具體描述
《嵌入式技術與應用叢書·CAN現場總綫係統的設計與應用》的立足點是基礎化、實用化、前沿性。首先重點介紹常用的SJA1000CAN獨立控製器開發CAN總綫係統的方法；然後用較少的篇幅介紹CAN總綫的協議；接著用較大的篇幅介紹基於32位微處理器和MCP2510控製器開發CAN最小係統節點，以及多種CAN智能節點的方法，主要包括模擬量輸入CAN節點模塊、數字量輸入CAN節點模塊、模擬量輸齣CAN節點模塊、數字量輸齣CAN節點模塊，以及相關的智能CAN總綫網關的開發方法；其次介紹瞭CAN應用層協議；最後介紹使用文中設計的各種CAN總綫節點模塊開發實時工業網絡控製係統的方法及步驟。
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