配给了高质量的实物照片和流程图，这种“图文并茂”的展示方式，极大地降低了理解的门槛。我常常在阅读时，会先看图理解整体结构和动作意图，再去看文字确认细节和代码逻辑，这种互补的阅读路径，使得知识的吸收效率倍增。可以说，这是一本真正注重用户体验的技术读物，让你在学习知识的同时，也享受阅读的过程。
评分这本书的深度和广度是让我最为震撼的地方。它不仅仅停留在基础的“跑、停、转”这些初级指令上，而是大胆地引入了许多更高级的概念，例如 PID 控制、状态机的使用，以及如何通过编程实现更精细化的动作控制。对于一些想要深入钻研的读者来说，这本书提供了足够的“养料”。它不满足于让你成为一个只会复制粘贴代码的操作员，而是鼓励你思考如何优化既有程序，如何用更高效的算法来解决问题。特别是它在讲解如何利用反馈机制来修正机器人行为的那几个章节，简直是点睛之笔，让我明白了真正的智能控制是如何产生的。即便我暂时无法完全掌握所有高级算法，但光是了解了这些前沿的技术思路，也极大地拓宽了我对机器人潜能的想象空间。这本书为技术学习者们设定了一个很高的起点，同时也为那些希望不断挑战自我的进阶用户提供了坚实的阶梯，绝对物超所值。
评分这本书简直是打开了我对编程和机器人世界的大门！内容编排得极其巧妙，那种循序渐进的感觉让人觉得学习编程不再是枯燥的公式堆砌，而是一场充满发现和创造的旅程。我记得刚开始接触的时候，我对那些复杂的逻辑结构感到有些畏惧，但作者似乎能预知读者的困惑，每一个新的概念都会被用非常形象的比喻和贴近生活的例子来阐释。特别是对于那些需要组合多个模块才能实现复杂功能的章节，它不是简单地告诉你“这样做”，而是深入剖析了背后的设计思路，让你真正理解为什么要这么做，以及如果想实现另一个功能，可以如何调整现有的结构。这种深入浅出的讲解方式，极大地增强了我的动手能力和独立解决问题的信心。更不用说，书中的插图和步骤说明详尽到令人感动，即使是初次接触机械搭建的新手，也能毫无障碍地跟着图示完成复杂的机械结构拼装，每一个齿轮、每一个连接件的放置都清晰可见，真正做到了零基础友好。这本书的价值绝不仅仅是一本技术手册，它更像是一位耐心的导师，引导着我一步步从一个好奇的旁观者，变成了一个能够构建自己想法的创作者。
评分我不得不提一下这本书在引导结构化思维方面的卓越表现。在编程领域，混乱的思路往往是导致程序崩溃的罪魁祸首。而这本书巧妙地利用机器人搭建和任务完成的流程，潜移默化地训练了读者的逻辑拆解能力。它教导我们如何将一个宏大的目标（比如“让机器人模拟一个复杂的采矿过程”）分解成一系列可执行的小步骤（比如“前进”、“传感器检测”、“抓取”、“后退”）。每一步骤的实现都对应着书中的一个或几个编程模块或算法。这种“大目标分解为小任务，再逐一攻克”的思维模式，一旦建立起来，不仅适用于搭建机器人，对于我日常工作中的项目管理也产生了积极的影响。作者对于“调试”和“错误排查”的处理也十分到位，没有回避编程过程中必然会遇到的挫折，反而将其视为学习的一部分，并提供了一套清晰有效的排查指南，让人在遇到Bug时不会感到束手无策，而是能冷静地按图索骥进行定位和修正。这对于培养一个成熟的科技学习者来说，是至关重要的品质。
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