圖書標籤: ROS  機器人  工程   

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內容很實用，但是翻譯爛的一批，第十三章把Topic翻譯成“主題”，Publish翻譯成“公告”，很難受，懷疑翻譯並沒有瞭解過ROS

吹爆啊，尤其是完整的機械臂教程在當前網上是很雜而且不好找的，ros進階實例非常棒

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smach講得比wiki好

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一开始被队里丢去负责机械臂部分的时候感觉整个人都蒙圈了，简直无从下手。 暑假可怜巴巴的看古月居的教程，里面也只有两三篇机械臂相关，配moveit包，导urdf文件搞得整个人要崩了，最后勉勉强强能仿真动那么一下下就是整个暑假的收获。 再往后又懵了，网上找资料都乱七八糟的...

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