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里面用的都是MATLAB机器人工具箱的命令，很实用，可以让学习不再枯燥，强烈推荐

个别翻译除外

在学习时可以使用matlab进行练习，非常棒！

在学习时可以使用matlab进行练习，非常棒！

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这本书写得很好，不管是排版，还是内容，英语写得也很流畅。当然他本身就是一个母语者。 在看了FutureLearn上面看了这个教授的相关课程之后，也在找来了这本书看来之后，我吃饱了撑的觉得应该找这个教授联系一下，问他要一个授权以便可以把另外一个网站上的视频内容发布到B站上...

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33页四元数时， >>q = Quaternion( rpy2tr ( 0.1,0.2,0.3 ) ) 出错！ >> q = Quaternion( rpy2tr ( 0.1,0.2,0.3 ) ) Error using Quaternion (line 122) bad argument to quaternion constructor ！！！ 我直接输入四个数是没问题的！ >> q = Quaternion([1,...  

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