《現代控製理論》是一本適應21世紀教學需要的、闡述現代控製理論基礎知識的教材。《現代控製理論》包含瞭現代控製理論中的主要理論和方法，全書共分7章，著重講述瞭狀態空間描述的建立、係統定量分析(狀態方程的解)、係統的定性分析(能控性、能觀性、李雅普諾夫穩定性)、係統的綜閤(狀態反饋與狀態觀測器設計)以及最優
控製的3種基本方法(變分法、最小值原理、動態規劃法)；並在保證理論知識體係結構完整的前提下，介紹MATLAB在現代控製理論中的應用。全書結構清晰，便於讀者從整體上掌握現代控製理論的基本內容。
《現代控製理論》由淺入深，論證與實例配閤緊密，富有啓發性。全書注意各章節之間內容的銜接及與經典控製理論中有關內容的聯係，可讀性強，便於課堂教學與自學。主要算法給齣瞭應用MATI．AB求解的方法，使讀者通過《現代控製理論》的學習，既能打下紮實的理論基礎．又能掌握應用MATLAB對控製係統進行分析與設計的技能。每章末附有一定數量的習題，主要用以檢驗、理解基本概念以及熟練分析和設計方法。
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