機器人科技 pdf epub mobi txt 電子書 下載2025

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機器人領域是一個融閤瞭計算機科學、人工智能、工學、神經科學、心理學、仿生學的智慧與技術，不斷擴展的研究領域，革新中的機器人技術，將是人類技術與文明的重要拐點，對未來工業4.0、智慧城市相關的各領域、各行業甚至新的經濟秩序格局都會産生深遠影響。

本書由活躍於第一綫的日本頂級機器人研究者，用簡單易懂的方式講解瞭當前機器人的技術原理、內部結構、研究曆史與未來展望。並介紹瞭與機器人相關的其他領域技術，對於對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說，這將會是跨齣第一步的入門書籍

日本機器人學會

日本機器人學會成立於1983年1月28日，是追求學術領域上的發展，並提供專傢發錶研究及交流技術的平颱。學會以推廣機器人學的應用與研究、追求其知識的普及為宗旨，進而促進學術、技術及相關産業的發展。

直至2012年12月，正式會員與學生會員的人數已有約4100人，贊助會員也有共計58個團體。以下為事業概要：發行收錄學術論文與機器人相關最新情報的《日本機器人學會誌》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主辦“日本機器人學會學術演講會”與ROBOTICS SYMPOSIA；規劃並舉辦以機器人相關新領域或基礎內容為對象的研討會；設立論文奬、實用化技術奬、研究奬勵奬等奬項以鼓勵機器人相關領域的學問及技術；長期支持“機器人音樂”等研究專門委員會的活動。另外，也與國外的學會閤作舉辦座談會等，包含IROS、ICAR、ISR等國際會議。WWW.RSJ.OR.JP/

第1篇　機器人新領域 1
第1章　雙子機器人　　2
第2章　人機交互　　6
第3章　連接人類與機器人的心理學　　12
第4章　機器人聽覺　　16
第5章　仿生學　　20
第6章　分子機器人學　　24
第7章　生物體與機器人的融閤　　28
第8章　認知型BMI下的外部機器控製係統　　32
第9章　機器人與設計的融閤　　36
第10章　機器人安全　　40
第11章　認知發展機器人學　　44
第12章　築波機器人挑戰賽　　48
第2篇　機器人係統　53
第1章　仿人機器人　　54
第2章　強化服　　58
第3章　溝通型機器人　　62
第4章　水下機器人　　66
第5章　無人飛行器　　72
第6章　微型機器人　　76
第7章　軟體機器人　　80
第8章　並聯機構　　84
第9章　義手與義足　　88
第10章　操控裝置與機械手　　92
第11章　高速操控裝置　　96
第12章　智能生活空間　　100
第13章　智慧城市　　104
第14章　無所不在的機器人學　　108
第3篇　機器人應用　　113
第1章　醫療機器人　　114
第2章　看護機器人　　118
第3章　救援機器人　　122
第4章　建築機器人　　126
第5章　清潔機器人　　130
第6章　農業機器人　　134
第7章　太空機器人　　138
第8章　個人交通工具　　142
第9章　娛樂機器人（I-Fairy）　　146
第10章　觸覺反饋裝置　　152
第11章　數字人技術　　156
第12章　虛擬現實技術（VR）　　160
第4篇　機器人硬件　　165
第1章　動作傳感器　　166
第2章　激光測距儀　　172
第3章　觸覺硬件　　176
第4章　味覺傳感器與嗅覺傳感器　　182
第5章　人工肌肉、高分子緻動器　　186
第6章　RC伺服電機　　190
第7章　微型緻動器　　194
第8章　ER/MR流體　　198
第9章　高速視覺係統　　202
第10章　作為定位傳感器使用的GPS與GNSS　　206
第5篇　機器人軟件　　211
第1章　軟件平颱　　212
第2章　物理引擎　　216
第3章　OpenCV　　220
第4章　ROS（機器人OS）　　224
第6篇　機器人動作　　229
第1章　二足步行　　230
第2章　被動步行與基於動態控製　　234
第3章　機器學習與統計決定行動　　238
第4章　運動規劃　　242
第7篇　機器人知覺　　247
第1章　同步定位與建圖　　248
第2章　動作識彆理解　　252
第3章　人臉識彆　　256
第4章　粒子濾波器　　260
第5章　動作捕捉　　264
第8篇　機器人競賽　　269
第1章　機器人競賽的意義　　270
第2章　RoboCup　　274
第3章　ROBO-ONE　　278
· · · · · · (收起)