Robot Motion And Control

Robot Motion And Control pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Springer-Verlag New York Inc
作者:Kozlowski, Krzysztof (EDT)
出品人:
页数:404
译者:
出版时间:
价格:159
装帧:Pap
isbn号码:9781846284045
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人学
  • 运动规划
  • 控制理论
  • 机器人控制
  • 路径规划
  • 机械工程
  • 自动化
  • 人工智能
  • ROS
  • SLAM
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具体描述

《星尘铸梦:宇宙工程学漫游》 内容概要 《星尘铸梦:宇宙工程学漫游》并非一本聚焦于机械臂、传感器或驱动系统运作的详尽手册。它是一部充满想象力与探索精神的著作,旨在带领读者踏上一场横跨宇宙尺度、跨越工程学万象的奇幻旅程。本书将宇宙的宏大规律、物质的奇妙形态以及人类改造自然的无限可能,编织成一幅波澜壮阔的画卷,而“工程学”则作为理解和连接这一切的钥匙,贯穿始终。 本书的开篇,我们将从最微观的粒子世界出发,探讨构成宇宙的基本元素如何通过引力、电磁力等基本作用力,在亿万年的时光中演化出星云、恒星、行星乃至更复杂的结构。这其中,我们将触及到物质的相变、能量的转化,以及这些基础物理原理如何支撑起宇宙万物的存在。例如,当本书描绘恒星的形成时,并非深入探讨核聚变的具体反应方程,而是着重于描述气体和尘埃在引力作用下坍缩、加热,最终点燃内部能量的宏大过程,以及这一过程对周围环境产生的深远影响,这本身就是一种宇宙尺度的“构造”与“运作”。 随后,视角将转向行星系统的形成与演化。读者将跟随作者的笔触,了解行星如何从星盘中的尘埃颗粒吸积而成,行星内部的熔岩活动如何塑造地貌,大气层的形成与维持又依赖于怎样的化学与物理过程。在这一部分,虽然不会详细介绍行星地质学的具体模型,但会通过对不同行星特征的描绘,展现出“工程学”思维的广泛应用——如何理解自然界的力量,并从中洞察出其内在的“设计”与“运作”逻辑。例如,当我们谈论地球上火山的形成,并非详细列出岩浆的成分和喷发机制,而是从“能量释放”、“地质构造”等更宏观的角度,来理解地球内部驱动力的体现。 本书的重心之一,在于畅想人类在改造和利用宇宙资源方面的宏伟蓝图。这包括但不限于: 太空殖民与宜居星球改造: 探讨在遥远的星系中寻找或创造适宜生命存在的星球的可能性。这并非详述 terraforming 的具体技术参数,而是着眼于“生命维持系统”的理念,以及如何利用自然资源(如水冰、大气成分)来逐步构建一个自给自足的生态圈。例如,提及“大气层的增厚”时,会侧重于其对温度和压力的影响,以及对生命存在的重要性,而非具体的温室气体排放模型。 超光速旅行与星际航行: 尽管科学上尚未实现,本书将以富有想象力的方式,探讨人类突破时空限制、实现星际穿梭的多种理论设想。这可能涉及到对“空间折叠”、“虫洞理论”等概念的科普性介绍,以及这些设想背后蕴含的物理学原理的启发式思考。例如,描述“曲速引擎”时,会侧重于其“扭曲时空”这一核心概念,以及其可能带来的“瞬时位移”的震撼体验,而非具体的能量需求或推进剂类型。 巨型工程与宇宙尺度改造: 想象人类如何建造横跨行星、甚至星系的超级工程。这或许包括“戴森球”的构想,利用恒星的能量;“行星链”的设想,将行星连接成网络;或是对黑洞、中子星等极端天体的资源开采的可能性。本书将聚焦于这些宏伟工程所体现的“规模效应”、“能源利用效率”以及“系统性设计”的理念,展示出人类对宇宙进行大规模“设计”与“建造”的野心。例如,在介绍“戴森球”时,会强调其“收集恒星能量”的巨大潜力,以及其对文明发展的影响,而非详细的材料学或结构力学计算。 生命形态的进化与改造: 除了改造环境,本书也将探讨人类自身以及其他生命形态在宇宙尺度下的进化与适应。这可能涉及到基因工程的未来展望,以及不同环境下生命可能出现的奇特演化路径。这里的“工程”更多体现在“生物系统”的设计与优化上,探索生命如何通过“自我完善”来适应新环境,而非具体的基因编辑技术流程。 信息与意识的宇宙传播: 在宇宙尺度的视角下,本书也将触及信息传播与意识形态的可能传播方式。这或许包括对“宇宙语言”的猜想,以及如何通过更高级的“信息载体”或“意识接口”来跨越星际的鸿沟。这里的“控制”更多体现在对“信息流动”和“意识传播”的策略性思考。 《星尘铸梦》并非一本提供具体操作指南的书籍,它更多地是提供一种“工程学视角”去审视宇宙。它鼓励读者以一种“系统思维”去理解事物的运作规律,以一种“创造性思维”去构想未来的可能性。书中提出的设想,旨在激发读者对科学、技术以及人类自身在宇宙中的地位的深刻思考。它所探讨的“运作”与“控制”,是指宇宙万物的自然法则,以及人类借助智慧对这些法则的理解、运用和引导,以实现更宏伟的目标。 本书的叙事风格将力求生动、富有感染力,通过对宇宙现象的诗意描绘和对未来科技的大胆想象,让读者在轻松阅读中,感受到工程学思维的魅力及其在理解和改造世界中的重要性。它将是一次思想的漫游,一场智慧的探险,一次对宇宙工程学最广阔、最深邃领域的温柔触碰。它所要传达的核心信息是:宇宙并非一成不变的冰冷虚空,而是充满生机、待人探索和塑造的巨大工地,而工程学的精神,正是驱动我们走向那片星辰大海的永恒引擎。

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