Understanding Emotions pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Blackwell Pub

作者:Oatley, Keith/ Keltner, Dacher/ Jenkins, Jennifer M.

出品人:

页数:536

译者:

出版时间:2006-1

价格:$ 122.95

装帧:HRD

isbn号码:9781405131025

丛书系列:

图书标签:

情绪
情感
心理学
自我认知
情绪管理
人际关系
心理健康
行为科学
幸福感
沟通技巧

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具体描述

Keith Oatley and Jennifer M. Jenkins' best-selling book on the psychology of emotions is the most highly regarded and engaging text for the emotions course. While retaining its interdisciplinary breadth, historical insights, and engaging format, this new edition adds the expertise of outstanding researcher and dedicated teacher Dacher Keltner. The second edition has been thoroughly updated to reflect the latest research and developments in emotions and includes the following features: cohesive synthesis of evolutionary and cultural approaches to emotion; new chapters on communication of emotion, bodily changes, and appraisal; and, increased emphasis on interpersonal implications of emotions, including studies of newly discovered expressions and systems of communication.This title also includes: new coverage on moral judgment, individual differences, gene-environment interactions, and positive emotions; new coverage of subjective well-being and pro-social emotions like gratitude and compassion; updated references throughout that reflect current research and data, including research on affective neuroscience; and, a new design and pedagogical features that include new integrated boxes that depict historical landmarks and historical figures, updated tables, boldfaced terms, and end-of-chapter summaries. There is an Instructor's Manual with lecture notes and teaching tips that is available upon request.

航天器轨道设计与控制：从理论到实践图书简介本书系统、深入地阐述了航天器轨道设计与控制的理论基础、关键技术以及工程应用。全书内容涵盖了从最基本的经典轨道力学原理，到复杂的多体动力学问题，再到前沿的轨道机动与姿态控制策略，旨在为航天动力学、轨道设计、飞行控制领域的工程师、研究人员及高年级本科生和研究生提供一本全面且实用的参考手册。第一部分：轨道力学基础与经典轨道分析本书首先奠定了坚实的轨道力学基础。第一章详细回顾了牛顿万有引力定律在航天动力学中的应用，并推导了二体问题下的开普勒运动方程。我们着重分析了圆锥曲线轨道（椭圆、抛物线、双曲线）的六根轨道要素（Keplerian Elements），并讲解了如何利用这些要素精确描述航天器的瞬时位置和速度。第二章聚焦于轨道变换与转移。内容深入探讨了霍曼转移、双椭圆转移等基础机动原理，并引入了比舟（Breslau）和韦伯（Weber）等人的优化方法，以最小化燃料消耗和转移时间。特别地，本书详细分析了近圆形轨道上的微小扰动对转移过程的影响，并给出了工程上常用的摄动修正方法。第三章转向了地球周围的特定轨道环境。这部分内容详细分析了近地轨道（LEO）、中地球轨道（MEO，如GPS/伽利略星座）以及地球静止轨道（GEO）的设计准则和维持策略。我们对大气阻力、地球非球形摄动（J2效应为主）、太阳光压力和月地引力等主要扰动源进行了量化分析，并展示了如何通过周期性轨道修正来保持轨道精度。对于星座设计，本书提供了完整的星座几何布局、周期同步性分析以及可见性覆盖率的计算模型。第二部分：摄动分析与高精度轨道确定在实际航天任务中，精确的轨道预报是任务成功的关键。第四章深入探讨了航天动力学中的摄动理论。我们详细解析了拉格朗日行星运动方程（Lagrange Planetary Equations）在线性化摄动理论中的应用，重点分析了高阶的地球引力场模型（如EGM2008）对轨道的影响，并区分了周期性项和非周期性项对轨道长期演化的作用。第五章专门讨论了轨道机动中的最优控制问题。本书引入了庞特里亚金最大值原理（Pontryagin's Maximum Principle），用于推导脉冲推力与连续推力机动的最优轨迹。我们展示了如何将非线性动力学系统转化为标准形式，并求解最优控制律，特别关注了在有限燃料约束下的能耗最小化问题。第六章是轨道确定论（Orbit Determination）的核心。内容涵盖了从观测数据（如激光测距、雷达观测、星敏感器数据）到状态估计的全过程。我们详细介绍了卡尔曼滤波（Kalman Filtering）及其扩展版本（EKF、UKF）在实时轨道导航中的应用。本书提供了详细的误差传播模型和状态向量定义，并讨论了如何处理测量噪声、系统模型误差和参数不确定性对最终轨道精度的影响。第三部分：深空与多体动力学随着人类探索的深入，跨越行星际的轨道设计变得日益重要。第七章转向了多体动力学问题。我们首先分析了限制性三体问题（Restricted Three-Body Problem, RTBP）的欧拉解和拉格朗日解（L1到L5点）。随后，本书详细探讨了日地系统中的地月转移轨道（Trans-Lunar Injection, TLI）的设计方法，以及如何利用行星重力助推（Gravity Assist/Slingshot Maneuver）实现高效的星际旅行。第八章聚焦于天体力学中的“弱耦合”系统，即“区域”轨道设计。我们重点讲解了如何利用日地L1/L2点的周期性轨道（Halo Orbit和Lissajous Orbit）进行空间站或观测平台的部署。这部分内容包括特征向量分析、庞加莱截面分析以及如何进行轨道捕获和维持的控制设计。第四部分：姿态动力学与控制一个稳定的航天器不仅需要准确的轨道位置，还需要精确的姿态指向。第九章建立了刚体航天器的动力学模型。内容从欧拉方程、陀螺效应出发，详细推导了在外部力矩（如太阳光压、磁力矩、推进器力矩）作用下的姿态动力学方程。我们对比了四元数、欧拉角和旋转矩阵在描述和传播姿态时的优缺点和计算稳定性。第十章是航天器姿态控制系统的设计。本书涵盖了多种控制执行器，包括反作用力矩轮（CMG）、动量轮、磁力矩器和推进器。控制算法部分，我们不仅介绍了基于误差反馈的PID控制，还深入探讨了先进的非线性控制技术，如滑模控制（Sliding Mode Control）和基于Lyapunov函数的稳定性设计，确保在复杂扰动下姿态的快速收敛和高精度保持。第五部分：工程应用与未来展望最后两章将理论与实际任务紧密结合。第十一章通过几个经典案例研究（如“旅行者”任务的重力助推、“哈勃”望远镜的轨道维持、导航卫星星座的周期同步），展示了轨道设计和控制在真实任务流程中的实施步骤和关键决策点。第十二章展望了未来轨道控制的前沿技术，包括自主导航与避碰（Conjunction Assessment）、基于人工智能的轨道优化方法、以及小行星/彗星轨道捕获（Interplanetary Trajectory Optimization）的挑战与机遇。本书结构严谨，理论与工程实践并重，配有大量的数学推导、图表和可供实现的算法框架，是从事航天器设计、飞行控制和轨道科学研究人员的必备工具书。