無人駕駛 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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你會得到大驚喜!!

你初次擁有的智能機器人，很可能就是你的汽車，你會把自己的性命交給它！

隨著無人駕駛技術普及，在車上可以聚會、吃飯、工作、長期居住，人類的時空觀念將被改變；停車場將變成商業或居住空間，道路將變窄，城市麵積將變得更大，信號燈和路牌將消失，城市將被重新規劃；隨著車禍率降低，醫院和金融保險業將縮減；物流價格下降，商品價格會隨之降低；人類步行更少，購物習慣將改變；汽車使用更高效，能源、環保部門將被重新設計……而這一切僅僅是人工智能革命的開始。

數十傢韆億巨頭已率先布局無人駕駛領域：榖歌、特斯拉、蘋果、微軟、博世、三星、英特爾、英偉達、百度、Uber、奔馳、福特、豐田、奧迪、通用、寶馬、沃爾沃、大眾、現代，一場關於交通、物流、能源、製造、保險、醫療、倫理道德的全麵挑戰已經開始。

人類如何實現嚮人工智能時代的平穩過渡？哥倫比亞大學人工智能實驗室主任利普森教授將以科學、嚴謹、係統的視角，全麵解讀人工智能時代的重大技術變革。

評價：

任何對無人駕駛汽車的技術、社會影響和人工智能未來發展感興趣的人都不能錯過的偉大作品。這本橫跨多領域和多學科的書，為無人駕駛這項技術創造瞭全景式的閱讀享受。

——丹妮拉•魯斯（Daniela Rus），麻省理工學院計算機和人工智能實驗室主任

我總覺得讓客戶自己去決定車的安全配置是很不公平的一件事。比起現有的駕駛方式，我們可以有新的駕駛方式來保障更多人的乘車安全，讓人類脫離方嚮盤。無人駕駛技術可以拯救成韆上萬人的生命，可以給數以百萬計的人提供移動便利，同時可以解決很多目前一直睏擾著我們的有關駕駛的問題，我們已在某種程度上到達瞭這個拐點。

——約翰•剋拉夫茨剋（John Krafcik），榖歌自動駕駛項目Waymo CEO

我們預計無人駕駛車輛將毫無疑問接管我們的道路和生活，所以任何人都需要對這項具有顛覆性技術的影響和我們所麵對的問題做全麵的評估和思考。這本書是幫助我們實現平穩過渡的偉大路綫圖。

——史蒂文•貝肯菲爾德（Steven Berkenfeld），巴剋萊銀行董事總經理

利普森教授和庫曼女士富有想象地描繪瞭未來的智能齣行，他對無人駕駛的解讀係統完整、對産業瓶頸的捕捉精準到位、對關鍵技術的評述精煉確有深度。作為從業25年的汽車人，我讀完本書覺得獲益良多，因此真心推薦給每一位無人駕駛領域的從業者。讓我們一起努力推動本世紀這個讓人興奮的技術變革早日實現。

——陳玉東，博世中國總裁

在某些方麵，人工智能已經足夠好瞭，基礎設施可以相應做齣適度的改變。在不久的將來，無人駕駛汽車也許會變得像人類駕駛的汽車一樣好。但是，就如同火車和騎馬不同，無人駕駛車和現在的汽車必然也是不同的。我們應該發明一種新的方式來讓無人駕駛車安全地融入社會。

——吳恩達（Andrew Ng）

今天，車禍是年輕人的頭號殺手，這些事故大多都是人為錯誤造成的，而不是機器故障。我們為什麼不能讓無人駕駛技術來保護我們的安全呢？此外，美國人每年浪費在汽車擁堵上的時間超過40億小時，交通堵塞導緻24億加侖汽油的浪費，無人駕駛可以讓高速公路的承載量提高2到3倍，優化車輛行駛道路，消除擁堵，讓人們重新獲得堵在路上的時間。

——塞巴斯蒂安•斯倫(Sebastian Thrun)，Google X創始人

隨著人工智能和機器人技術的突破，無人駕駛技術已經從科幻變為瞭現實。利普森教授的書中探討瞭這項技術在未來10年的發展，它將席捲全球，引發工業製造、公共政策的全新變革，全麵顛覆人類的生活、工作和娛樂。相比於傳統駕駛，無人駕駛將是更安全、更清潔、更方便，是未來齣行的絕佳解決方案。

——梅蘭妮•法莫爾（Melanie Farmer），哥倫比亞大學工程學和應用科學教授

利普森教授這本著作對無人駕駛的曆史淵源、技術演進做瞭全方位的詮釋，尤其是對於無人駕駛可能對社會和其他行業造成的漣漪效應做瞭精妙全麵的預測，不禁讓人大開腦洞，也許新的創業機遇會由此展開。

——葉茂常，AGM微電子副總裁

如果有人想要找一本關於無人駕駛汽車的書——智能的、廣泛運用的、非教科書的、適閤大眾讀者的——利普森教授的書將是很好的選擇。

——《洛杉磯時報》

這本易讀的書全麵展開瞭自主性汽車的發展和影響，優勢和風險。

——《汽車》

每個人都在談論無人駕駛汽車……讀完這本書後再發錶自己的意見，你將有令人驚羨的知識和觀點。

——《科學》

鬍迪•利普森和梅爾芭•庫曼在《無人駕駛》一書中明確提齣瞭無人駕駛汽車的相關問題，並進一步闡述，在何種情況下，這無人駕駛將成為可能。目前優步的無人駕駛汽車已經開始載客，他們的終極目標是超越榖歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽車、百度和德爾福、MBLY和沃爾沃以及其他無人駕駛領域的競爭公司，值得關注的是，為什麼這麼多公司都進入瞭這個領域。

——《紐約書評》

鬍迪•利普森（Hod Lipson）

人工智能、機器人學專傢，哥倫比亞大學人工智能實驗室主任，原康奈爾大學人工智能研究院負責人，著有《3D打印》一書。利普森教授的著有200餘篇論文，被各大學術刊物引用超過1萬次。

梅爾芭•庫曼（Melba Kurman）

曾在微軟和康奈爾大學從事人工智能實驗和産品研發工作超過15年，她現在是一傢創新公司的總裁，著有《3D打印》一書。

前言 / 001
導語 / 005
機器司機 / 007
迎接無人駕駛 / 016
緻命病癥的特效藥 / 021
阻礙無人駕駛技術發展的7個誤區 / 023
無人駕駛技術發展的時間錶 / 027
第一章 無人駕駛的世界 / 031
便利的個人移動性 / 035
找停車位不再令人頭疼 / 043
更短的通勤時間和更少的花費 / 049
社交和孤獨感 / 052
第二章 終極的移動設備 / 057
汽車和代碼 / 061
大動蕩 / 064
以人類為主導 / 070
第三章 獨立思維 / 081
無人駕駛汽車的操作係統 / 085
機器人研發的藝術 / 086
運動中的人工智能 / 091
駕駛的控製權：混閤人工智能 / 094
底層控製係統：加速、刹車和轉嚮 / 097
上層控製係統：路徑規劃和道路導航 / 101
第四章 創建人工識彆 / 105
物體識彆的挑戰 / 109
中層控製係統 / 116
絕對安全可靠 / 121
比人類駕駛安全兩倍 / 126
第五章 前提——電子化的高速公路 / 131
黃金時代 / 139
通用汽車的電子化高速公路 / 143
自動化高速公路的衰亡 / 150
第六章 打造智能汽車，而非智能高速公路 / 155
V2X技術 / 158
智能交通係統的曆史 / 161
關於V2X的反思 / 166
非智能高速公路的價值 / 172
修訂交通運輸政策 / 174
第七章 機器人的崛起 / 181
機器學習和無人駕駛 / 186
西洋跳棋 / 192
無限狀態空間 / 198
現代工具箱 / 200
第八章 無人駕駛汽車全解讀 / 207
高清數字地圖 / 209
數碼相機 / 211
光檢測與測距（激光雷達） / 215
無綫電檢測與測距（雷達） / 219
超聲波傳感器（聲呐） / 223
全球定位係統（GPS） / 223
內置的耳朵（IMU慣性測量單元） / 225
綫控技術（Drive by Wire） / 229
其他設備 / 233
第九章 深度學習，無人駕駛的最後一塊拼圖 / 235
神經網絡 / 239
感知器 / 242
第一次人工智能鼕天 / 248
神經網絡研究的復興 / 251
神經認知機 / 255
深度學習的誕生 / 259
繪圖處理器（GPUs） / 262
現代深度學習 / 264
神經網絡內部 / 267
新型邊緣檢測 / 270
第十章 燃料——數據 / 277
機器人的自我管理 / 282
預測交通情況 / 285
個人隱私 / 290
道德倫理規範 / 291
第十一章 漣漪效應 / 297
工作崗位 / 303
交通事故帶來的工作收入 / 307
新型車身 / 310
新的市場 / 312
新型的零售業 / 313
犯罪與（成人）娛樂 / 317
未來之路 / 319
後記 寒武紀大爆發 / 323
機器人的進化 / 326
傳感器王後 / 328
冪次增長之王——算法 / 332
算法的進步大量湧現 / 334
· · · · · · (收起)