具体描述
本书是拖拉机驾驶员和修理工在使用与维修中遇到的实际问题的解决方案。在编写中尽量做到简明易懂、即读见效，并力求达到科学性、实用性、普及性及通俗性的和谐统一。使驾驶员们在操作、保养、小修工作中不求人，在中修、大修中做到心中有数，让读者具有一书在手，百事皆通的感觉。本书是一本实用的拖拉机维修图书，是拖拉机驾驶员自学的必备图书，也是拖拉机、农机维修人员的重要参考资料，为解决疑难问题提供很好的参考，本书也是农机安全监理部门、农机学校、农机培训机构和农机生产、流通、管理部门培训教材的首选用书。
现代农业机械化技术前沿探析 本书简介 本书旨在为读者提供一个全面、深入的现代农业机械化技术概览，重点关注当前农业生产中应用最为广泛、技术集成度最高的大型及中型动力机械的操作、维护与故障诊断。全书内容紧密围绕高效、精准、可持续的农业发展需求展开，力求通过详实的图文解析和案例分析，帮助农机操作人员、技术服务人员以及农机专业院校师生掌握前沿技术，提升作业质量与设备使用寿命。 第一部分：现代动力机械基础理论与性能优化 本部分系统梳理了现代农业动力机械的核心理论，为深入理解和有效使用复杂机械打下坚实基础。 第一章：大型轮式与履带式拖拉机结构解析 本章详细剖析了当前主流大马力轮式拖拉机（如200马力以上）和高功率履带式拖拉机的关键结构特点。重点介绍其动力换挡/无级变速（CVT）系统的工作原理，包括液力变矩器、液压离合器及电控换挡机构的精细化操作。深入探讨了四轮驱动（4WD）系统的扭矩分配策略，以及在不同土壤条件下的牵引力优化技术。对于履带式拖拉机，着重分析了其悬挂系统的设计理念、转向机构的适应性与维护要点。 第二章：先进液压系统与电控技术 现代农机高度依赖复杂的液压和电控系统。本章详述了负荷感知液压系统（Load-Sensing Hydraulics）的优势与调试方法，包括变量泵的选择、多路阀的组配与故障排查。在电控方面，系统介绍了CAN总线通信协议在农机上的应用，包括发动机管理单元（ECU）、变速箱控制单元（TCU）的参数设定与诊断接口的使用。重点解析了电控三点悬挂系统的提升速度与载荷控制精度的实现机制。 第三章：发动机系统的高效与环保策略 现代农业动力设备必须满足日益严格的排放标准（如Tier 4/Stage V）。本章深入讲解了高压共轨（HPCR）燃油喷射系统的精确定位与维护，以及废气后处理系统（DOC/DPF/SCR）的工作流程、再生方式与常见堵塞问题的预防与处理。分析了电子节气门与发动机负荷智能匹配技术，以实现燃油经济性与动力输出的动态平衡。 第二部分：精准作业技术与集成系统应用 本部分聚焦于如何利用高精度技术提升农业作业的效率与均匀度，是现代农机化的核心体现。 第四章：GPS/北斗导航与自动驾驶系统 本章全面介绍了RTK（实时动态）定位技术在农田作业中的应用。详细阐述了惯性测量单元（IMU）与GNSS的融合技术如何保证复杂地形下的定位精度。针对自动驾驶，重点解析了路径规划算法、自动转向控制回路的调校（包括前轮与液压转向的协同工作），以及作业轨迹的实时监控与数据回传机制。 第五章：变量施肥与播种技术 精准施肥和播种是提高作物产量的关键。本章详细介绍了基于遥感/土壤采样数据的处方图（Prescription Map）的生成与导入。深入讲解了电控变量施肥机（如涡轮式、螺旋推进式）的流量控制技术，以及气力式高速精密播种机的气流控制与种箱压力管理。重点讨论了如何通过软件界面实现不同作业段的参数自动切换。 第六章：大型联合收割机的工作原理与优化 本章专注于大型联合收割机的复杂工作流程。详细剖析了割台的适应性调节（针对不同作物和倒伏情况）、脱粒滚筒的转速与间隙的匹配原则，以及清选系统的风量与筛片角度的优化。着重探讨了穗损失与机具损失的分析方法，以及秸秆处理系统（如高速抛撒器）的维护与调整，以确保收割效率和籽粒完好率。 第三部分：设备维护、故障诊断与安全管理 本部分提供了实用、系统的维护与故障排除指导，强调预防性维护的重要性。 第七章：高级故障诊断与维修流程 本章摒弃了简单的更换指导，转而教授系统的诊断思维。系统讲解了使用原厂诊断工具（如笔记本电脑连接端口）读取和解析故障码（DTC）的方法。对于电控系统故障，重点区分了传感器信号丢失、执行器响应延迟和ECU内部错误的排查顺序。针对机械部分，详细列出了关键部件（如行星减速器、主轴承）的间隙测量标准与维护周期。 第八章：动力系统与传动系的深度保养 本章提供了大马力机械的深度保养手册。详细指导了涡轮增压器的高温保护措施、冷却系统的泄漏检测与防腐处理，以及高压燃油泵的拆装与标定流程。在传动方面，重点阐述了无级变速箱（CVT）的油液更换标准、过滤器的更换时机，以及在重载作业后对关键摩擦片进行热衰退检查的方法。 第九章：农机安全操作与合规性管理 安全是高效作业的前提。本章涵盖了大型机械的防倾覆操作规程，特别是在坡地作业时的配重选择与作业速度控制。讲解了作业现场的用电安全（针对电控设备），以及高压油路的安全泄压步骤。此外，还包含了农机报废标准、年度检验流程及相关法规要求，确保操作人员的合规性。 总结 本书集合了现代农机领域的技术精华，内容聚焦于高马力、高集成度的农业机械，致力于提升用户对复杂设备的掌控能力，是推动我国农业机械化向更高层次迈进的实用参考指南。
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