《21世紀全國應用型本科大機械係列實用規劃教材·機械工程控製基礎》主要討論自動控製係統的一般分析和綜閤方法及基本理論，主要內容包括：緒論，控製係統的數學模型。控製係統的時域分析法，控製係統的綜閤與校正，離散控製係統。
作為機械類專業本、專科基礎教材，《21世紀全國應用型本科大機械係列實用規劃教材·機械工程控製基礎》涵蓋瞭經典控製理論的基本原理和基本知識，內容與機械類研究生課程現代控製理論相銜接。
《21世紀全國應用型本科大機械係列實用規劃教材·機械工程控製基礎》可作為高等院校近機類專業本、專科學生學習控製工程基礎課程的教材或參考書，也可作為從事機械工程和電氣工程工作的技術人員的參考用書。
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