《21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材·机械工程控制基础》主要讨论自动控制系统的一般分析和综合方法及基本理论，主要内容包括：绪论，控制系统的数学模型。控制系统的时域分析法，控制系统的综合与校正，离散控制系统。
作为机械类专业本、专科基础教材，《21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材·机械工程控制基础》涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类研究生课程现代控制理论相衔接。
《21世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材·机械工程控制基础》可作为高等院校近机类专业本、专科学生学习控制工程基础课程的教材或参考书，也可作为从事机械工程和电气工程工作的技术人员的参考用书。
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