卡爾曼濾波及其實時應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024


卡爾曼濾波及其實時應用

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Charles K. Chui
清華大學齣版社
戴洪德
2013-4
193
32.00元
9787302309079

圖書標籤: 卡爾曼濾波  數學  控製  計算機  地球科學  time   


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发表于2024-12-25

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圖書描述

崔錦泰、陳關榮所著的《卡爾曼濾波及其實時應用(第4版)》將理論和應用相結閤,深入淺齣地介紹瞭卡爾曼濾波的基本原理和相關的重要主題。從推導、理解卡爾曼濾波必須具備的數學知識人手,首先給齣瞭卡爾曼濾波的直觀理解和嚴格的正交投影證明;在此基礎上,針對卡爾曼濾波在實際應用時遇到的不同問題,介紹瞭係統噪聲和量測噪聲相關時的卡爾曼濾波、有色噪聲的處理方法、時不變係統的極限卡爾曼濾波、序貫算法和平方根算法、非綫性係統的擴展卡爾曼濾波、高維係統的解耦卡爾曼濾波、不確定係統的區間卡爾曼濾波、隨機信號多分辨分析的小波卡爾曼濾波等,並在最後一章簡單列舉瞭主體部分沒有介紹到的卡爾曼濾波的一些其他熏要主題;最後給齣瞭每一章練習題的解答或提示。

《卡爾曼濾波及其實時應用(第4版)》可以作為通信、導航、自動化、電子、應用數學等專業高年級本科生或研究生的教學用書,也可作為工程技術人員的參考書。本書也適閤自學,任何具備基本綫性代數、概率論和係統工程知識的讀者都能夠理解本書。

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卡爾曼濾波入門

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不解的是完全不談估計,難道參數都自己蹦齣來?!

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可能我數學不行

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卡爾曼濾波入門

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